FPV COVENANT
14K subscribers
1.76K photos
90 videos
12 files
240 links
Канал о сборке и настройке БПЛА — от FPV до грузовых мульти 50-100 кг и самолётов-крыльев для аэросъёмки, инспекции и доставки. Полётники Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4.

Связь — @FPV_ALIEN_BOT.
Download Telegram
🇷🇺 «Герани» - ударная сила России. Хочешь стать тем, кто своими руками изо дня в день приближает нашу победу?
Присоединяйся к Сталинским Соколам!

Карьерный трек:
🔻450 000 руб на руки — Инженер-двигателист/электрик;

🔻500 000 руб на руки — Старший инженер-двигателист/электрик;

🔻700 000 руб на руки — Главный инженер;

🔻800 000 руб на руки — Командир расчета легендарных Гераней.

🇷🇺 Будем бить противника как Жуков учил!

Хочешь присоединиться к Сталинским Соколам — напиши нам в мессенджер!
🔻Наш Telegram
🔻Наш Max
🤣24💩8🤡7👍54😢1
Готовим корпус под приемник Спектр, который планируем крепить на мачту.

Исполнение под LAN кабель. Ввиду того, что по витой паре планируется передача видео сигнала - будем использовать в сборке диференциальные балуны от Сектор.

Модули предназначены для передачи аналогового сигнала по витой паре. Они преобразуют входной несимметричный сигнал в дифференциальный.
👍284🤝3🔥2👏2😐1
Печать стеклонаполненным PETG-GF: замена сопла на Creality K1 Max

Когда мы впервые взяли катушку PETG-GF, то наивно полагали, что это обычный PETG, только с добавкой стекла. Оказалось, всё гораздо интереснее: сопло стачивается буквально за вечер, пластик липнет к хотенду, а детали иногда расслаиваются по слоям.

После экспериментов с настройками печати на принтере Creality K1 MAX, решили поделиться своим опытом — возможно, это сэкономит вам время и нервы.

https://dzen.ru/a/aoHt0g3vfB2MsELE?share_to=link
👍16🔥5👏21
Сменили камеру на оптическом модуле, три дня разбирались, почему она молчит.

Ранее мы уже рассказывали что пробуем разобраться с оптическим модулем на российском одноплатнике ELTAY RM66 новосибирской фирмы ELRON.

Новая заказанная монохромная камера OV9281 с глобальным затвором и 120 кадрами в секунду наконец приехала. Старая давала только 15 кадров и косила картинку при повороте — для оптического потока это критично, поворот принимался за боковое смещение. Новая, по идее должна была закрыть эти проблемы.

Подключили, драйвер собрали, система его видит, никаких ошибок в логах. А камеры в списке устройств захвата — нет. Картинки нет вообще!

Первая причина - заголовков ядра под нашу конкретную сборку нигде не было в готовом виде, нашли только в открытых исходниках производителя одноплатника.

Далее пробовали собрать модуль на быстром компьютере, а не на самом одноплатнике — встали намертво. Сборка ядра параллельно собирает служебные программы для запуска на компьютере разработки, а не для целевой системы, и та требует системные библиотеки, которых на другой ОС просто не существует. Пришлось собирать прямо на одноплатнике, там без противоречий, только греется сильно процесс. Поставили рядом со столом вентилятор и контролировали температуру.

В конце оказалось, система строит граф подключения камер на очень раннем этапе загрузки — раньше, чем стартует что угодно из пользовательского окружения. Драйвер как отдельно подгружаемый файл физически не успевает к этому моменту, никакими настройками автозагрузки это не лечится. Помогло только одно: вкомпилировать драйвер прямо в ядро вместо отдельного подключаемого файла. Это полная пересборка ядра, а не одного модуля — заняла больше часа под вентилятором.

По итогу - камера снимает, конвейер захвата подтверждён - частота без единого пропущенного кадра, реальная картинка с разбросом яркости. Сделали тестовый кадр попробовали снять потолок.

Следующмй этап подключаемся к полетному контроллеру и попробуем принять информацию по Мавлинк, паралельно лепим корпус и установим на чип дополнительные радиаторы.
🔥44👍164👏3👎1
Плата распределения питания на Лазарь.

Устанавливается в корпусе в раму и распределяет питание на моторы по 48 В. Пониженное напряжение до 5 В для полетного контроллера.

Очень благодарны нашему участнику сообщества за быструю помощь в моделировании корпуса модуля и разъемов. Очень часто требуется при восстановлении. Скачать можно тут. Подходит идеально, еще лучше чем оригинал.

У кого есть модели для этого дрона, скидывайте, вместе собрем архив, чтобы не делать лишнюю работу.
1👍23🔥10👏31👎1