Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
41.5K subscribers
2.95K photos
1.51K videos
57 files
2.49K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА и нацпроекте БАС

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @tech_nom
MAX: https://max.ru/bes_pilot
Регистрация в РКН: https://clck.ru/3LiMZE
Download Telegram
Mitsubishi Electric Power Products и Skydio вместе разрабатывают дроны для удаленного мониторинга и автоматизации проверок подстанций. Беспилотник с системой Power-I с помощью камер фиксирует показатели на подстанциях, а затем уже искусственный интеллект обнаруживает в них аномалии и оповещает оператора в случае каких-то проблем.

Порядок действий выглядит так: после завершения полета изображения и тепловые данные загружаются в Skydio Cloud, затем Power-I автоматически получает показания из облака, и уже ИИ преобразовывает данные с фотографий в цифровую информацию. Всё идет в архив, а если обнаруживается аномалия, система рассылает оповещения всем ответственным людям.

При этом дрон способен не только считывать показания трансформаторов и автоматических выключателей, но и проверять уровень масла, состояние изоляции, целостность заземляющих проводов и т.д. Разумеется, запускаться беспилотник тоже может без участия человека, с помощью дронопорта. Выходит, дежурные на подстанциях будут не нужны. Посмотрим, кого дроны оставят без работы следующего.
Больше свободы и риска.

С 1 марта эксплуатанты беспилотных авиационных систем могут выполнять полеты без установления запрещения или ограничения использования воздушного пространства, причем сразу во всех его классах A, C, G. В ассоциации "Аэронекст" считают, что для этого необходимо исполнить одно важное требование – обеспечить возможность БАС вести постоянную двухстороннюю радиосвязь внешнего пилота с ОрВД.

● но стандарты авиационной радиосвязи предполагают передачу голосовых сообщений между экипажами ВС и диспетчером в простом аналоговом формате. И если хочется использовать дрон в качестве ретранслятора этого сигнала, необходимо будет устанавливать на БВС оборудование для кодирования в цифру, раскодирование в "аналог" и тд. Готовых решений для организации связи внешнего пилота с диспетчером по такой схеме просто не существует;

● внешнему пилоту значительно проще расположиться в зоне радиовидимости командно-диспетчерского пункта или местного диспетчерского пункта, а для связи использовать авиационную радиостанцию, имеющую сертификат соответствия. При получении указаний на изменение маршрута дрона от диспетчера ОрВД внешний пилот должен передать соответствующие команды на борт БВС для их исполнения. При этом требования по задержкам в передаче команд между ПДУ и БВС нормативно не регламентированы;

● а значит один из внешних пилотов может вести радиообмен с органами ОрВД из любого удобного места, в том числе из дома. При этом он должен иметь связь с другим внешним пилотом, находящимся непосредственно на пункте дистанционного управления, и передавать ему все требования и сообщения диспетчера.

С одной стороны, новое правило пункта 52 ФП ИВП обеспечивает интеграцию БВС в общее с пилотируемыми судами воздушное пространство. С другой, отсутствие требований к задержкам в передаче сообщений от ПДУ на борт БВС создает новые риски. Успеют ли разойтись беспилотные и пилотируемые суда в воздухе, если внешний пилот не будет спешить выполнять команды диспетчера?
В феврале производитель роботов Promobot провёл для "Эдтехно" экскурсию по производству в кластере Morion Digital (Пермь). Показали сборку роботов и немного — тесты, а также офис компании, производственные станки, покраску, частично готовые модели.

Из интересного по производственной части — 80% комплектующих производятся в России. То, что касается технологической начинки, часть предоставляется российскими компаниями, в т.ч. подрядчиками из того же кластера Morion Digital, часть — импортируется из стран Азии. На одну модель может уйти по 2 тыс. деталей, сборка занимает около пяти дней.

Самый востребованный робот — V.4 (фото 1), который умеет отвечать на вопросы, может проводить экскурсии или быть промоутером. Робот автономен и самостоятельно передвигается на колëсах. Но с лестницами эта не справится. Разработка прямоходящих моделей пока остаётся в долгосрочной перспективе компании.

Новые модели становятся всё более антропоморфными. Например, робот Арди (фото 2), который разработан на базе Robo-C по заказу "Дабл Ю Экспо". У него довольно активная мимика, подвижные (в отличие от того же V.4) руки-манипуляторы. Внешность этого красавца можно кастомизировать. Но эта модель и вовсе статична — она не передвигается сама.

В долгосрочной перспективе компания хочет создать сервисного робота-помощника, который будет достаточно универсальным — легко преодолевать препятствия, ходить по лестницам и т.д. Его можно будет использовать, например, для ухода за пожилыми людьми.

В образовании Promobot достаточно известный бренд, и мы давно за ними следим. В частности, экземпляры V.4 закупают для школ, вузов, музеев, галерей. Кастомизированные модели могут провести экскурсию для школьников, принять зачёт. Стандартно V.4 используется для изучения робототехники.

В набор Education входит ещё рука-манипулятор (фото 3) для изучения электроники и мехатроники, а также бокс для работы с ПО и датчиками. Как рассказали "Эдтехно" на экскурсии, такие наборы ориентированы скорее на среднюю и старшую школу.

Школьники могут посетить производство, для них работает специальная экскурсионная программа. Например, детям показывают, как работает окраска деталей, и они даже могут попробовать её сами. Привозят такие группы в основном турагентства. Сейчас экскурсии проводятся для всех желающих за небольшую плату, а записаться на них можно на сайте или через соцсети компании.

Поскольку производство не большое (всего около 100 сотрудников в компании, включая офис), каких-то программ по хантингу юных инженеров нет. Но компания постоянно растëт, и они охотно разрешают проходить производственную практику студентам. Производство полного цикла, поэтому и спрос есть на самых разных спецов.
Фотографии с экскурсии по прозводcтву Promobot.

Фото 1 — модель Promobot V.4 в холле офиса.
Фото 2 — один из четырёх экземпляров робота Арди.
Фото 3 — роборука-манипулятор для изучения робототехники.
Фото 4 — робот V.4 в процессе сборки.
Фото 5 — руки-манипуляторы ждут сборки.
Фото 6 — детали, из которых будут собирать роботов.
Так выглядит Центр управления беспилотниками и завод по производству БПЛА в тольяттинском технопарке "Жигулёвская долина".

ЦУП представляет из себя огромную диспетчерскую, в которую на мониторах выводится информация о том, что происходит в воздушном пространстве области. Именно из этого центра будут следить за тем, чтобы пилотируемая и беспилотная авиация не мешала друг другу в небе. Это особенно актуально, ибо в Самарской области действует ЭПР для эксплуатации беспилотных авиационных систем.

В регионе будут тестироваться как лёгкие, так и тяжёлые беспилотники массой более 30 кг. Собственно говоря, такие дроны производят там же, на заводе компании "Транспорт будущего". На аэротакси, которые тоже попали на фото, можно внимание не обращать - такие активно использовать начнут еще не скоро. Зато на заводе делают агродроны, которые в некоторых регионах нашей страны все же пока можно использовать.
Вот только в прошлом году этот показатель оказался ниже, а в нынешнем может стать еще меньше. И это несмотря на то, что в 2023 году был дан старт федеральной программе развития отрасли авиационных систем, в которую вошел и проект по разработке перспективных беспилотных технологий.

В 2022 году говорили о минимальной ежегодной площади в объеме 30 миллионов гектаров. Фактически же выполненный объем с каждым годом снижается — в 2023 году работами по лесоустройству охватывалось 21,5 миллиона гектаров, а на 2024 год запланировано 19,7 миллиона гектаров. Если не завести новые беспилотные технологии, то с задачей просто не справимся. А значит эффективно управлять лесным хозяйством будет невозможно


И именно лесной комплекс является одним из основных заказчиков беспилотной продукции. Дроны можно применять и для охраны лесов от пожаров, и от незаконных вырубок, и от болезней, можно вести мониторинг воспроизводства лесов. И для решения всех этих задач нужно определить сферы применения БАС и перечень решаемых задач для каждой сферы.

Регионы уже получили средства на закупку в 2024 году более 1200 беспилотников. Но четкого понимания того, как эти БПЛА будут использоваться, судя по всему, у Рослесхоза и регионов нет. Как рассказал зампред Совфеда Юрий Воробьев, на данный момент технические задания Рослесхозом в полном объеме не выданы, а значит работы не ведутся.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пока российские разработчики тестируют беспилотники на ледоколах в Арктике, их западные коллеги запускают БПЛА в Антарктике. За последние недели БПЛА пролетели более 720 км, собирая необходимые ученым научные данные.

Большой грузовой дрон ULTRA Windracers будет исследовать строение земной коры с помощью магнитных и гравитационных датчиков, оценивать морских ракообразных с помощью камер, и оценивать структуру ледникового покрова с помощью бортового радиолокатора и тд.
Большую долю рынка логистических услуг в РФ – около 65% – займёт аэрологистика. И первыми регионами, где она сможет развиваться, будут вовсе не Москва и Московская область, несмотря на большой потенциал.

Там как раз таки активностей пока нет. "Первопроходцами" станут Ненецкий автономный округ и Ханты-Мансийский автономный округ – Югра, а также Самарская область:

Около 500 тысяч БВС могут быть задействованы в беспилотной доставке грузов к 2030 году. В первую очередь аэрологистика будет развиваться в отдаленных труднодоступных регионах — НАО, ХМАО, а также Самарской области, где в рамках ЭПР уже активно ведутся работы по развитию технологий для аэрологистики... Столичному региону пора открыть проекты по примеру других регионов


И если с перелетами в труднодоступные населенные пункты где-то в ХМАО все понятно, то с "доставкой последней мили" все намного сложнее. Кто-то считает, что она возможна и будет развиваться, а кто-то уверен, что в нашу жизнь она придет в самую последнюю очередь.

Но пока сложно прогнозировать, с каким опытом мы выйдем из нынешней ситуации. Возможно, из-за соображений безопасности мы не увидим не только "доставку последней мили", но и лишимся других беспилотных проектов в аэрологистике.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Еще одна интересная разработка – Rooster от Robotican. Это полуавтономный гибридный дрон для беспилотных операций внутри помещений и под землей. Благодаря своей конструкции он может проникать в узкие проходы и пролетать через препятствия, лестницы и окна.

А еще Rooster способен останавливаться, отключать двигатели, слушать и искать выживших. И несмотря на военных в видео, использовать его можно и в мирных целях – например, для поиска пострадавших после катастроф.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Студенты из Carnegie Mellon University разработали интерфейс, который позволяет парализованным людям управлять роботами, выполняющими домашние дела. И если в случае с системой из Stanford Vision Lab все имена разработчиков оказались китайскими, то тут - индийскими.

Так вот, устройство позволяет пользователям управлять мобильным роботом с помощью движения головы и распознавания речи. Во время испытаний человек, перенесший инсульт, смог принести сам себе напитки, с помощью роботов сам себя покормил и почесал там, где чесалось. Выполнял он и другую домашнюю работу, что можно посмотреть в видео выше.

Да, это не чип Илона Маска, но разработка не менее важная. А может даже и более.
Как выяснилось, почти половина россиян мечтает пересесть на беспилотные автомобили. Во всяком случае 48% респондентов считают, что в будущем самым распространенным транспортом будут наземные беспилотники.

Всего в опросе "Авито Авто" и Музея Транспорта Москвы приняли участие 10 тыс. человек из разных регионов страны, и 28% из них считают, что в будущем мы откажемся от автомобилей и пересядем на рельсовый транспорт. А 22% считают, что будущее за средствами микромобильности. Пожалуй, самое время провести похожий опрос в нашем телеграм-канале и после сравнить результаты.