Недавно мы рассказывали, что на пять беспилотных грузовиков "КамАЗ" для перевозки грузов по трассе М-11 стало больше. На самом деле их количество вырастет значительно сильнее, о чем поведал министр транспорта Виталий Савельев.

В настоящее время по трассе "Нева" в беспилотных грузоперевозках участвуют суммарно девять машин, но уже до конца года грузы перевозить будут уже 43 грузовика.

Создан цифровой двойник дорожной инфраструктуры трассы. Технология обеспечивает эксплуатацию беспилотных транспортных средств, расширяя дальность машинного зрения путем взаимодействия с умной инфраструктурой дороги. Сейчас на этой дороге используются шесть беспилотников ПАО "Камаз" и три "Сберавтотех". К концу года произойдет расширение автопарка на этой трассе до 43 единиц

"КамАЗ" обеспечит производство 12 беспилотных грузовиков, 22 машины планирует ввести в эксплуатацию "Сберавтотех". Об этой и других компаниях, разрабатывающих беспилотные грузовики в России, мы упоминали в рамках нашего большого спецпроекта.

Роботы любят неопытных.

Всего в 2023 году работодатели разместили 3832 вакансии различных профессий, связанных с робототехникой, а опыт работы в этой сфере практически не важен. Об этом свидетельствует анализ рынка труда, проведенный сервисом HH.ru.

Согласно аналитике сервиса, треть вакансий подходила соискателям, не имеющим аналогичного опыта работы. Для половины нужен был опыт от одного до трех лет, с опытом от трех до шести лет искали кандидатов в каждой шестой вакансии. И лишь 1,7% объявлений о поиске сотрудников содержали требование об опыте работы больше шести лет.

Реже всего людей с опытом искали на должность оператора роботов, преподавателя робототехники и оператора роботизированной сварки. А наименьшая доля вакансий для соискателей без опыта была представлена среди таких профессий, как:

● технический писатель – 1,9%;

● электромеханик – 3,4%;

● и инженер-конструктор – 4,2%.

Самую большую зарплату специалистам без опыта работы предлагали на позициях инженера-конструктора (95 тыс. рублей), программиста роботов (и предлагали 60 тыс. рублей) и оператора роботизированной сварки (55 тыс. рублей).

Меньше всего работодатели готовы были платить неопытным преподавателям робототехники – 40 тыс. рублей, инженерам-электроникам – 42 тыс. рублей, электромеханикам – им тоже предлагали 42 тыс. рублей. А в целом наименьшую зарплату в сфере робототехники предлагали:

● в Краснодаре – 40 тыс. рублей;

● Новосибирске – 40 460 рублей;

● и Ростове-на-Дону - 47 тыс. рублей.

Разумеется, лидером по количеству вакансий (927) и уровню предлагаемой заработной платы (91 190 рублей) оказалась Москва.

Дайджест беспилотия в агросекторе.

● Краснодарская компания "Летай и Смотри Агро" первой в РФ получила сертификат эксплуатанта БАС в агросекторе. Он подтверждает, что используемые компанией технологии соответствуют требованиям федеральных авиационных правил. Компания, помимо прочего, участвует в разработке нормативно-правовых актов и подготовке рекомендаций для последующей реализации проектов органического земледелия с применением технологии БАС совместно с региональными минсельхозами.

● Уже весной в России появится робот-агроном, который способен будет проводить широкий спектр полевых работ в полностью автономном режиме на гибридном приводе. Представлять из себя он будет мини-трактор для культивации, сева, агрономического анализа почвы и т.д. Работать он будет с помощью ИИ глубокого обучения и компьютерного зрение отечественного производства, которые уже применяются в автопилотах Cognitive Agro Pilot для тракторов, комбайнов и косилок. Собственно говоря, именно специалисты Cognitive Pilot и приступают к испытаниям робота совместно с Минпромторгом.

● А еще в Cognitive Pilot разработали новый метод автоматического поиска редких и нетипичных данных в видеопотоке, будь то частично заслоненный человек, вспышка молнии, животное в поле, необычная машина и даже метеорит. Система способна четко понимать ситуацию в поле, на дороге и адекватно на нее реагировать, обеспечивая максимальную безопасность движения.

● В реестре отечественного ПО появился софт с искусственным интеллектом от "АссистАгро", который обрабатывает снимки с дронов, подсчитывает густоту и определяет урожайность ряда полевых культур, распознает более 150 видов сорняков и их фенофазы, дает рекомендации по проведению защитных мероприятий и т.д. Система применяется для цифрового аэромониторинга с помощью дронов, и в основе её работы лежит машинное зрение. Внесение ПО в реестр позволит использующим его фермерам получать субсидии.

● В Пензенской области откроется первая станция аграрных беспилотников и сельхоздронов, а позже они появятся во всех регионах страны. Процесс появления таких станций сравнивают с созданием машинно-тракторных станций в 30-х годах прошлого века, тогда сделавших технику доступнее для колхозников. Такого же эффекта эксперты теперь ждут и в сфере беспилотной техники в сельском хозяйстве.

Торгово-производственный холдинг "Русклимат" начал использовать для грузоперевозок на производственных и складских территориях технопарка во Владимирской области беспилотные грузовики Evocargo. Они работают в непрерывном режиме, совершая около 40 рейсов в сутки на территории общей площадью 145 тыс. кв. метров.

Это беспилотники отечественной разработки, которые способны перевозить 2 тонны груза на расстояние до 200 км. Правда, ехать он будет долго, поскольку максималка ограничена 20 км/ч. Зато подзарядка занимает всего 40 минут.

Владимирский технопарк далеко не первое место, где эти беспилотники таскают грузы. Простые дальнобойщики встречают их на различных складах, "Татнефть" использует на своей промплощадке в Альметьевске, а в прошлом году "Газпромнефть-Снабжение" и "Ноябрьскнефтегаз" впервые использовали беспилотник для перевозки арматуры по дорогам общего пользования.

Но в нашем обзоре беспилотных грузовиков для спецпроекта Evocargo все же упомянут не был, ибо место ему на складах и закрытых территориях, а "прогулка" по большим дорогам была скорее единичным экспериментом. А как автомобиль ведет себя в своей стихии, вы можете посмотреть в видео выше.

Искусственный интеллект против беспилотников.

"Флай Дрон" совместно с НПО "Алмаз" представили очередную систему защиты объектов от атак с применением БПЛА. Состоит она из оборудования для наблюдения, дронопорта и цифровой платформы для организации полетов дронов.

Все элементы системы интегрированы между собой, информация подается в единый центр управления - на экран оператора. Благодаря автоматизации, комплексом управляет всего один человек, для обучения которого достаточно нескольких дней. Комплекс можно легко и оперативно масштабировать в зависимости от размеров территории наблюдения

Работает всё это автоматически, распознавая и идентифицируя дроны даже в том случае, если у них нет опознавательных знаков и выключен транспондер. Система сообщает о подлёте дрона оператору, а тот уже выбирает способ борьбы с нарушителем, который ему предложит ИИ: увести беспилотник из зоны, подавить объект с помощью РЭБ, либо избавиться от летающего злодея каким-то другим способом.

Предполагается, что использовать её можно будет для защиты объектов критической инфраструктуры, аэродромов, заводов, трубопроводов и логистических узлов. А еще нас уверяют, что система не только защищает объекты от дронов, но и сама защищена от санкций, ибо использует исключительно российские технологии.

Исследователи из Университета штата Орегон добились большого прогресса в области автономной робототехники, проведя эксперименты и доказав, что один оператор может эффективно управлять "роем" из более чем 100 наземных и воздушных роботов, не подвергаясь при этом чрезмерной нагрузке. Исследование, результаты которого были опубликованы недавно, – часть программы Offensive Swarm-Enabled Tactics.

Разработчики из Smart Information Flow Technologies создали интерфейс виртуальной реальности под названием I3, который позволяет оператору управлять роем с помощью высокоуровневых указаний. То есть команда отдавалась всему "рою" одновременно, а не каждой машине по отдельности.

Интерфейс позволяет командиру выбирать и слегка изменять "игры" или тактику, которую будет выполнять рой, уменьшая тем самым сложность управления каждым подразделением в отдельности. Разработчики сравнивают это с тем, как тренер отдает команды футболистам во время матча.

Во время экспериментов операторы каждые 10 минут предоставляли информацию о своей рабочей нагрузке и о том, насколько они напряжены или утомлены. В заключительных полевых учениях принимали участие более 100 дронов и роботов, а нагрузка операторов оценивалась еще и с помощью датчиков.

Иногда нагрузка все же превышала допустимый порог, но только на несколько минут, и даже в этих условиях оператору удавалось успешно выполнять миссии, причем зачастую в сложных температурных и погодных условиях.

Университет утверждает, что результаты исследования представляют собой "большой шаг на пути к эффективному и экономичному использованию стай в самых разных целях: от тушения лесных пожаров до доставки посылок и реагирования на стихийные бедствия в городских условиях".

Но проводились испытания в рамках программы DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США), а значит в первую очередь их результаты будут использоваться не для самых мирных целей.

Большинство фермеров хочет использовать агродроны.

Холдинг Т1 при поддержке "Сколково" опросил представителей сельских хозяйств и выяснил, насколько перспективно применение агродронов в АПК и какой потенциальный эффект ждут фермеры от применения цифровых инноваций и БАС. Выяснилось, что у более чем 50% респондентов вызывают интерес такие услуги с использованием БПЛА, как:

● создание плана и карты рельефа;

● составление полетных заданий и отслеживание хода выполнения работ с агродрона в онлайн-режиме;

● обработка полей средствами защиты растений с помощью БВС.

Помимо этого, половина опрошенных заинтересованы в услуге по сбору и агрегированию информации с помощью снимков с БПЛА и данных Д33 из космоса. Важное условие при этом – наличие постоянно обновляемой базы знаний по технологиям точного и органического земледелия.

Сейчас в сельском хозяйстве агродроны уже применяют для внесения семян и средств защиты растений, а также для мониторинга полей. При этом возможности применения БАС постоянно расширяются и комплексное внедрение технологий может дать ощутимый эффект для отрасли и повысить урожайность на десятки процентов.

При этом стоит напомнить недавний отчет ассоциации "Аэронекст", в котором говорилось в том числе и о доле агродронов на рынке и в разработках отечественных компаний. Несмотря на всю открытость аграриев новым технологиям, на БПЛА для сельского хозяйства приходится лишь 4% закупок за последние пять лет.

Сельское хозяйство – это рынок с колоссальным потенциалом для цифровой трансформации, вот только масштабному использованию технологий и агродронов мешает отсутствие необходимых кадров. Необходимо повышение квалификации персонала, чтобы угнаться за стремительно развивающимися технологиями.

А еще развитию беспилотия в агросекторе совсем не помогает закрытое для полётов небо, хотя об этом в опросе Т1 и "Сколково" ничего не говорилось. Но мы же с вами помним, что в 2023 году из-за этого спрос на БАС для сельского хозяйства упал в 3-4 раза.

Наконец-то случилось то, для чего и развивались технологии все эти годы: робот научился наводить порядок в незнакомом доме, подбирая определенные объекты и размещая их в новом месте. И вместе с роботом-домохозяйкой от Aloha Mobile он мог бы стать идеальным помощником в домашних делах.

Команда робототехников взяла робота от компании Hello Robot, у которого есть колеса, шест и "руки" с захватами, применив к нему модель машинного обучения OK-Robot. Сначала исследователи с помощью iPhone делали 3D-видео, которое позволяло роботу получить представление о планировке конкретного дома.

Затем робота приносили в комнату, где он никогда не был, и просили выполнить несколько простых задач, например, переместить розовую бутылку с полки в мусорное ведро.

Всего робот-уборщик выполнил 170 подобных задач, но лишь 58% из них успешно. И даже это можно считать большим успехом, тем более что этот показатель можно увеличить до 82%. Достаточно просто пару раз навести порядок на глазах у робота, а он будет наблюдать за людьми и учиться.

Тут и возникает главная проблема этой разработки: вряд ли тот, кому лень убирать собственную комнату, будет тратить время и силы на обучение этого робота. Вот и опять прогресс уткнулся в человеческий фактор.

Ну тут и так всё понятно. Напоминаем, про что Беспилот рассказывал на этой неделе.

Про регулирование.

● В Минтрансе решили, кто будет отвечать в случае ДТП с беспилотником. Спойлер: попасть под раздачу могут все.

● А в "Аэронекст" подготовили большую аналитическую статью, в которой рассказали о проблемах беспилотия и путях их разрешения.

● Более половины представителей сельских хозяйств хотели бы использовать агродроны в своей работе, но что-то им мешает. Рассказываем, что именно.

Про цифры.

● 100 миллиардов рублей на беспилотные системы, 5 тысяч специалистов для беспилотия, 5 новых "КамАЗов" с автопилотом. Всё тут.

● Кстати, про беспилотные "КамАЗы". Их в этом году на трассе М-11 станет в пять раз больше.

Про полёты.

● В Ленобласти тестируют дроны для помощи медикам в случае ЧС.

● С ледокола "Ямал" запускают БПЛА для предотвращения ЧС на Севеном морском пути.

● А в США научили операторов управлять сотней дронов одновременно. И это пугает.

Про кадры.

● Как оказалось, в робототехнике работодателям не важен опыт. Пока не определились, плохо это или хорошо.

Про конфликты.

● Глава Utair признал войну между беспилотной и пилотируемой авиацией. Говорит, что главной должна остаться пилотируемая.

Про перевозки.

● Во Владимирской области начали использовать беспилотные грузовики Evocargo. Но не только там. Рассказываем, где такие машины колесят еще.

Про новинки.

● В КБ "Мотохром" разработали электродвигатель "Свирель", который позволит увеличить скорость полета БПЛА до 30%. Верим?

● А в "Алмаз-Антее" создали дрон "Настасья", который сможет обеспечивать ретрансляцию сигнала на 100 км. Тоже хорошо.

● В "Флай Дрон" создали систему с искусственным интеллектом, которая будет защищать инфраструктурные объекты от атак дронов. Лишь бы ИИ дронов и системы не вступили в сговор.

Для дронов придумали техосмотр будущего.

В Перми разработали концепцию системы автоматизированного техосмотра БПЛА с помощью умных композитных материалов со встроенными оптическими датчиками. По задумке авторов концепции, она позволит снизить количество аварий с участием БАС, при этом повысив безопасность и характеристики дронов.

Звучит сложно и непонятно, поэтому объяснять суть идеи приходится аж самому главе лаборатории оптических технологий Центра компетенций НТИ "Фотоника". Вот что он говорит:

При многократном увеличении числа действующих беспилотных летательных аппаратов до десятков тысяч единиц произойдет резкий скачок происшествий, возникающих по причине поломки таких изделий. Связка технологий фотоники и композиционных материалов позволит решить эту проблему за счет отслеживания состояния БАС в реальном времени

По словам ученого, элементы БПЛА из композитов получаются одновременно с самим композитом, при этом в них можно внедрить волоконно-оптические датчики без снижения эксплуатационных характеристик. В комбинации фотоники с композиционными материалами мы получаем легкую, энергоэффективную и точную систему оценки технического состояния дрона.

Понятней всё равно не стало? Нам тоже. Но ученые предлагают создать распределенную сеть сервисных центров, которая будет узнавать о признаках износа и поломки дронов с помощью той самой внедренной в БПЛА системы автоматизированного техосмотра. Дроны будут попадать в эти техцентры без вмешательства человека или до возникновения необратимых последствий.

Короче говоря, пермские ученые придумали сплошной киберпанк и этот проект даже выдвинули в ТОП-1000 лучших идей России, при этом до реализации его еще так же далеко, как до всеобщего счастья и благосостояния. Но стремиться к этому нужно.

"Пиксели" разбредаются по Москве.

Роботы-уборщики "Пиксель" успешно прошли испытания в московском индустриальном парке "Руднево", в парке "Кузьминки" и на улице Покровка в Москве. Теперь их станет больше, как и площадок для уборки. Количество роботов увеличится до 12, а количество площадок для уборки — до пяти.

Про "Пикселей" мы вам уже пару раз рассказывали. Они способны работать автономно в течение 16 часов, а скорость таких беспилотных уборщиков достигает 10 километров в час. Но совсем без участия человека обойтись робот не может. Сотрудник в диспетчерском пункте будет назначать регламенты и следить за их выполнением.

Уже во второй половине 2024 году беспилотных роботов-уборщиков начнут производить серийно. Видимо, скоро на улицах их можно будет встретить так же часто, как и роботов-доставщиков "Яндекса". Лишь бы прохожим не пришлось так же выталкивать их из снега.

Мы все чаще говорим о беспилотниках в отечественном агросекторе, и вот еще одна разработка, которая может найти там применение. В лаборатории машинного обучения Инженерной школы ГУАП разработали систему, которая способна автоматически распознавать и подсчитывать стога сена в кадре, определяя их общее количество с учетом обработки предыдущих данных.

С её помощью фермеры могут автоматизировать процесс мониторинга и подсчета стогов, делать прогнозы по сбору урожая и даже определять характеристики сена — форму, цвет, границы областей вспашки. Можно отслеживать рост растений, обнаруживать их заболевания, наличие вредных насекомых.

Точность анализа при этом составляет 96%, а работает дрон быстрее операторов наземных камер, ибо сверху охватывает большие территории. Но о том, что мешает применять такие технологии и агродроны вообще массово, мы с вами уже говорили.

Оценку производителей дронов для участия в госзаказе завершат к 22 февраля. Такое поручение по итогам совещания с производителями и ответственными ведомствами РФ дал первый вице-премьер России Андрей Белоусов.

Хочу отметить, что проводимая работа по анализу реальных возможностей производителей беспилотников участвовать в реализации гражданского госзаказа ведется, прежде всего, в интересах производителей. Если в процессе работы предприятие допустит срыв исполнения объемов по субъективным причинам, оно однозначно будет отстранено от участия в реализация госзаказа. Поэтому со всех точек зрения эти риски лучше выявить сейчас

Речь идет о тех компаниях, которые претендуют на участие в гражданском госзаказе на беспилотники в 2024-2026 годах. Сейчас в плане производства заявлено 26 производителей дронов, из которых 17 уже прошли оценку, четверо - ведут доработку заявок. Пять претендентов "отвалились", но прежде всего, по причине непредоставления необходимой информации. Среди критериев методики оценки:

● оценка технической готовности (оборудование, площадка, лицензии, соответствие стандартам и наличие документации);

● готовности к обеспечению производства и масштабированию;

● финансовые критерии, отсутствие налоговых задолженностей;

● отсутствие иностранных граждан в составе менеджмента и собственников компании.

Эти пункты были согласованы с ГТЛК и Фондом НТИ, однако компании-производители предложили "ряд незначительных корректировок" критериев их оценки. Минпромторгу и ГТЛК поручено отработать эти предложения до конца дня.

Американцы оказались не готовы к прогрессу. Местные жители в Сан-Франциско окружили пустой беспилотный автомобиль Waymo, разукрасили его из баллончиков, разбили окна, а после напихали в салон фейерверки и подожгли их.

И это не первый акт публичной нелюбви к беспилотникам в Штатах. После того, как такси Cruise попали в несколько ДТП, было зафиксировано несколько нападений на эти такси. А после у компании возникли более серьезные проблемы.

Правительство решило проредить гранты для дроностроителей.

Поможет ему в этом специально созданный научный совет, который и займется отсеиванием неэффективных проектов. Кроме того, совет будет заниматься сбором предложений по дополнению паспортов нацпроекта и федеральных проектов, подготовкой рекомендаций для регуляторов по отбору получателей господдержки, развитием международного сотрудничества и отчетами по НИОКР.

Хочется надеяться, что это не станет инструментом для участников совета, с помощью которого они станут лишать своих конкурентов средств на перспективные разработки. НТС должен служить для продвижения интересов всей отрасли, а не отдельных компаний. Участники совета могут развеять наши опасения, прислав нам свой комментарий с видением его будущего через обратную связь.

В состав совета вошли в основном гендиректора, инженеры и главные конструкторы профильных институтов, компаний-разработчиков, эксплуатантов, а также представители регуляторов:

● Минтранс и Росавиация;

● МАИ, МГТУ им. Н. Э. Баумана и МФТИ;

● НИЦ "Аэроскрипт";

● "Аэромакс";

● "Ситроникс";

● "Агримакс.Аэро";

● "Геоскан";

● ГТЛК.

На первом заседании совета обсуждалась разработка набора программных решений для проведения испытаний и отработки технологий для БАС, которая предусмотрена нацпроектом "Перспективные технологии для БАС". На разработку новых материалов, инженерных конструкций, технологий их взлета и посадки и высокомощных аккумуляторов, предусмотренных этим нацпроектом, будет выделено 49 млрд рублей.

Есть надежда, что НТС будет не только отсеивать грантополучателей, но и решит основные проблемы беспилотия в стране. Например, со сроками и стоимостью сертификации БПЛА. Кроме того, совет мог бы "направить" в нужную сторону научные организации и производителей комплектующих, указать им на те технологии, которых не хватает на рынке. Пока сложно сказать, получится ли у него это сделать.