🤖 Симулятор Интеллектуальных Роботов (IR-SIM)

IR-SIM — это легкий симулятор роботов на Python, предназначенный для навигации, управления и обучения с подкреплением. Он предлагает простой интерфейс для моделирования роботов и окружений с поддержкой обнаружения столкновений, что делает его идеальным для учебных и исследовательских целей.

🚀Основные моменты:
- Моделирование различных платформ и сенсоров роботов.
- Легкая настройка сценариев с помощью YAML.
- Визуализация результатов симуляции для отладки.
- Поддержка обнаружения столкновений и настраиваемых политик поведения.
- Подходит для многопользовательского обучения с подкреплением.

📌 GitHub: https://github.com/hanruihua/ir-sim

#python