Человекоподобного робота Atlas от Boston Dynamics постепенно начали приучать к работе - теперь он умеет распаковывать и перекладывать автомобильные амортизаторы. Делает пока что робот это неуклюже и с таким видом, будто он графских кровей и работать никогда в жизни не планировал. А придется.

Стартап Figure уже планирует испытать свои решения на заводе BMW, а Atlas мог бы составить ему конкуренцию в этой сфере. Тем более, что Figure совершил первые шаги в прошлом году, и сразу же потопал искать работу, а Atlas впервые был представлен более десяти лет назад и с тех пор лежал на диване, поплевывая в потолок.

Глава авиакомпании Utair Мартиросов рассказал, что между пилотируемой и беспилотной авиацией существует конфликт и было уже несколько случаев, когда пилотам приходилось менять маршрут в связи с закрытием воздушного пространства из-за БПЛА.

В развитых странах это один из самых сильных сдерживающих факторов развития беспилотной авиации, потому что она закрывает зоны. Было уже несколько конфликтов, когда, например, при выполнении санитарного задания были вынуждены менять маршрут, лететь по другой траектории, потому что зоны закрывали

По его мнению, нельзя развивать беспилотную авиацию за счет пилотируемой, в противном случае это "приведет к обратному эффекту". За БПЛА "много будущего, но не все будущее" и их проблемы нужно решать "не на хайпе". Основой же должна остаться пилотируемая авиация.

При этом глава авиакомпании вынужден признать, что сегодня беспилотная авиация стала серьезной, большой индустрией "толщиной в миллиарды рублей", которая выполняет огромный объем работ, включая мониторинг. Есть подразделение, занимающееся мониторингом с помощью БПЛА, и у самой Utair.

Инженеры московского КБ "Мотохром" разработали электродвигатель "Свирель", использование которого на БПЛА самолетного типа позволит увеличить скорость их полета до 30%. Судя по всему, двигатель стал развитием линейки МХКБ.4.3, созданием которой разработчики занимаются с 2017 года.

"Свирель" можно использовать как на легких дронах, так и на тяжелых БАС массой выше 30 кг. Мотор соосной конструкции обеспечивает парную работу винтов во встречном направлении и с малым зазором, благодаря чему повышается стабильность управления беспилотниками самолетного типа, а "маскималка" увеличивается на 20-30%. Что еще известно по ТТХ двигателя:

● мотор имеет суммарную мощность 3 кВт;

● частота вращения валов – до 12 000 оборотов в минуту.

А теперь чуть ближе к реальности: испытания первого опытного образца намечены только на апрель 2024 года. Стоить готовый мотор на этапе опытной серии будет около 85 тыс. рублей, но зато нам обещают 90% отечественных комплектующих. Импортными в электродвигателе будут только подшипники и магниты.

Беспилотный дайджест.

● Входящий в состав "Алмаз-Антей" "Обуховский завод" разработал и показал на NAIS-2024 дрон-конвертоплан "Настасья", который сможет обеспечивать ретрансляцию сигнала на 100 км. БПЛА способно нести нагрузку весом в 3 кг, при этом максимальная скорость его полета достигает 100 км/ч. Оснащен БПЛА сразу пятью двигателями, которые позволяют ему взлетать вертикально, а затем лететь как дрон самолетного типа. Все агрегаты и электроника в беспилотнике полностью отечественного производства.

● И кстати об отечественных двигателях. "Концерн Радиоэлектронные технологии" разработал и осваивает производство целой серии электродвигателей для БПЛА из отечественных комплектующих. На данный момент разработано и осваивается производство четырех видов электродвигателей, отличающихся по ряду параметров: "Сарма", "Хиус", "Баргузин" и "Култук". Например, "Сарма" способен поднять в воздух беспилотник весом до 11 килограммов. Первая опытная партия уже проходит заводские испытания.

● В Ненецком АО установлен экспериментальный правовой режим по эксплуатации БАС, благодаря которому на территории округа планируют провести испытания новых моделей БПЛА и системы регулярных рейсов, выполняемых беспилотниками. В случае удачной реализации эксперимента станет возможным формирование необходимой инфраструктуры, чтобы наладить не зависящее от погодных и сезонных условий бесперебойное снабжение грузами отдаленных и труднодоступных районов округа.

● В Карелии планируют создать территорию для тестирования беспилотников в нацпарке "Ладожские шхеры". Это позволит открыть центр по обучению операторов таких систем и повысить качество слежения за территорией парка. БПЛА на территории парка позволит отслеживать передвижение туристов, бороться с браконьерством, упростить подсчет зверей и мониторить движение судов в акватории Ладожского озера.

Прогресс идет быстрее, чем мы думали. Еще несколько месяцев назад БПЛА и рыбалка были вещами несовместимыми, а теперь дроны вполне успешно применяются любителями и рыбку съесть, и ножки не замочить.

Больше никаких падений.

Ученые из китайского университета в Бэйхае создали алгоритм спасения, которые стабилизирует и поддерживает полет квадрокоптера даже в том случае, если у него отказывает три ротора из четырех. Применить такой метод можно и к гексо- или октокоптерам.

Обычно, после выхода из строя ротора, дрон начинает вращаться вокруг своей оси, в результате чего полетный контроллер сбоит и беспилотник теряет ориентацию в пространстве. Однако китайские инженеры применили технику, получившую название "равномерное пассивное отказоустойчивое управление", которая позволяет контролировать дрон во время полета и вращения.

Ассоциация "Аэронекст" подготовила большую аналитическую статью, в которой рассмотрела все сдерживающие факторы и необходимые нормативные условия, определяющие развитие конкурентоспособной отрасли беспилотия в нашей стране. И развития этого не будет без серьезной реформы консервативных подходов к регулированию авиационной деятельности.

Несмотря на формальное исполнение большинства мероприятий дорожной карты Национальной технологической инициативы по направлению "Аэронет", нормативный климат до сих пор нельзя назвать благоприятным для создания и применения БАС.

● в "Аэронекст" считают, что необходимо установить классы БАС по назначению в зависимости от потенциальных рисков. Отсутствие классификации не позволяет формировать сбалансированное риск-ориентированное регулирование, а её введение создаст добросовестную среду на рынке производителей и эксплуатантов БАС, которые сейчас не могут пройти административные процедуры в силу специфики деятельности;

● необходимо исключить конфликты и обеспечить возможность совместного выполнения полетов БПЛА и пилотируемой авиации во всех классах воздушного пространства, особенно в неконтролируемом воздушном пространстве класса G, где выполняется 90% полетов БВС. Сейчас небо приходится закрывать от одних при пролёте других;

● разумеется, серьезно тормозит развитие отрасли сложившаяся система сертификации и лицензирования, которая не соответствует современным вызовам. Сроки между разработкой и внедрением гражданских БАС должны быть серьезно сокращены;

● 60% компаний-эксплуатантов БАС работают в "теневом" режиме из-за несоразмерности объема сертификационных процедур к объему и сложности выполняемых работ. И чтобы вытащить их из тени, процедуры эти необходимо упростить. Приведение сертификации эксплуатанта в простую заявительную форму поспособствует росту рынка и повышению уровня безопасности.

И это лишь краткая выжимка из статьи, отвечающей на вопросы "Что делать?" и "Как дальше жить?" сфере беспилотия в России. Полностью ознакомиться с ней можно в прикрепленном ниже файле.

Недавно мы рассказывали, что на пять беспилотных грузовиков "КамАЗ" для перевозки грузов по трассе М-11 стало больше. На самом деле их количество вырастет значительно сильнее, о чем поведал министр транспорта Виталий Савельев.

В настоящее время по трассе "Нева" в беспилотных грузоперевозках участвуют суммарно девять машин, но уже до конца года грузы перевозить будут уже 43 грузовика.

Создан цифровой двойник дорожной инфраструктуры трассы. Технология обеспечивает эксплуатацию беспилотных транспортных средств, расширяя дальность машинного зрения путем взаимодействия с умной инфраструктурой дороги. Сейчас на этой дороге используются шесть беспилотников ПАО "Камаз" и три "Сберавтотех". К концу года произойдет расширение автопарка на этой трассе до 43 единиц

"КамАЗ" обеспечит производство 12 беспилотных грузовиков, 22 машины планирует ввести в эксплуатацию "Сберавтотех". Об этой и других компаниях, разрабатывающих беспилотные грузовики в России, мы упоминали в рамках нашего большого спецпроекта.

Роботы любят неопытных.

Всего в 2023 году работодатели разместили 3832 вакансии различных профессий, связанных с робототехникой, а опыт работы в этой сфере практически не важен. Об этом свидетельствует анализ рынка труда, проведенный сервисом HH.ru.

Согласно аналитике сервиса, треть вакансий подходила соискателям, не имеющим аналогичного опыта работы. Для половины нужен был опыт от одного до трех лет, с опытом от трех до шести лет искали кандидатов в каждой шестой вакансии. И лишь 1,7% объявлений о поиске сотрудников содержали требование об опыте работы больше шести лет.

Реже всего людей с опытом искали на должность оператора роботов, преподавателя робототехники и оператора роботизированной сварки. А наименьшая доля вакансий для соискателей без опыта была представлена среди таких профессий, как:

● технический писатель – 1,9%;

● электромеханик – 3,4%;

● и инженер-конструктор – 4,2%.

Самую большую зарплату специалистам без опыта работы предлагали на позициях инженера-конструктора (95 тыс. рублей), программиста роботов (и предлагали 60 тыс. рублей) и оператора роботизированной сварки (55 тыс. рублей).

Меньше всего работодатели готовы были платить неопытным преподавателям робототехники – 40 тыс. рублей, инженерам-электроникам – 42 тыс. рублей, электромеханикам – им тоже предлагали 42 тыс. рублей. А в целом наименьшую зарплату в сфере робототехники предлагали:

● в Краснодаре – 40 тыс. рублей;

● Новосибирске – 40 460 рублей;

● и Ростове-на-Дону - 47 тыс. рублей.

Разумеется, лидером по количеству вакансий (927) и уровню предлагаемой заработной платы (91 190 рублей) оказалась Москва.

Дайджест беспилотия в агросекторе.

● Краснодарская компания "Летай и Смотри Агро" первой в РФ получила сертификат эксплуатанта БАС в агросекторе. Он подтверждает, что используемые компанией технологии соответствуют требованиям федеральных авиационных правил. Компания, помимо прочего, участвует в разработке нормативно-правовых актов и подготовке рекомендаций для последующей реализации проектов органического земледелия с применением технологии БАС совместно с региональными минсельхозами.

● Уже весной в России появится робот-агроном, который способен будет проводить широкий спектр полевых работ в полностью автономном режиме на гибридном приводе. Представлять из себя он будет мини-трактор для культивации, сева, агрономического анализа почвы и т.д. Работать он будет с помощью ИИ глубокого обучения и компьютерного зрение отечественного производства, которые уже применяются в автопилотах Cognitive Agro Pilot для тракторов, комбайнов и косилок. Собственно говоря, именно специалисты Cognitive Pilot и приступают к испытаниям робота совместно с Минпромторгом.

● А еще в Cognitive Pilot разработали новый метод автоматического поиска редких и нетипичных данных в видеопотоке, будь то частично заслоненный человек, вспышка молнии, животное в поле, необычная машина и даже метеорит. Система способна четко понимать ситуацию в поле, на дороге и адекватно на нее реагировать, обеспечивая максимальную безопасность движения.

● В реестре отечественного ПО появился софт с искусственным интеллектом от "АссистАгро", который обрабатывает снимки с дронов, подсчитывает густоту и определяет урожайность ряда полевых культур, распознает более 150 видов сорняков и их фенофазы, дает рекомендации по проведению защитных мероприятий и т.д. Система применяется для цифрового аэромониторинга с помощью дронов, и в основе её работы лежит машинное зрение. Внесение ПО в реестр позволит использующим его фермерам получать субсидии.

● В Пензенской области откроется первая станция аграрных беспилотников и сельхоздронов, а позже они появятся во всех регионах страны. Процесс появления таких станций сравнивают с созданием машинно-тракторных станций в 30-х годах прошлого века, тогда сделавших технику доступнее для колхозников. Такого же эффекта эксперты теперь ждут и в сфере беспилотной техники в сельском хозяйстве.

Торгово-производственный холдинг "Русклимат" начал использовать для грузоперевозок на производственных и складских территориях технопарка во Владимирской области беспилотные грузовики Evocargo. Они работают в непрерывном режиме, совершая около 40 рейсов в сутки на территории общей площадью 145 тыс. кв. метров.

Это беспилотники отечественной разработки, которые способны перевозить 2 тонны груза на расстояние до 200 км. Правда, ехать он будет долго, поскольку максималка ограничена 20 км/ч. Зато подзарядка занимает всего 40 минут.

Владимирский технопарк далеко не первое место, где эти беспилотники таскают грузы. Простые дальнобойщики встречают их на различных складах, "Татнефть" использует на своей промплощадке в Альметьевске, а в прошлом году "Газпромнефть-Снабжение" и "Ноябрьскнефтегаз" впервые использовали беспилотник для перевозки арматуры по дорогам общего пользования.

Но в нашем обзоре беспилотных грузовиков для спецпроекта Evocargo все же упомянут не был, ибо место ему на складах и закрытых территориях, а "прогулка" по большим дорогам была скорее единичным экспериментом. А как автомобиль ведет себя в своей стихии, вы можете посмотреть в видео выше.

Искусственный интеллект против беспилотников.

"Флай Дрон" совместно с НПО "Алмаз" представили очередную систему защиты объектов от атак с применением БПЛА. Состоит она из оборудования для наблюдения, дронопорта и цифровой платформы для организации полетов дронов.

Все элементы системы интегрированы между собой, информация подается в единый центр управления - на экран оператора. Благодаря автоматизации, комплексом управляет всего один человек, для обучения которого достаточно нескольких дней. Комплекс можно легко и оперативно масштабировать в зависимости от размеров территории наблюдения

Работает всё это автоматически, распознавая и идентифицируя дроны даже в том случае, если у них нет опознавательных знаков и выключен транспондер. Система сообщает о подлёте дрона оператору, а тот уже выбирает способ борьбы с нарушителем, который ему предложит ИИ: увести беспилотник из зоны, подавить объект с помощью РЭБ, либо избавиться от летающего злодея каким-то другим способом.

Предполагается, что использовать её можно будет для защиты объектов критической инфраструктуры, аэродромов, заводов, трубопроводов и логистических узлов. А еще нас уверяют, что система не только защищает объекты от дронов, но и сама защищена от санкций, ибо использует исключительно российские технологии.

Исследователи из Университета штата Орегон добились большого прогресса в области автономной робототехники, проведя эксперименты и доказав, что один оператор может эффективно управлять "роем" из более чем 100 наземных и воздушных роботов, не подвергаясь при этом чрезмерной нагрузке. Исследование, результаты которого были опубликованы недавно, – часть программы Offensive Swarm-Enabled Tactics.

Разработчики из Smart Information Flow Technologies создали интерфейс виртуальной реальности под названием I3, который позволяет оператору управлять роем с помощью высокоуровневых указаний. То есть команда отдавалась всему "рою" одновременно, а не каждой машине по отдельности.

Интерфейс позволяет командиру выбирать и слегка изменять "игры" или тактику, которую будет выполнять рой, уменьшая тем самым сложность управления каждым подразделением в отдельности. Разработчики сравнивают это с тем, как тренер отдает команды футболистам во время матча.

Во время экспериментов операторы каждые 10 минут предоставляли информацию о своей рабочей нагрузке и о том, насколько они напряжены или утомлены. В заключительных полевых учениях принимали участие более 100 дронов и роботов, а нагрузка операторов оценивалась еще и с помощью датчиков.

Иногда нагрузка все же превышала допустимый порог, но только на несколько минут, и даже в этих условиях оператору удавалось успешно выполнять миссии, причем зачастую в сложных температурных и погодных условиях.

Университет утверждает, что результаты исследования представляют собой "большой шаг на пути к эффективному и экономичному использованию стай в самых разных целях: от тушения лесных пожаров до доставки посылок и реагирования на стихийные бедствия в городских условиях".

Но проводились испытания в рамках программы DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США), а значит в первую очередь их результаты будут использоваться не для самых мирных целей.

Большинство фермеров хочет использовать агродроны.

Холдинг Т1 при поддержке "Сколково" опросил представителей сельских хозяйств и выяснил, насколько перспективно применение агродронов в АПК и какой потенциальный эффект ждут фермеры от применения цифровых инноваций и БАС. Выяснилось, что у более чем 50% респондентов вызывают интерес такие услуги с использованием БПЛА, как:

● создание плана и карты рельефа;

● составление полетных заданий и отслеживание хода выполнения работ с агродрона в онлайн-режиме;

● обработка полей средствами защиты растений с помощью БВС.

Помимо этого, половина опрошенных заинтересованы в услуге по сбору и агрегированию информации с помощью снимков с БПЛА и данных Д33 из космоса. Важное условие при этом – наличие постоянно обновляемой базы знаний по технологиям точного и органического земледелия.

Сейчас в сельском хозяйстве агродроны уже применяют для внесения семян и средств защиты растений, а также для мониторинга полей. При этом возможности применения БАС постоянно расширяются и комплексное внедрение технологий может дать ощутимый эффект для отрасли и повысить урожайность на десятки процентов.

При этом стоит напомнить недавний отчет ассоциации "Аэронекст", в котором говорилось в том числе и о доле агродронов на рынке и в разработках отечественных компаний. Несмотря на всю открытость аграриев новым технологиям, на БПЛА для сельского хозяйства приходится лишь 4% закупок за последние пять лет.

Сельское хозяйство – это рынок с колоссальным потенциалом для цифровой трансформации, вот только масштабному использованию технологий и агродронов мешает отсутствие необходимых кадров. Необходимо повышение квалификации персонала, чтобы угнаться за стремительно развивающимися технологиями.

А еще развитию беспилотия в агросекторе совсем не помогает закрытое для полётов небо, хотя об этом в опросе Т1 и "Сколково" ничего не говорилось. Но мы же с вами помним, что в 2023 году из-за этого спрос на БАС для сельского хозяйства упал в 3-4 раза.

Наконец-то случилось то, для чего и развивались технологии все эти годы: робот научился наводить порядок в незнакомом доме, подбирая определенные объекты и размещая их в новом месте. И вместе с роботом-домохозяйкой от Aloha Mobile он мог бы стать идеальным помощником в домашних делах.

Команда робототехников взяла робота от компании Hello Robot, у которого есть колеса, шест и "руки" с захватами, применив к нему модель машинного обучения OK-Robot. Сначала исследователи с помощью iPhone делали 3D-видео, которое позволяло роботу получить представление о планировке конкретного дома.

Затем робота приносили в комнату, где он никогда не был, и просили выполнить несколько простых задач, например, переместить розовую бутылку с полки в мусорное ведро.

Всего робот-уборщик выполнил 170 подобных задач, но лишь 58% из них успешно. И даже это можно считать большим успехом, тем более что этот показатель можно увеличить до 82%. Достаточно просто пару раз навести порядок на глазах у робота, а он будет наблюдать за людьми и учиться.

Тут и возникает главная проблема этой разработки: вряд ли тот, кому лень убирать собственную комнату, будет тратить время и силы на обучение этого робота. Вот и опять прогресс уткнулся в человеческий фактор.

Ну тут и так всё понятно. Напоминаем, про что Беспилот рассказывал на этой неделе.

Про регулирование.

● В Минтрансе решили, кто будет отвечать в случае ДТП с беспилотником. Спойлер: попасть под раздачу могут все.

● А в "Аэронекст" подготовили большую аналитическую статью, в которой рассказали о проблемах беспилотия и путях их разрешения.

● Более половины представителей сельских хозяйств хотели бы использовать агродроны в своей работе, но что-то им мешает. Рассказываем, что именно.

Про цифры.

● 100 миллиардов рублей на беспилотные системы, 5 тысяч специалистов для беспилотия, 5 новых "КамАЗов" с автопилотом. Всё тут.

● Кстати, про беспилотные "КамАЗы". Их в этом году на трассе М-11 станет в пять раз больше.

Про полёты.

● В Ленобласти тестируют дроны для помощи медикам в случае ЧС.

● С ледокола "Ямал" запускают БПЛА для предотвращения ЧС на Севеном морском пути.

● А в США научили операторов управлять сотней дронов одновременно. И это пугает.

Про кадры.

● Как оказалось, в робототехнике работодателям не важен опыт. Пока не определились, плохо это или хорошо.

Про конфликты.

● Глава Utair признал войну между беспилотной и пилотируемой авиацией. Говорит, что главной должна остаться пилотируемая.

Про перевозки.

● Во Владимирской области начали использовать беспилотные грузовики Evocargo. Но не только там. Рассказываем, где такие машины колесят еще.

Про новинки.

● В КБ "Мотохром" разработали электродвигатель "Свирель", который позволит увеличить скорость полета БПЛА до 30%. Верим?

● А в "Алмаз-Антее" создали дрон "Настасья", который сможет обеспечивать ретрансляцию сигнала на 100 км. Тоже хорошо.

● В "Флай Дрон" создали систему с искусственным интеллектом, которая будет защищать инфраструктурные объекты от атак дронов. Лишь бы ИИ дронов и системы не вступили в сговор.