Акробатика Кунлоу восходит к периоду правления Пяти императоров, достигла зрелости при династии Хань, расцвела при династиях Мин и Цин. Она передавалась из поколения в поколение и развилась в более чем 50 форм мастерства и более чем 200 программ в сочетании с боевыми искусствами.