✈️Пока что проверяется информация, но похоже что в предыдущей публикации и в данном случае - внутренние составляющие хохло-дипстрайка от "Fire Point" - "FP-1", которой имеет дальность полёта до 1600 км, фугасную БЧ от 60 до 120 кг, двухцилиндровый поршневой двигатель, корпус из фанеры для лазерной резки с ЧПУ в сборе с пазами, наземной пусковой установкой и ракетный стартовый ускоритель(реактивный стартовый двигатель; фото ту, тут и тут). Касательно электроники: защищенная система связи с ППРЧ от Львовской компании Sine Engineering - sine.link B5(500 - 1010 МГц) с антенной "TBS Diamond ", CRP-антенна "ACH-5706" от ООО "КБ ЦЕНТР"(встречались и с иными), полётник Hex Pixhawk Cube+ и остальные.

з.ы.: пока это предположение, после появления уточнений и подтверждений, дополним публикацию.

⭐️ Полезная Нагрузка

Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋

Важно! Ранее не говорили на канале, но сейчас скажем: многие решения на рынке CRP-антенн - это лишь анализ/сравнение между разными системами данных(речь в контексте ГНСС) без каких-то специальных алгоритмических и математических решений, то есть: нет управления лучом или нулевой системой!

Также отметим волну хайпа вокруг данного вопроса, хотя адаптивные антенны или антенны с контролируемой направленностью приема (CRPA) применяются более 40 лет(в авиации ФАР с цифровой обработкой применяется активно более 20 лет). Если не закапываться в дебри, то CRP-антенна с помощью нескольких антенных элементов и адаптивной обработки сигналов способны формировать "нули" ДН в сторону источников помех. А зачем это? Для подавления помех(ослабления их влияния) и сохранения приёма необходимых для навигации системы(чуть по-иному, но упростим). И конечно же, не стоит забывать, что происходит фильтрация РЧ-сигналов.

📡Открытый проект EchoGuard-8 - это массив из 8 модулей ATGM336H (ГНСС: GPS, BeiDou, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS) на кастомной плате с МК STM32F103. Микроконтроллер собирает NMEA-данные(GGA, RMC, GSA, GSV, VTG и GLL) по UART от каждого приёмника, синхронизирует по времени, выполняет взвешенное усреднение (с весами по HDOP), Калмановскую фильтрацию и отбраковку выбросов, после чего выдаёт объединённое решение по SPI.

Хотели бы отметить, что это послеприёмная/пост-обработка интеграция/слияние данных, то бишь объединение и фильтрация измерений от нескольких приёмников уже на уровне готовых позиционных решений (NMEA), а не на РЧ-сигналах, нет формирования лепестков/нулей в ДН, как в полноценных CRP-антеннах Если более кратко - в данном случае происходит пост-обработка вывода протокола путём слияния нескольких измерений. Обеспечивает устойчивость за счёт избыточности, снижения шума, мультипата и частичного подавления помех через отбраковку и фильтрацию, но против направленного мощного РЭБа эффективность ограничена - как и у многих коммерческих "anti-jam" решений(именно так обычно можно найти на той же самой китайской площадке "Made-in-China" c производителями, поставщиками и продукцией в Китае)на базе простого сравнения/интеграции/слияния данных нескольких приёмников.

з.ы: не заменяет полноценные военные системы пространственной фильтрации

⭐️Полезная Нагрузка