Продолжается сборка БПЛА Вампир.
Установленны все 6 моторов и для удобства подключения промаркировали лучи и сигнальные кабеля. Пока болты крепления лучей и моторов окончательно не затянуты, но после проверки работоспособности все будет закручено намертво.
Следующим этапом подключаем полетник и приступаем к настройке.
Мы очень благодарны всем кто отозвался и помог нам с недостающими запчастями. Близок первый полет.
Установленны все 6 моторов и для удобства подключения промаркировали лучи и сигнальные кабеля. Пока болты крепления лучей и моторов окончательно не затянуты, но после проверки работоспособности все будет закручено намертво.
Следующим этапом подключаем полетник и приступаем к настройке.
Мы очень благодарны всем кто отозвался и помог нам с недостающими запчастями. Близок первый полет.
👍48🔥11❤7❤🔥3
Когда заводские тяжелые дроны кончаются у врага, в ход идут выпеленные лобзиком из фанеры.
Коллеги показали сбитый тяжелый дрон летевший с бомбой.
Очень легкая рама с моторами X8 позволяет поднять довольно большой вес. Судя по TBS модулю - управление с обычного пульта. Видеопередача непонятного изготовителя вероятнее всего аналог. Даже самый простой полетный контроллер может управлять таким большим дроном.
Коллеги показали сбитый тяжелый дрон летевший с бомбой.
Очень легкая рама с моторами X8 позволяет поднять довольно большой вес. Судя по TBS модулю - управление с обычного пульта. Видеопередача непонятного изготовителя вероятнее всего аналог. Даже самый простой полетный контроллер может управлять таким большим дроном.
🤔23❤3👍1
Постепенная установка электроники на гексакоптер Вампир.
Подключили модуль питания к полетному контроллеру с помощью самодельного разъема. Распиновку нарисовали на схеме.
Полетный контроллер Pixhawk6C поддерживает до 16 ШИМ-выходов. Все 16 выходов поддерживают все обычные форматы вывода PWM. Все выходы FMU (отмеченные как «FMU PWM Output») также поддерживают DShot. Подключение PWM модуля осуществили к I/O PWM Output согласно схеме. К модулю соответсвенно по номерам подключили моторы.
Наши коллеги из компании "Полётный" собрали специально для наших тестов и настройки "Вампира" - "Царь батку". Она имеет 3 выхода питания - два по 24 В и один 48 В, в зависимости от задачи. Питание на плату распределения питания можно подать как с двух проводов (как на вампире), так и с одного (как на немезис) - в зависимсоти от исполенения.
Так как на Вампире штатно установлено два разъема QS8 для удобства подключения аккумуляторной батареи изготовили два переходника на XT-90 (ЭТО ТОЛЬКО ДЛЯ ТЕСТОВ И ДЛЯ НАСТРОЙКИ).
Волнительный момент, вроде ничего не дымит и все пока хорошо. Полетный контроллер получает питание 5,2 Вольта от модуля питания и включился в работу. Моторы начали издавать звуки.
На этом этапе мы уже можем переходить к отдельной теме - настройка полетного контроллера под гексакоптер.
Еще продолжим установку модулей GPS и систем связи. Будет очень интересно!
Подключили модуль питания к полетному контроллеру с помощью самодельного разъема. Распиновку нарисовали на схеме.
Полетный контроллер Pixhawk6C поддерживает до 16 ШИМ-выходов. Все 16 выходов поддерживают все обычные форматы вывода PWM. Все выходы FMU (отмеченные как «FMU PWM Output») также поддерживают DShot. Подключение PWM модуля осуществили к I/O PWM Output согласно схеме. К модулю соответсвенно по номерам подключили моторы.
Наши коллеги из компании "Полётный" собрали специально для наших тестов и настройки "Вампира" - "Царь батку". Она имеет 3 выхода питания - два по 24 В и один 48 В, в зависимости от задачи. Питание на плату распределения питания можно подать как с двух проводов (как на вампире), так и с одного (как на немезис) - в зависимсоти от исполенения.
Так как на Вампире штатно установлено два разъема QS8 для удобства подключения аккумуляторной батареи изготовили два переходника на XT-90 (ЭТО ТОЛЬКО ДЛЯ ТЕСТОВ И ДЛЯ НАСТРОЙКИ).
Волнительный момент, вроде ничего не дымит и все пока хорошо. Полетный контроллер получает питание 5,2 Вольта от модуля питания и включился в работу. Моторы начали издавать звуки.
На этом этапе мы уже можем переходить к отдельной теме - настройка полетного контроллера под гексакоптер.
Еще продолжим установку модулей GPS и систем связи. Будет очень интересно!
2👍44❤13🔥10🤡2