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Wie Roboter ihre Fingerfertigkeit verbessern können
#Fingerfertigkeit #ICRA #ICRA2020 #InHandManipulation #Roboter #RoboterHand

Roboterhände sollten genauso gut funktionieren, wie die von Menschen․ Eine Reihe von Forschungsansätzen zeigt, wie das umgesetzt werden kann․
Konferenz RO-MAN: Hand in Hand mit dem Roboter
#Hand #Mensch #ROMAN #ROMAN2020 #Roboter #Roboterhand

Die Berührung zwischen Mensch und Roboter übt eine Faszination aus․ Nicht jeder physische Kontakt wird aber als angenehm empfunden․
Softroboter reagiert auf Umgebung dank "intelligentem" Ketchupflaschenventil
#AMOLF #Roboter #Roboterhand #hysteretischesVentil

Ohne Computeransteuerung reagieren ein Softroboter und eine Roboterhand mit modifizierten Ketchupflaschenventilen auf ihre Umgebung․
MIT: Roboterhand erkennt Objekte mit einem Griff
#MIT #Objekterkennung #Roboter #Roboterhand #Sensortechnik

Menschliche Hände "erkennen" ein Objekt erst nach mehrmaligem Erfühlen․ Eine Roboterhand des MIT schafft dies auf einen Griff․
Aus dem Handgelenk: Roboterhand hält Gegenstände energieeffizient fest
#Energie #Handgelenk #Roboter #Roboterhand

Roboterhände sind komplex aufgebaut, wenn sie Objekte aufnehmen sollen․ Es geht aber auch einfacher․
Robotikforscher entwickeln Roboterhand mit echter Fingerfertigkeit
#Fingerfertigkeit #MachineLearning #Roboter #Roboterhand #taktileSensoren

Eine künstliche Hand für die Produktion von Gütern muss möglichst fingerfertig sein – und taktile Fähigkeiten ähnlich einer menschlichen Hand aufweisen․
Roboterhand dreht Objekte ohne Sichterfassung
#Roboter #Roboterhand #Sensortechnik #Touch

Objektmanipulation mit Roboterhänden muss nicht teuer sein․ Einfache, günstige Touch-Sensoren reichen aus․ Dann klappt es sogar ohne eine optische Erfassung․
ETH: Neue 3D-Drucktechnik druckt Roboterhand mit Knochen und Sehnen
#3DDrucker #ETHZürich #Roboter #Roboterhand

Ganze Robotersysteme in einem Arbeitsgang auszudrucken, ermöglicht eine neue Technik, die die ETH Zürich zusammen mit der US-Firma Inkbit entwickelt hat․