Дрон ВСУ с автонаведением.

Обзор трофейного ФПВ с автонаведением.
При включении около 30 секунд происходит загрузка одноплатника.
Затем к обычному OSD добавляется ещё одно меню на мове. Вход в меню осуществляется одновременных поднятием двух стиков вверх. Здесь
можно указать вес грузка и ёмкость акб, видимо для корректной работы системы наведения. А так же расположения окна зума (по умолчанию
правый верхний угол).
Помимо стандартных режимов АCRO и ANGLE добавлено ещё три:
АТАКА, КРУИЗ, УДЕРЖАНИЕ ВЫСОТЫ.

✔️КРУИЗ - движение в выбраном направление без участия оператора.
✔️УДЕРЖАНИЕ ВЫСОТЫ - в нашем случае работало как подъем на определённую высоту. Вероятно для противодействия РЭБ.
✔️АТАКА - фиксация на объекте, набор высоты и пикирование в автоматическом режиме. После включения режима у пилота нет доступа к
управлению. Подправить полет нельзя. Только переход в ручной режим.
Режим АТАКА работает как на статичных так и на движущихся объектах.
Фиксация на объекте осуществляется в центре прицельной марки. В процессе фиксации система автоматически подстраивается под объект, например если марка 1-2 метрах от машины, произойдёт корректировка и в сопровождение будет захвачены машина. Однако
случаются и промахи, фиксация требует определённой точности.
Максимальная дальность на которой получилось произвести захват цели типа автомобиль, порядка 300 метров.
Далее возможности камеры не позволяют идентифицировать объект.

В облако выложены:
- Видео с принципом работы;
- Фото всей внутрянки;
- Образ с флэшки из одноплатника;
- Дамп настроек из бэтки.

📎 Вся информация в облаке

ПЛАТФОРМА_FPV
#БЛА_ТТХ #умные_дроны

Преимущества и недостатки такого решения:
1. Дешевизна комплекта: для дооснащения дрона необходима сумма около 6 т.р.
2. Простота подключения: подключение происходит посредством интерфейса UART, аналогового видеовхода и питания 5В.
3. Наличие сопутствующих режимов «Круиз» и «Удержание высоты» упрощают подлет к цели.
4. Приближенная область позволяет заранее распознать контрастные объекты и задать их как цель на большем расстоянии.
5. Динамическое (без вмешательства оператора) смещение прицельной марки на динамическую контрастную цель позволяет увеличить эффективность поражения.
6. Малое разрешение камеры и ВОЗМОЖНО вычислительная мощность оборудования значительно сокращают дальность захвата цели.
7. Невозможность оперативного корректирования марки захвата вручную не позволяет доуточнить цель.
8. Отсутствие возможности настройки углов подхода и захода может привести к перерасходу энергии (механика настройки по массе БЧ и емкости аккумулятора пока не до конца понятна).
9. Не до конца пока понятна процедура замены операционной системы, а также необходимость второго приемника, представленного на фото.
10. Эффективность донаведения не может быть полноценно оценена до проведения натурных тестов со сбором статистических данных.

@FPV_vyZOV
#изучаем_вместе

🤫

У кого нибудь передатчик 6-8ГГц не завалялся трофейный?