Forwarded from Малоизвестное интересное
Ваша походка – «золотая», и это цель эволюции
В прошлую пятницу я писал, как с помощью Золотого сечения можно реализовать оптимальную стратегию в игре Ультиматум. Сегодняшний пост – о том, как с помощью той же самой стратегии можно оптимально управлять процессом ходьбы гуманоидов (людей, антропоморфных роботов, нейро-роботов для реабилитации и т.д.)
Золотое сечение – это универсальное правило, отражающее гармонию в мире. Его можно описать словами (меньшая часть относится к большей, как большая ко всему целому), иррациональным числом 1,6180339887... или пропорцией 62:38.
Это правило мироздания известно со времен Древнего Египта и проявляется повсюду: в математике, изобразительном искусстве, архитектуре, музыке, стихах …
В последние годы Золотое сечение было обнаружено во многих физических и биологических фрактальных структурах, которые самоорганизуются так, что структура более крупного масштаба напоминает структуру субъединиц: тела животных, кровеносная система, листья растений.
Золотое сечение обнаружили в звездных системах, моделях финансового рынка, физиологической активности сердца, теории игр, при вычислении «функции оценки справедливости» и «экономической гармонии» и много где еще.
Уникальным свойством Золотого сечения является его оптимальность. В чем секрет этой оптимальности – далеко не всегда понятно. Но ясно одно – Золотое сечение, каким-то образом, обеспечивает гармонию или баланс.
И вот найдено новое проявление Золотого сечения – человеческая ходьба https://goo.gl/oU8T2L .
Дело в том, что ходьба – это очень сложная задача, которая включает в себя работу сотни мышц, костей и суставов, работающих вместе, чтобы произвести гармонические движения, обеспечивающие равновесие (баланс) между продвижением вперед и поддержанием стабильности.
Авторы новой работы предложили новое понимание человеческой ходьбы, как компромисса между продвижением и равновесием. Оптимальная стратегия обеспечения этого компромисса - та же самая, что и в игре Ультиматум. Т.е. снова на сцену выходит Золотое сечение.
Золотое сечение определяет пропорцию между двумя биомеханическими фазами ходьбы - фазой опоры и фазой переноса в соотношении 62:38, что является оптимальным для минимизации энергетических затрат и оптимизирует распределение потенциальной и кинетической энергии при движении.
Авторы работы даже высказывают гипотезу, что целью тысяч лет эволюции человеческого тела было достижение золотых пропорций и, в первую очередь, «золотой походки».
Я же от себя добавлю. Если когда-нибудь люди смогут подобрать параметры для устойчивого развития человечества (Sustainable Development) - оптимальный компромисс между движением вперед и обеспечением равновесия (баланса) – то эти параметру, скорее всего, будут строиться по принципу Золотого сечения.
#ТеорияИгр #Эволюция #Роботы
В прошлую пятницу я писал, как с помощью Золотого сечения можно реализовать оптимальную стратегию в игре Ультиматум. Сегодняшний пост – о том, как с помощью той же самой стратегии можно оптимально управлять процессом ходьбы гуманоидов (людей, антропоморфных роботов, нейро-роботов для реабилитации и т.д.)
Золотое сечение – это универсальное правило, отражающее гармонию в мире. Его можно описать словами (меньшая часть относится к большей, как большая ко всему целому), иррациональным числом 1,6180339887... или пропорцией 62:38.
Это правило мироздания известно со времен Древнего Египта и проявляется повсюду: в математике, изобразительном искусстве, архитектуре, музыке, стихах …
В последние годы Золотое сечение было обнаружено во многих физических и биологических фрактальных структурах, которые самоорганизуются так, что структура более крупного масштаба напоминает структуру субъединиц: тела животных, кровеносная система, листья растений.
Золотое сечение обнаружили в звездных системах, моделях финансового рынка, физиологической активности сердца, теории игр, при вычислении «функции оценки справедливости» и «экономической гармонии» и много где еще.
Уникальным свойством Золотого сечения является его оптимальность. В чем секрет этой оптимальности – далеко не всегда понятно. Но ясно одно – Золотое сечение, каким-то образом, обеспечивает гармонию или баланс.
И вот найдено новое проявление Золотого сечения – человеческая ходьба https://goo.gl/oU8T2L .
Дело в том, что ходьба – это очень сложная задача, которая включает в себя работу сотни мышц, костей и суставов, работающих вместе, чтобы произвести гармонические движения, обеспечивающие равновесие (баланс) между продвижением вперед и поддержанием стабильности.
Авторы новой работы предложили новое понимание человеческой ходьбы, как компромисса между продвижением и равновесием. Оптимальная стратегия обеспечения этого компромисса - та же самая, что и в игре Ультиматум. Т.е. снова на сцену выходит Золотое сечение.
Золотое сечение определяет пропорцию между двумя биомеханическими фазами ходьбы - фазой опоры и фазой переноса в соотношении 62:38, что является оптимальным для минимизации энергетических затрат и оптимизирует распределение потенциальной и кинетической энергии при движении.
Авторы работы даже высказывают гипотезу, что целью тысяч лет эволюции человеческого тела было достижение золотых пропорций и, в первую очередь, «золотой походки».
Я же от себя добавлю. Если когда-нибудь люди смогут подобрать параметры для устойчивого развития человечества (Sustainable Development) - оптимальный компромисс между движением вперед и обеспечением равновесия (баланса) – то эти параметру, скорее всего, будут строиться по принципу Золотого сечения.
#ТеорияИгр #Эволюция #Роботы