💬Суть: Как беспилотники летают сами? 😏

🗣️Детали:

GPS-навигация 🗺 - определяет местоположение квадрокоптера в пространстве.

Камеры и датчики 📸 - видят и ощущают окружающую среду.

Программное обеспечение 💻 - управляет всем процессом.

❗️Важно:

Технологии развиваются 🚀 - квадрокоптеры летают всё безопаснее и точнее.

Технологии беспилотного управления квадрокоптерами можно разделить на три основные категории:

Навигация 🗺 - позволяет квадрокоптеру ориентироваться в пространстве.

GPS-навигация 🗺 - самый популярный вариант.

Оптическая навигация 📸 - использует камеры для определения положения квадрокоптера относительно окружающих объектов.

Инерциальная навигация 🧠 - использует акселерометры и гироскопы для определения положения квадрокоптера.

Обнаружение препятствий 🚦 - позволяет квадрокоптеру избегать столкновений.

Камеры 📸 - используются для получения изображений окружающей среды.

Датчики расстояния 📏 - используются для определения расстояния до ближайших объектов.

Ультразвуковые датчики 🧫 - используются для определения расстояния до ближайших объектов.

Автопилот 💻 - управляет полетом квадрокоптера в беспилотном режиме.

Управление движением 🛫 - управляет двигателями квадрокоптера, чтобы обеспечить его движение в заданном направлении.

Поддержание высоты 🏢 - использует датчики высоты для поддержания квадрокоптера на заданной высоте.

Обход препятствий 🚦 - использует информацию от камер, датчиков расстояния и ультразвуковых датчиков для обнаружения препятствий и их обхода.

Выполнение команд пилота 🕹 - выполняет команды пилота, полученные с пульта управления.

#квадрокоптер 🚀 #беспилотный 🚁 #навигация 🗺 #обнаружениепрепятствий 🚦 #автопилот 💻

Как квадрокоптеры ориентируются в пространстве? 😏

💬Суть: 3 основных технологии: GPS, оптическая и инерциальная навигация.

🗣️Детали:

GPS 🗺 - самые точные, но не всегда доступны в городских условиях.

Оптическая 📸 - менее точные, но работают в условиях отсутствия GPS.

Инерциальная 🧠 - самые простые и дешевые, но работают только в сочетании с другими технологиями.

❗️Важно:

Комбинированная навигация 🕯 - обеспечивает максимальную точность и надежность.

#квадрокоптер 🚀 #навигация 🗺 #GPS 🗺 #оптическая 📸 #инерциальная 🧠 #комбинированная 🕯