Продолжаем рассматривать российский рынок роботов для складов и логистики, опираясь на данные исследования НАУРР.

В прошлый раз мы выяснили, что объем запуска новых складов вырос до 4,03 млн кв. м, а вместе с ним устремилась ввысь выручка российских разработчиков и производителей робототехники. В 2022 году она выросла на 835% по сравнению с 2021-м годом.

Вместе с этим росло и количество компаний, а также численность их персонала. В 2021 году прирост общего количества работников составил 73%, а в 2022 году незначительно сократился – на 2%. При этом в 2020 году 83,33% разработчиков и производителей можно было назвать микрокомпаниями, поскольку среднесписочная численность персонала составляла менее 15 человек.

В 2020 году было всего 5 компаний – российских разработчиков и (или) производителей складских роботов, но за два года число компаний увеличилось до 8. При этом 6 из них зарегистрировали 15 патентов на свои разработки. И в этом анализе еще не учитывались производители промышленных экзоскелетов. Таких компаний в России оказалось пять.

Казалось бы, цифры не впечатляют, но динамика отличная. Применение складских и логистических роботов растет, а вместе с ними производительность и точность операций, снижаются издержки на оплату труда и повышается качество услуг. Будущее медленно, но приближается.

Один маленький дрон не всегда способен перевезти необходимый груз, особенно если груз этот нестандартной формы или размера.

На помощь могут прийти такие разработки "грузового роя", в котором несколько БПЛА работают одновременно. Таким образом можно делить нагрузку между дронами, повышать устойчивость системы к сбоям и масштабировать дроноперевозки в зависимости от параметров груза.

Беспилотный дайджест.

● В России к 2030 году планируют подготовить около 65 тыс. специалистов по беспилотникам. Такую цифру озвучил вице-премьер Дмитрий Чернышенко. Другой "горячей" темой он назвал отечественные составные части для БАС. Прежде всего, силовые установки и бортовые вычислители. Над их импортозамещением сейчас тоже идет работа.

● "Сбер" планирует развивать направление беспилотных грузоперевозок. Речь идет о перевозках с помощью грузовых беспилотных автомобилей, которые позволяют снизить на 30% затраты на логистику. В компании назвали это приоритетом на следующие три года и внесли автономные грузоперевозки в обновленную стратегию.

● Концерн "Калашников" освоил производство мобильных пунктов управления для БЛА на базе КАМАЗ-4350 повышенной проходимости. МПУ предназначен для транспортирования, хранения и обслуживания возимого комплекса с БЛА. Производство удалось организовать максимально быстро, и вся партия уже передана заказчику.

● Родина Калашникова вообще строит большие планы на будущее. Глава Удмуртии заявил, что сейчас в регионе собирается каждый десятый отечественный БПЛА, но есть цель к 2030 году обеспечить половину беспилотного авиапарка страны. Речь идет как о гражданских дронах, так и о военных беспилотниках.

● Конкурировать с Удмуртией уже готовится Калужская область. Производство беспилотников станет одним из якорных проектов расположенного там "Парка атомных и медицинских технологий". Уже утверждена и специальная региональная программа. Правда, губернатор региона пожаловался на проблему сертификации, которая мешает полноценно работать разработчикам дронов.

● Петербургская компания "Аэродин" планирует выделить треть своих мощностей по выпуску БПЛА под федеральный госзаказ. К концу года производитель запустит новый сборочный цех, чтобы увеличить объем выпуска всего модельного ряда до 500-600 единиц.

И снова планы.

На базе автономной некоммерческой организации "Университет Национальной технологической инициативы 2035" к 2026 году планируется создать 140 опорных центров, в которых будут подготовлены 700 молодежных инженерных команд в сфере беспилотных авиационных систем.

Такие планы обозначены в проекте постановления правительства, подготовленном Минобрнауки РФ, и реализовываться они будут постепенно:

● к 2024 году хотят создать 40 опорных центров и 100 инженерных команд в сфере беспилотных авиационных систем;

● к 2025 году – 100 опорных центров и 350 команд;

● к 2026 году по планам будет создано 140 центров и 700 инженерных команд.

Помимо этого, в ближайшие три года пройдет шесть национальных соревнований в сфере БАС. Принять участие в них должны 650 человек в 2024 году, 1,6 тыс. человек в 2025 году и 2,85 тыс. человек в 2026 году.

А в шести фестивалях смогут поучаствовать 450 человек в 2024 году, 1,2 тыс. человек в 2025 году, и 2,2 тыс. человек в 2026 году. Впрочем, беспилотие для молодежи значительно интереснее, чем машиностроение или сельское хозяйство, а значит планы могут быть легко перевыполнены.

В США планируют запустить первый в мире завод для массового производства роботов Digit. Тех самых, которые падали и поднимались.

Agility Robotics была основана в 2016 году и с тех пор изготовила около 100 роботов, но теперь собирается выпускать до 10 тыс андроидов в год. Да, грандиозные планы любят строить не только у нас в стране.

Впрочем, шансы у американской компании все же есть, поскольку их роботов уже начал тестировать Amazon. Сейчас эксплуатация Digit обходится компании примерно в $10–12 в час, но после увеличения производства стоимость эксплуатации может снизиться до $2–3 в час плюс затраты на ПО.

Следующих дроны отправят на пенсию альпинистов, которые удаляют лед с лопастей ветряных турбин. БПЛА от Aerones способен поднимать до 100 кг и оставаться в воздухе практически бесконечно долго. При этом уборка с помощью дрона стоит в пять раз дешевле, чем работа альпинистов.

Предновогодняя лень уже постепенно накрывает страну, но мы все же старались искать для вас интересные новости и на этой неделе.

Про новинки.

● В России разработали еще один дрон, который умеет летать и сбрасывать. Тут сфера применения понятна и без дополнительных уточнений.

● А еще сейчас испытывают отечественные реактивные двигатели для БПЛА и джетпаков. Последнее особенно интересно.

● Ну а для борьбы с летающими новинками, НИИ "Вектор" разработало новинку приземляющую. Она может обнаруживать даже "радиомолчащие" беспилотники.

Про раскопки.

● В базе ФИПС раскопали патент на самолет Су-75 со сменными головными частями, в том числе и беспилотной. Называется это трехголовое чудо почему-то Checkmate, хотя больше ему подходит "Горыныч".

● А еще там же нашелся патент на рабочее место оператора беспилотного транспорта. Разработчики из Иннополиса пока стесняются рассказывать, для какого именно.

Про ожидания и реальность.

● Советник главы Минцифры размечтался о телепортации в Москве. Ну или хотя бы о беспилотниках, управляемых из единого центра.

● Но пока в Москве в ближайшие три года проведут только эксперимент по доставке грузов беспилотниками. И еще с дронами будут делать всякое разное.

● А Минпромторг изменил параметры госзаказа дронов до 2030 года. Но денег все равно потратит очень много.

Про импортозамещение.

● С ним пока не везде все хорошо. Вот и в беспилотном "КамАЗе" с внешностью Робокопа нашлись детали из "недружественных" стран.

Про ИИ.

● Tesla начала использовать искусственный интеллект для управления своими машинами. Правда, пока что не всеми.

● А может и хорошо, что не всеми. Потому что бывший сотрудник Tesla называет этот автопилот опасным для окружающих.

Про цифры.

● На цифровую трансформацию АПК направят 3 млрд рублей только в следующем году. И речь тут идет в том числе про агродроны, ИИ и роботов.

● И еще одна большая цифра. 700. Столько инженерных команд в сфере БАС должно появиться в стране уже к 2026 году.

Для Севморпути разработали новые дроны.

Российская компания "Дрон Солюшнс" разработала дроны, которые будут применяться для ледовой проводки маркирования айсбергов на Северном морском пути.

● Для маркировки айсбергов будут применять гибридный дрон мультироторного типа "Шершень", испытания которого проведут в следующем году совместно с "Совкомфлотом". Испытывали его уже и в июле-сентябре 2023 года, на Северном морском пути в Карском море. Правда, закончились испытания тем, что дрон оказался на дне морском, а конструкцию пришлось переделывать для увеличения длительности полета;

● "Аист", который представляет из себя конвертоплан с вертикальным взлетом и посадкой, будут использовать для задач ледовой проводки. На сайте компании такие VTOL предлагают за 4,5 млн рублей, но подробные характеристики не раскрываются. Известно лишь, что дрон использует для полета ДВС и способен находиться в воздухе до пяти часов.

О том, что для Севмпорпути разрабатывают дроны, мы рассказывали недавно. Они станут частью большого комплекса, состоящего из четырех систем. В том числе спутниковой группировки и бортовых судовых систем.

Уже до конца года по дорогам Японии начнут курсировать самоуправляемые автобусы от компании Boldly Inc, которая занимается разработками систем автономного транспорта.

Пока что водитель запускает 11-местный автобус Arma c помощью сенсорной панели, но как только машина начинает движение, управление берет на себя автоматизированная система. Для обнаружения препятствий и автономного движения используются лидары, GPS и трехмерная картографическая информация.

После получения разрешения от Токийской комиссии по общественной безопасности и столичного департамента полиции автобус будет передвигаться без контролирующего водителя в салоне, но за ним будет наблюдать удаленный оператор. Правда, совсем без помощи людей тут не обойдется.

Компания планирует нанять для каждого беспилотного автобуса человека, который будет помогать детям и пожилым людям при посадке и высадке из автобусов. А заодно объяснять, что автомобиль без водителя – это нормально, и бояться тут нечего.

Remote ID и с чем его едят.

Проблемой безопасности и отслеживания БПЛА озаботились в последнее время не только в России, но и в США. Там большинство дронов должны иметь функцию Remote ID, которая позволяет беспилотнику предоставлять информацию для его идентификации и местоположении другим пользователям.

По сути это "цифровой номерной знак", который позволяет полиции и другим спецслужбам идентифицировать ваш БПЛА "в потоке", как это делают сотрудники дорожно-патрульных служб с автомобилями.

Для коммерческой эксплуатации необходимо получить сертификат удаленного пилота, пройдя экзамен на аэронавигационные знания, одобренный FAA (Федеральное управление гражданской авиации США). Сертификат следует обновлять каждые два года. Также дрон придется зарегистрировать на веб-сайте FAADroneZone, а для полетов соблюдать несколько правил:

● вы должны летать в воздушном пространстве класса G;

● должны держать свой БПЛА в пределах прямой видимости;

● нужно летать на высоте не выше 120 метров;

● дрон должен быть оснащен опознавательными огнями для предотвращения столкновений и тд.

Для любительских полетов следует соблюдать похожие правила, разве что закон не требует получения лицензии пилота. Разумеется, за несоблюдение всех этих правил операторам грозят аннулирование лицензии и штрафы вплоть до $25 тыс.

Дрон может быть либо оснащен встроенным Remote ID, либо оснащен внешним устройством для обеспечения этой функции. Оснастить свои дроны функцией удаленной идентификации пользователи должны будут до 16 марта 2024 года. Должны были раньше, но не только у нас меняют сроки и планы из-за неправильных прогнозов.

Не распространяются эти меры только на дроны весом меньше 250 грамм (для не коммерческих целей) и в специальных зонах FRIA для любителей авиамоделизма и тд.

Разумеется, со временем похожие правила появятся во всех странах мира, и к этому должны быть готовы все пользователи БПЛА. А производители уже подстроились и у одного только DJi есть около 30 моделей дронов, соответствующих требованиям FAA.

До конца года осталось всего три недели, а значит пришло время постепенно подводить #ИтогиГода. И начнем мы, пожалуй, с самого очевидного, ибо такого слона в комнате просто невозможно не заметить.

На нацпроект по развитию беспилотных авиационных систем планируют потратить почти триллион рублей, а состоять он будет из пяти федеральных проектов: "Стимулирование спроса на отечественные БАС", "Кадры для БАС",  "Перспективные технологии для БАС", "Развитие инфраструктуры, обеспечение безопасности и формирование специализированной системы сертификации БАС" и "Разработка, стандартизация и серийное производство БАС и комплектующих".

Все вместе они должны изменить отечественное беспилотие, более того, уже приступили к задаче. Регионы уже начали подстраивать законодательство и готовить поддержку производителям дронов, конкурируя друг с другом за будущее на рынке беспилотных систем. Проект года – нацпроект по развитию БАС.

Tesla с новой версией автопилота пока доступна не всем, но умельцы уже создают собственные беспилотные машины. Как оказалось, это не требует многомиллионных затрат - достаточно трех вебкамер, ноутбука и кучи старых запчастей. Главное, не выпускать это чудо на дороги общего пользования.

В России планируют отслеживать беспилотники и самокаты.

Компания "ЭРА-ГЛОНАСС" уже в следующем году собирается запустить Федеральную навигационную информационную систему (ФНИС), которая позволит "мониторить" БПЛА, а также следить за электросамокатами.

Гендиректор компании рассказал, что система позволит на 20-30% снизить расходы на логистику, повысить безопасность и эффективность управления комплексом общественного транспорта, спецтранспорта, транспорта коммунальных служб, такси, лесозаготовительной техники.

Российским регионам этот модуль будет предоставляться бесплатно, им не нужно будет самостоятельно создавать разрозненные региональные навигационные информационные системы. За счет этого общая экономия бюджетов субъектов РФ превысит 4 миллиарда рублей

"Обкатали" мониторинг на 250 самолетах малой авиации, которые проводили сельхозработы в южных регионах страны в режиме закрытого неба. Судя по всему, система показала себя хорошо и в следующем году её можно будет запустить в регионах, где введен запрет на полеты беспилотников. С её помощью дроноводы смогут подтверждать маршруты своих БПЛА.

Работу с самокатами протестировали в Москве, где существует более 200 медленных зон, в которых скорость двухколесных машин снижается автоматически. Теперь такие зоны могут появиться в регионах, а местные власти сами будут устанавливать и менять скоростные лимиты.

Недавно мы показывали вам дрон Elios от компании Flyability, предназначенный, в том числе, для работы в шахтах, под землей. Надеяться на хороший сигнал под толщей земной поверхности было бы глупо, поэтому разработчики добавили дрону новую функцию.

Теперь он автоматически отслеживает видеосвязь в режиме реального времени и возвращается на траекторию полета, если видеосъемка срывается из-за потери сигнала. Дрон может возвращаться "по собственным следам" на расстояние до 300 метров, пока опять не получит сигнал с контроллера или не вернется в место взлета.

Недавно мы рассказывали про испытания компактного газотурбинного двигателя для реактивных беспилотников МГТД-22 "Колибри", и вот теперь Минобрнауки показало видео самого процесса тестов в Самарском университете имени Королева.

Весит "Колибри" чуть больше 2 кг, но выдает максимальную тягу на уровне 220 Н. Длина двигателя – 30,6 см, диаметр – 11,8 см, а небольшой дрон с МГТД-22 сможет развивать максимальную скорость 800 км/ч при максимальной высоте полета 9 км.

Позже должны появиться и двигатели побольше, которые можно будет использовать для установки в планеры, мишени и даже реактивные ранцы для пограничников и военных. Но все это потом, а "Колибри" ждут еще как минимум три месяца испытаний.

Продолжаем подводить #ИтогиГода в отечественном беспилотии. Пришло время поговорить о провалах. "Провалом года", пожалуй, можно назвать проекты "Почты России".

Сначала стало известно, что госкомпания отказывается от запуска коммерческой доставки грузов беспилотниками. Точнее говоря, откладывает их на неопределенное время. Но как мы знаем, нет ничего более постоянного, чем временное. Особенно неопределенно временное.

Затем "Почта России" свернула проект доставки роботами, который работал с 2021 года при поддержке "Сколково". И тут тоже компания пошла против течения, поскольку "Яндекс", роверы которого она использовала, только наращивает парк роботов-доставщиков и готов предложить их услуги всем желающим.

Виновата во всем оказалась дыра в бюджете "Почты России", одной из причин которой стали некачественные IT-системы. Размер дыры впечатляет – казначейство насчитало целых 24,5 млрд рублей. Вот и получается, что IT-шники похоронили светлое беспилотное будущее в одной отдельно взятой госкомпании.

Компания Cognitive Pilot ("дочка" Сбера и Cognitive Technologies) подвела итоги работы тракторов с автопилотом, оснащенным искусственным интеллектом, в 2023 году. Всего за год они обработали более 2,3 млн га полей.

В этом году на работу вышло 312 тракторов с системой Cognitive Agro Pilot, из них 54 единицы – "Кировцы", которые комплектуются автопилотом прямо на Петербургском тракторном заводе. Остальные 258 – тракторы различных производителей, на которые автопилот доустанавливался по решению руководства хозяйств.

Это первый случай в России массового промышленного использования искусственного интеллекта на ключевом парке сельхозтехники — тракторах. С их участием выполняется наибольшее количество сельхозопераций: сев, обработка почвы, внесение удобрений, опрыскивание и т.д

В компании подсчитали, что выгода от применения беспилотных технологий для одного трактора составляет в среднем 2,6 млн рублей в год на поле в 1 тыс. га или суммарно более 5 млрд рублей.

Работали тракторы с марта по сентябрь 2023 года в 17 хозяйствах в 6 регионах России, в том числе и приграничных регионах. Там искусственный интеллект показал свою способность работать в условиях использования РЭБ, не надеясь только на спутниковый сигнал.

Tesla показала человекоподобного робота c яйцами.

Это робот Optimus второго поколения, который обзавёлся более совершенной кинематикой, стал легче на 10 кг и получил полностью новые кисти рук, которые обладают 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах.

Именно благодаря им робот способен проводить манипуляции с куриными яйцами, а вовсе не то, о чем вы подумали сначала. Кроме того, робот научился ходить на 30% быстрее и стал лучше балансировать. Этот навык он продемонстрировал в приседаниях и танцах.

Беспилотные КамАЗы разъедутся по регионам.

Пока что беспилотные грузовики таскают прицепы по трассе М-11 между Москвой и Санкт-Петербургом, но скоро эксперимент могут расширить и на региональные дороги. Об этом рассказал замминистра транспорта Дмитрий Баканов.

Сейчас для масштабирования эксперимента рассматриваются в первую очередь федеральные трассы. После подведения итогов эксперимента на федеральных трассах мы сможет понять, какие экономические эффекты приносит беспилотная доставка грузов, и принять решение о целесообразности расширения эксперимента на региональные трассы

В Минтрансе сообщают, что с начала запуска программы беспилотные грузовики на трассе М-11 "Нева" ни разу не попадали в ДТП. Но все же министерству еще придется повысить безопасность автономных транспортных средств и подготовить для них дорожную инфраструктуру.

В Совфеде призвали обращать особо пристальное внимание на информационную безопасность решений, использующихся в беспилотном транспорте. Речь, в первую очередь, идет о защите систем от хакерских атак и взломов

Кроме того, необходимо провести оценку информационной безопасности дорожной инфраструктуры, а также систем регулирования дорожного движения

В любом случае, полноценно беспилотные грузовики использоваться на дорогах будут еще не скоро, а в кабине по-прежнему останутся водители. Хотя бы для контроля за автопилотом, который пока не стал полностью безопасным даже у таких крупных компаний, как Tesla.

Умный гору обойдет.

Исследователи из Физтеха и Института искусственного интеллекта AIRI разработали алгоритм POLAMP, который подбирает оптимальный маршрут движения для дронов в трехмерном пространстве с большим количеством различных препятствий.

В среде с 50 препятствиями он способен выбирать оптимальную траекторию движения с вероятностью 92%, большинство его конкурентов сделать это могут в единичных случаях.

Проведенные эксперименты показали, что разработанный российскими учеными подход POLAMP превосходит современные базовые алгоритмы, как обучаемые, так и необучаемые аналоги. При этом он требовал гораздо меньше примеров для генерации плана движения

В своей работе алгоритм объединяет глобальное и локальное планирование, суммируя плюсы обоих подходов, и опирается на технологию обучения с подкреплением. Обучение искусственного интеллекта при этом проходит в три этапа. Сначала он учится передвигаться в пустом пространстве, затем – в средах с неподвижными препятствиями, а уже после этого пытается обходить препятствия движущиеся.

Таким образом качество работы алгоритма повышается, а время на его тренировки уменьшается. И все это делает алгоритм особенно привлекательным для разработчиков БПЛА.

Компания Bionic Bird представила летающего робота-насекомое X-Fly, который держится в воздухе за счет движения крыльев. Это интересная технология, но реальной пользы от нее немного.

Скорость полета дрона варьируется от 5 до 20 км/ч, дальность управления ограничена 100 м, а время работы всего 8 минут. При этом никакой полезной нагрузки нести он неспособен, разве что в теории может скрытно вести наблюдение, притворяясь живой птицей. Возможно, именно поэтому этой моделью уже заинтересовались военные.