Умный гору обойдет.
Исследователи из Физтеха и Института искусственного интеллекта AIRI разработали алгоритм POLAMP, который подбирает оптимальный маршрут движения для дронов в трехмерном пространстве с большим количеством различных препятствий.
В среде с 50 препятствиями он способен выбирать оптимальную траекторию движения с вероятностью 92%, большинство его конкурентов сделать это могут в единичных случаях.
В своей работе алгоритм объединяет глобальное и локальное планирование, суммируя плюсы обоих подходов, и опирается на технологию обучения с подкреплением. Обучение искусственного интеллекта при этом проходит в три этапа. Сначала он учится передвигаться в пустом пространстве, затем – в средах с неподвижными препятствиями, а уже после этого пытается обходить препятствия движущиеся.
Таким образом качество работы алгоритма повышается, а время на его тренировки уменьшается. И все это делает алгоритм особенно привлекательным для разработчиков БПЛА.
Исследователи из Физтеха и Института искусственного интеллекта AIRI разработали алгоритм POLAMP, который подбирает оптимальный маршрут движения для дронов в трехмерном пространстве с большим количеством различных препятствий.
В среде с 50 препятствиями он способен выбирать оптимальную траекторию движения с вероятностью 92%, большинство его конкурентов сделать это могут в единичных случаях.
Проведенные эксперименты показали, что разработанный российскими учеными подход POLAMP превосходит современные базовые алгоритмы, как обучаемые, так и необучаемые аналоги. При этом он требовал гораздо меньше примеров для генерации плана движения
В своей работе алгоритм объединяет глобальное и локальное планирование, суммируя плюсы обоих подходов, и опирается на технологию обучения с подкреплением. Обучение искусственного интеллекта при этом проходит в три этапа. Сначала он учится передвигаться в пустом пространстве, затем – в средах с неподвижными препятствиями, а уже после этого пытается обходить препятствия движущиеся.
Таким образом качество работы алгоритма повышается, а время на его тренировки уменьшается. И все это делает алгоритм особенно привлекательным для разработчиков БПЛА.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Компания Bionic Bird представила летающего робота-насекомое X-Fly, который держится в воздухе за счет движения крыльев. Это интересная технология, но реальной пользы от нее немного.
Скорость полета дрона варьируется от 5 до 20 км/ч, дальность управления ограничена 100 м, а время работы всего 8 минут. При этом никакой полезной нагрузки нести он неспособен, разве что в теории может скрытно вести наблюдение, притворяясь живой птицей. Возможно, именно поэтому этой моделью уже заинтересовались военные.
Скорость полета дрона варьируется от 5 до 20 км/ч, дальность управления ограничена 100 м, а время работы всего 8 минут. При этом никакой полезной нагрузки нести он неспособен, разве что в теории может скрытно вести наблюдение, притворяясь живой птицей. Возможно, именно поэтому этой моделью уже заинтересовались военные.
Обещают у нас часто, много и с фантазией, поэтому, продолжая подводить #ИтогиГода, мы поговорим именно об этом. Когда-нибудь мы вернемся к этой теме и проверим, что из обещанного все же сбылось. Да, это тоже обещание от Беспилота.
● Разработчик аэротакси Hi-Fly пообещал, что уже к 2030 году этот вид транспорта начнет массово перевозить пассажиров. Сложно сказать, насколько этот прогноз реален, а проверить его мы сможем только через шесть лет. Но даже против китайцев из EHang, которые смогли первыми получить разрешение на запуск беспилотного аэротакси, был подан коллективный иск из-за того, что компания ввела инвесторов в заблуждение относительно перспектив своего бизнеса. Оказалось, что беспилотные летающие такси никому не интересны, а "книга заказов" компании оказалась пуста.
● В РЖД обещают появление беспилотной "Ласточки" уже в следующем году. Тут сразу же можно схитрить и заявить, что прогноз не сбудется, поскольку эти поезда сменят название и, скорее всего, станут называться "Финист". Именно за такое имя проголосовали россияне на сайте РЖД. Но мы делать этого не будем и немного подождем, благо 2024 год уже не за горами, а управляемый дистанционно поезд нам уже даже показали на видео.
● "КамАЗ" обещает целую линейку беспилотных грузовиков. В это как раз таки поверить не сложно, поскольку мы уже видели как минимум два варианта самосвалов с автопилотом, а тягачи проехали более полумиллиона километров между Москвой и Петербургом. Но чтобы сделать действительно массовый продукт, придется избавиться от импортных комплектующих и повысить уровень безопасности. Тем более что "КамАЗ" показывает нам картинки с беспилотным грузовиком, у которого вообще нет кабины, а значит страхующего автопилот водителя посадить в него уже не получится.
● Разработчик аэротакси Hi-Fly пообещал, что уже к 2030 году этот вид транспорта начнет массово перевозить пассажиров. Сложно сказать, насколько этот прогноз реален, а проверить его мы сможем только через шесть лет. Но даже против китайцев из EHang, которые смогли первыми получить разрешение на запуск беспилотного аэротакси, был подан коллективный иск из-за того, что компания ввела инвесторов в заблуждение относительно перспектив своего бизнеса. Оказалось, что беспилотные летающие такси никому не интересны, а "книга заказов" компании оказалась пуста.
● В РЖД обещают появление беспилотной "Ласточки" уже в следующем году. Тут сразу же можно схитрить и заявить, что прогноз не сбудется, поскольку эти поезда сменят название и, скорее всего, станут называться "Финист". Именно за такое имя проголосовали россияне на сайте РЖД. Но мы делать этого не будем и немного подождем, благо 2024 год уже не за горами, а управляемый дистанционно поезд нам уже даже показали на видео.
● "КамАЗ" обещает целую линейку беспилотных грузовиков. В это как раз таки поверить не сложно, поскольку мы уже видели как минимум два варианта самосвалов с автопилотом, а тягачи проехали более полумиллиона километров между Москвой и Петербургом. Но чтобы сделать действительно массовый продукт, придется избавиться от импортных комплектующих и повысить уровень безопасности. Тем более что "КамАЗ" показывает нам картинки с беспилотным грузовиком, у которого вообще нет кабины, а значит страхующего автопилот водителя посадить в него уже не получится.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В соседней Финляндии развозить посылки людям начали роботы-почтальоны HeRo.
Самоуправляемые постаматы могут передвигаться со скоростью до 25 км/ч, но не очень далеко - на одном заряде сменного аккумулятора он может проехать до 20 км, перевозя 300 кг груза в отдельных ячейках. Каждая из них открывается индивидуально, через приложение, поэтому забрать можно только свою посылку.
Самоуправляемые постаматы могут передвигаться со скоростью до 25 км/ч, но не очень далеко - на одном заряде сменного аккумулятора он может проехать до 20 км, перевозя 300 кг груза в отдельных ячейках. Каждая из них открывается индивидуально, через приложение, поэтому забрать можно только свою посылку.
Мы продолжаем #раскопки в базе патентов ФИПС, чтобы первыми показывать вам новинки отечественного дроностроения. Сегодня у нас их две, или скорее полторы.
● Запатентованное "летающее крыло" от компании "Робоавиа" внешне мало чем отличается от их же БВС, которое мы все уже давно видели и знаем. А скорее всего, это и есть тот самый "Сарыч". Дрон предназначен для видео- и тепловизионного наблюдения, аэрофотосъёмки, поиска объектов и обнаружения целей. Летать он может до 4 часов на высоте 5 км, при этом ему не страшны порывы ветра до 27 м/c и температуры от -30 до +50 по Цельсию.
● Второй промышленный образец запатентовал ЦПП "Движение". Никаких технических характеристик или подробностей по нему нет, так что нам остается только догадываться. У ЦПП несколько контрактов с Минобороны и специальными службами, организация занималась переоборудованием гражданских автомобилей в патрульные для нужд госавтоинспекции. На этом, кстати, и погорела в 2019 году, когда было заведено дело о хищении 1,1 млрд рублей путем завышения цен. Но все это дела минувших лет, а сейчас лишь можно предположить, что дрон тоже будет предназначаться для ДПС, Минобороны или других силовых ведомств.
Получить ТТХ и прочие подробности о новых разработках выходит не всегда, но появляются патенты на отечественные дроны практически еженедельно. И это не может не радовать.
● Запатентованное "летающее крыло" от компании "Робоавиа" внешне мало чем отличается от их же БВС, которое мы все уже давно видели и знаем. А скорее всего, это и есть тот самый "Сарыч". Дрон предназначен для видео- и тепловизионного наблюдения, аэрофотосъёмки, поиска объектов и обнаружения целей. Летать он может до 4 часов на высоте 5 км, при этом ему не страшны порывы ветра до 27 м/c и температуры от -30 до +50 по Цельсию.
● Второй промышленный образец запатентовал ЦПП "Движение". Никаких технических характеристик или подробностей по нему нет, так что нам остается только догадываться. У ЦПП несколько контрактов с Минобороны и специальными службами, организация занималась переоборудованием гражданских автомобилей в патрульные для нужд госавтоинспекции. На этом, кстати, и погорела в 2019 году, когда было заведено дело о хищении 1,1 млрд рублей путем завышения цен. Но все это дела минувших лет, а сейчас лишь можно предположить, что дрон тоже будет предназначаться для ДПС, Минобороны или других силовых ведомств.
Получить ТТХ и прочие подробности о новых разработках выходит не всегда, но появляются патенты на отечественные дроны практически еженедельно. И это не может не радовать.
Разработчик гибридных систем UAVHE представил новый продукт для БПЛА среднего размера – роторный двигатель-генератор RW79.
В компании обещают выходную мощность 11 кВт, которой должно хватить для того, чтобы поднять в воздух мультиротор массой 50-60 кг или БПЛА с неподвижным крылом массой 100 кг. Весит при этом вся гибридная установка 5,2 кг, обладая размерам 19,8 x 16,8 х 14 см.
Собственно говоря, компактные размеры и вес при хороших показателях мощности – одно из главных преимуществ роторных двигателей. И это очень важно для разработчиков дронов, которым постоянно приходится бороться за время полета и грузоподъемность своих БПЛА. Но есть у этих моторов и большой недостаток, который мешает стать им по-настоящему массовыми.
Использовать такие двигатели пытались и в авиации, и в автопроме, даже у нашего любимого "АвтоВАЗа" были наработки в этой области. Но все подобные двигатели были недостаточно надежными, недолговечными и имели проблемы с ремонтопригодностью. В UAVHE уверяют, что им удалось победить эти проблемы благодаря ультрасовременным материалам и технологиям, но верится в это с трудом.
В компании обещают выходную мощность 11 кВт, которой должно хватить для того, чтобы поднять в воздух мультиротор массой 50-60 кг или БПЛА с неподвижным крылом массой 100 кг. Весит при этом вся гибридная установка 5,2 кг, обладая размерам 19,8 x 16,8 х 14 см.
Собственно говоря, компактные размеры и вес при хороших показателях мощности – одно из главных преимуществ роторных двигателей. И это очень важно для разработчиков дронов, которым постоянно приходится бороться за время полета и грузоподъемность своих БПЛА. Но есть у этих моторов и большой недостаток, который мешает стать им по-настоящему массовыми.
Использовать такие двигатели пытались и в авиации, и в автопроме, даже у нашего любимого "АвтоВАЗа" были наработки в этой области. Но все подобные двигатели были недостаточно надежными, недолговечными и имели проблемы с ремонтопригодностью. В UAVHE уверяют, что им удалось победить эти проблемы благодаря ультрасовременным материалам и технологиям, но верится в это с трудом.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Продолжаем рассказывать про необычные профессии дронов со всего мира. Например, беспилотник Skygauge, разработанный в компании Skygauge Robotics, применяется для высотных работ и исследования различного оборудования.
Для этого он оснащен ультразвуковыми дефектоскопами и поворотными роторами, что позволяет ему прижиматься к поверхностям под любым углом и подробно их "прощупывать" ультразвуковыми датчиками.
Для этого он оснащен ультразвуковыми дефектоскопами и поворотными роторами, что позволяет ему прижиматься к поверхностям под любым углом и подробно их "прощупывать" ультразвуковыми датчиками.
#ИтогиГода мы собираемся подводить вплоть до новогодних праздников, и сегодня без очередной номинации вас тоже не оставим, переносить публикацию не будем. А вот другие этим похвастаться не могут.
"Переносом" года мы назовем срыв сроков по запуску беспилотной авиадоставки грузов в Петербурге. ЭПР для решения логистических задач должны были ввести еще со второго квартала этого года, но постановление принято так и не было.
И даже в 2024 году задуманное может не случиться, ибо часть нормативного регулирования уже изменилась и продолжит меняться, а значит документацию придется разрабатывать и согласовывать заново.
"Переносом" года мы назовем срыв сроков по запуску беспилотной авиадоставки грузов в Петербурге. ЭПР для решения логистических задач должны были ввести еще со второго квартала этого года, но постановление принято так и не было.
И даже в 2024 году задуманное может не случиться, ибо часть нормативного регулирования уже изменилась и продолжит меняться, а значит документацию придется разрабатывать и согласовывать заново.
Проверку не прошли.
В России за последние годы серьезно выросло количество БПЛА. Это потянуло за собой повышение спроса на антидроновые решения, что в свою очередь увеличило потребность в оценке эффективности работы таких систем.
Еще в прошлом году и начале нынешнего спроса на экспертизу в этой области не было, но из-за большого количества ложных срабатываний и создания радиопомех для связи промышленные заказчики начали активно искать поставщика таких услуг. Компаниям они обходятся минимум в 1–1,5 млн рублей даже для самого простого комплекса защиты.
По очевидным всем причинам продажи систем защиты от БПЛА росли в разы, причем покупать их стали не только большие корпорации и предприятия, но и частные лица, для защиты собственного бизнеса и даже жилья. Не останавливает наших граждан даже то, что законное применение систем противодействия БПЛА сейчас доступно только силовым структурам и Минобороны:
● с января по март 2023 года спрос на антидрон-системы вырос в 3 раза;
● а по сравнению с 2022 годом – в 5 раз.
Вот только дроны и методы атак с их помощью развиваются быстрее, чем системы безопасности. Да и эффективность их работы может проверить далеко не каждый производитель, поскольку у большинства игроков рынка нет средств объективного контроля, измерительного оборудования, специалистов, полигонов и т.д.
Полной защиты не способна гарантировать ни одна система, у всех из них есть ограничения или ложные срабатывания на птиц и другие движущиеся объекты. К тому же им сложно бороться с дронами, которые не управляются дистанционно человеком, а летят по заданным координатам цели. Мешают полноценной работе и внешние факторы, которые необходимо учитывать при заказе систем безопасности.
На деле же многие просто покупают первое попавшееся оборудование и раздают сотрудникам антидрон-ружья. Разумеется, никакого отношения к реальной защите все эти меры не имеют, и в итоге уже после приходится тратить дополнительные средства на экспертизу и замену оборудования.
В России за последние годы серьезно выросло количество БПЛА. Это потянуло за собой повышение спроса на антидроновые решения, что в свою очередь увеличило потребность в оценке эффективности работы таких систем.
Еще в прошлом году и начале нынешнего спроса на экспертизу в этой области не было, но из-за большого количества ложных срабатываний и создания радиопомех для связи промышленные заказчики начали активно искать поставщика таких услуг. Компаниям они обходятся минимум в 1–1,5 млн рублей даже для самого простого комплекса защиты.
По очевидным всем причинам продажи систем защиты от БПЛА росли в разы, причем покупать их стали не только большие корпорации и предприятия, но и частные лица, для защиты собственного бизнеса и даже жилья. Не останавливает наших граждан даже то, что законное применение систем противодействия БПЛА сейчас доступно только силовым структурам и Минобороны:
● с января по март 2023 года спрос на антидрон-системы вырос в 3 раза;
● а по сравнению с 2022 годом – в 5 раз.
Вот только дроны и методы атак с их помощью развиваются быстрее, чем системы безопасности. Да и эффективность их работы может проверить далеко не каждый производитель, поскольку у большинства игроков рынка нет средств объективного контроля, измерительного оборудования, специалистов, полигонов и т.д.
Полной защиты не способна гарантировать ни одна система, у всех из них есть ограничения или ложные срабатывания на птиц и другие движущиеся объекты. К тому же им сложно бороться с дронами, которые не управляются дистанционно человеком, а летят по заданным координатам цели. Мешают полноценной работе и внешние факторы, которые необходимо учитывать при заказе систем безопасности.
На деле же многие просто покупают первое попавшееся оборудование и раздают сотрудникам антидрон-ружья. Разумеется, никакого отношения к реальной защите все эти меры не имеют, и в итоге уже после приходится тратить дополнительные средства на экспертизу и замену оборудования.
В МВД утвердили порядок уничтожения беспилотников.
Соответствующий приказ главы МВД Владимира Колокольцева появился на официальном портале правовой информации. Согласно документу, полицейским можно будет подавлять и преобразовывать сигналы дистанционного управления устройств, воздействовать на пульты управления, повреждать или уничтожать аппараты.
Правда, каждый раз сотруднику придется оценивать возможные риски, а каждую ликвидацию дрона регистрировать в книге учета заявлений и сообщений о преступлениях, об административных правонарушениях, о происшествиях.
Ну и ломать-крушить БПЛА можно будет не просто "потому что" и из-за вставшего утром не с той ноги полицейского, а исключительно для защиты жизни, здоровья, имущества граждан, сотрудников органов внутренних дел. Например, в местах проведения массовых мероприятий и прилежащих к ним территорий, при проведении неотложных следственных действий и оперативно-разыскных мероприятий, на объектах МВД.
Соответствующий приказ главы МВД Владимира Колокольцева появился на официальном портале правовой информации. Согласно документу, полицейским можно будет подавлять и преобразовывать сигналы дистанционного управления устройств, воздействовать на пульты управления, повреждать или уничтожать аппараты.
Правда, каждый раз сотруднику придется оценивать возможные риски, а каждую ликвидацию дрона регистрировать в книге учета заявлений и сообщений о преступлениях, об административных правонарушениях, о происшествиях.
Ну и ломать-крушить БПЛА можно будет не просто "потому что" и из-за вставшего утром не с той ноги полицейского, а исключительно для защиты жизни, здоровья, имущества граждан, сотрудников органов внутренних дел. Например, в местах проведения массовых мероприятий и прилежащих к ним территорий, при проведении неотложных следственных действий и оперативно-разыскных мероприятий, на объектах МВД.