Разработка «Фламинго» началась с того, говорит Штилерман, что один из руководителей проекта Александр Кривоконь (бывший руководитель авиастроительной компании «Антонов» и Харьковского авиационного завода —Ред.) предложил сделать ракету на базе советского беспилотника-разведчика Ту-141 «Стриж» и его ускорителей.

«Мы посмотрели, у „Стрижа“ сложная конструкция, ее невозможно изготовить в неограниченных размерах. Поэтому мы упростили конструкцию, установили более эффективный и экономичный двигатель. И сделали простую ракету. Летает, запускается с помощью твердотопливного ускорителя. Раньше это были ускорители от „Стрижа“, теперь это ускорители нашего производства», - сказал Штилерман

Пришлось переосмыслить все: форму, вес, расположение элементов и их функции. Добавить много решений, которые повысили безопасность экипажей, удобство и выживание бортов во время миссий