Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
41.9K subscribers
2.98K photos
1.52K videos
57 files
2.52K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА и нацпроекте БАС

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @tech_nom
MAX: https://max.ru/bes_pilot
Регистрация в РКН: https://clck.ru/3LiMZE
Download Telegram
В Москве проведут эксперимент по доставке грузов беспилотниками.

ЭПР устанавливается сроком на 3 года на территории Москвы, исключая Третье транспортное кольцо, особо охраняемые зоны, особо важные государственные объекты и зоны ограничения полетов. Беспилотники будут доставлять грузы массой от 0,1 до 100 кг. В Минэкономразвития уверены, что применение беспилотных авиационных систем станет крайне востребованным сервисом

Использование беспилотных авиационных систем расширит возможности по предоставлению такого типа сервисов за счет повышения автономности беспилотных авиационных систем, а также одновременного решения широкого круга задач


И тот самый широкий круг задач тоже указан в проекте постановления правительства, который опубликован на федеральном портале проектов нормативных правовых актов для общественного обсуждения.

🔹 Речь идет про авиационно-химические работы:

● авиационное распределение жидких веществ;

● внесение жидких агрохимикатов;

● рекультивация земель, дедикация почвы, детоксикация закрытых водоемов;

● авиационное распределение сыпучих веществ;

● авиационное распределение биологических объектов.

🔹 Воздушные съемки:

● аэросъемочные работы;

● аэрофотосъемочные работы;

● телевизионные и киносъемочные работы.

🔹 Аэровизуальные полеты:

● воздушное наблюдение;

● контроль дорожного движения;

● района проведения массовых мероприятий;

● воздушное патрулирование трубопроводов, линий электропередач;

● сопровождение объектов.

🔹 Авиационное обеспечение связи:

● трансляция радио- и телепередач;

● передача информации через громкоговорящее устройство.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Для обычного беспилотника рыбалка может окончиться печально, но существуют и вот такие уникальные БПЛА для проведения поисково-спасательных операций на воде, для которых падение в воду становится обычным делом.

Когда дрон находится в воздухе, его пропеллеры направлены вверх и вращают винты с максимальной скоростью. Но как только он оказывается в воде, винты опускаются вниз и регулируют тягу, превращая БПЛА в необитаемый подводный аппарат.

И что самое удивительное, дрон может вернуться на поверхность и возобновить полет.
Tesla начала переводить автопилот на самообучающиеся ИИ.

За шумихой из-за запуска серийного производства Cybertruck немного потерялась еще одна новость от Tesla. Компания начинает выпускать для сотрудников обновление Full Self-Driving v12, в котором управление машиной почти полностью доверено нейросетям.

Они возьмут на себя управление автомобилем и будут контролировать все процессы, начиная от сбора информации о дороге с помощью компьютерного зрения и заканчивая принятием решений.

Раньше за распознавание объектов при обучении систем ИИ отвечали живые люди. Они же программировали алгоритмы поведения машины в тех или иных ситуациях, но в новой версии софта были убраны более чем 300 тыс. строк кода, отвечавшие за управление автомобилем. Именно их и заменили на нейронные сети.

Еще недавно доступ к этой версии ПО имели только разработчики и отладчики, теперь оно досталось и другим сотрудникам компании, а скоро обновление могут получить и обычные клиенты Tesla, которые участвуют в программе бета-тестирования. Вполне может быть, что произойдет это уже до конца года.
Желания не совпали с возможностями.

Минпромторг серьезно снизил параметры госзаказа на закупку беспилотных систем для органов власти до 2030 года, приблизив свои "хотелки" к реальности и возможностям промышленности.

Если еще весной министерство в рамках формирования параметров гражданского госзаказа на беспилотники анонсировало, что до 2030 года госсектору нужны будут 480 тыс. единиц техники, то теперь идет речь о 12,9 тыс. единиц. Но если раньше объем гражданского госзаказа на дроны и услуги оценивался в 200 млрд рублей, то теперь потратить собираются 187,7 млрд.

● 93,1 млрд рублей планируют потратить на дроны в 2024-2026 годах;

● еще 94,7 млрд рублей – в 2027-2030 годах.

В денежном выражении сумма почти не снизилась, поскольку отечественное производство сейчас более дорогое, чем китайское. Без учета закупок госкомпаний на дроны будет потрачено 126 млрд рублей: 69,6 млрд рублей в 2024-2026 годах и 56,8 млрд рублей с 2027 до 2030 года.

Впрочем, не все так плохо.

Реально госзаказ сократился не так сильно, а общая цифра уменьшилась из-за того, что закупки образовательных дронов были выделены в отдельный трек. А там речь идет о нескольких тысячах школ и колледжей. В пресс-службе первого вице-премьера Андрея Белоусова рассказали, что с учетом образовательных дронов план закупок стал даже больше:

План госзаказа с весны 2023-го существенно не изменился. 480 тыс. дронов — это была предварительная цифра с учетом образовательных дронов. Сейчас с учетом образовательных дронов эта цифра даже больше. Так, только в 2024 году предполагается по ГГЗ закупка в объеме 153 тыс. дронов, из которых 151 тыс. — образовательные


ФОИВам и компаниям с госучастием ежегодно будут поставлять около 3 тыс. дронов в ближайшие три года, а вот в 2027–2030 годах темпы сократятся, и за этот период органы закупят всего 4585 БАС.

Поставщиками могут стать "НЦВ Миль и Камов", "Транспорт будущего", "Аэромакс", "Аэродин", "Геоскан", "Радар ммс" и другие. Правда, для доступа к субсидиям и госзаказу придется попасть в реестр, а сделать это многим компаниям просто нереально.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В России сценарий Терминатора невозможен из-за погодных условий. Роботы просто встанут в пробках из-за снега, как это случилось в Мурино, и станут добрее из-за того, что люди бросились им помогать.
Правительство обновило стратегию цифровой трансформации АПК до 2030 года и только в 2024 году направит на нее больше 3 млрд рублей. И речь в новой программе идет в том числе о применении беспилотных систем.

В документе одним из приоритетов указано импортозамещение программно-аппаратных решений и формирование спроса на них. А условием для устойчивого развития экономики страны названо использование в агросекторе новых технологий:

● искусственного интеллекта;

● машинного обучения;

● сенсоров и обработки сенсорной информации;

● интеллектуальных систем управления робототехническими системами;

● беспилотных систем управления;

● беспилотного транспорта для обработки полей;

● дистанционного зондирования Земли.

Использование всех этих технологий позволит обеспечить рост урожайности сельскохозяйственных культур и производительности труда, а также оптимизацию затрат, в том числе благодаря повышению качества прогнозирования, планирования и контроля бизнес-процессов.
Американский разработчик беспилотных грузовиков TuSimple объявил об уходе с американского же рынка – он уволит 75% сотрудников, а затем окончательно уйдёт в Азию.

Ещё летом стартап успешно протестировал свои беспилотники на дорогах Китая, причём без страхующих водителей. В компании утверждали, что это первые такие испытания в КНР. Грузовик курсировал по трассе длиной 60 км в районе Шанхая, периодически заезжая в город.

До этого рассматривался прямо противоположный сценарий – продажа подразделения в КНР. Но случился «разворот на Восток», и роль в этом сыграли два фактора: во-первых, в Америке на руководство TuSimple (этнических китайцев, к слову) давило ФБР, обвиняя их в передаче Пекину «санкционных» технологий, а во-вторых, китайские бюрократы оказались намного сговорчивее, ведь стартапу так и не удалось согласовать целиком беспилотные тесты в Америке.

Остаётся пожелать разработчикам успехов в другой стране – спустя 8 лет функционирования в США стартап остается убыточным, хотя обещает массу экономических выгод от своего автопилота. Утверждается, что грузовики TuSimple могут проехать за 14 часов маршрут, на который у обычного водителя уходят сутки.
Продолжаем #раскопки в базе патентов ФИПС, чтобы рассказать вам о новых отечественных промышленных образцах, связанных с беспилотием. На этот раз в базе нашлось "автоматизированное рабочее место оператора", которое явно предназначено для управления беспилотным транспортом. Во всяком случае на это намекает нам руль.

Разработка принадлежит Университету Иннополис, который занимается сразу несколькими проектами, связанными с беспилотными аппаратами и робототехникой. Например, разработкой "модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов".

Партнер Иннополис в этом проекте – "КамАЗ", а университет уже давно испытывает беспилотный грузовик на базе шасси КамАЗа 43118. Вполне возможно, что и запатентованное "автоматизированное рабочее место оператора" связано с производителем грузовиков и именно с такого пульта будет управляться недавно рассекреченный самосвал "Робокоп".

АПД: Представитель компании пояснил «Беспилоту», что в данном проекте обошлось без КамАЗа: «В этом проекте у нас другой партнер и по NDA мы пока не можем его разглашать»
Мы уже показывали вам новый беспилотный КамАЗ "Робокоп" снаружи. Теперь стало известно, что у этой машины внутри.

Многие интересовались, зачем беспилотному грузовику такая кабина. Оказалось, что под стеклопластиковым корпусом находятся блок автопилота, топливная аппаратура и баллон для сжиженного метана ёмкостью 995 литров. Это топливо для 13-литрового газового двигателя, благодаря которому запас хода грузовика составляет 1000 км.

Мотор отечественный, семейства КамАЗ-950, мощностью 460 л.с. и крутящим моментом 2000 Нм. Но нашлось место в грузовике и для "запрещеночки". В беспилотнике используются финские мосты Sisu и семидиапазонный "автомат" от американской Allison Transmission. А это значит, что для коммерческого продолжения проекта еще предстоит найти замену этим агрегатам.
ОАК запатентовала беспилотный вариант самолета Checkmate.

О том, что ОАК готовит беспилотный вариант самолета Су-75 Checkmate, мы рассказывали еще в середине лета в МашТехе. Тогда мы опубликовали патентные изображения трех версий самолета. Но теперь все становится еще интереснее: в базе ФИПС появился патент на Checkmate со сменными головными частями. В том числе беспилотной.

Сменные модульные головные части фюзеляжа могут нести различный функционал и различное наполнение, а также могут иметь различное внешнее исполнение, не влияющие при этом на аэродинамические и радиолокационные показатели самого летательного аппарата: одноместная [или двухместная] кабина экипажа пилотируемого летательного аппарата, головная часть беспилотного летательного аппарата и другие


Сменные головные части будут крепиться в переходной зоне на базовой части фюзеляжа, где расположены разъемы и штуцеры электро-, гидро- и других систем, взаимодействующие с ответными разъемами и штуцерами сменной части. На рисунках переходная зона обозначена цифрой 3.

В зависимости от текущих задач, головная часть будет меняться на одноместную или двухместную кабину, либо на беспилотную часть. В патенте указано, что универсальная платформа позволит "кардинально менять функционал всего авиационного комплекса при неизменности заложенных в базовую платформу транспортных возможностей".

Например, за счет удаления кабины экипажа, которые не требуются для выполнения разведывательных задач, и установки головной части беспилотного летательного аппарата можно получать экономию за счет увеличения продолжительности полета вследствие уменьшения веса самого летательного аппарата.
Ну ИИ что дальше.

Буквально пару дней назад мы рассказывали об обновлении автопилота Tesla, в котором управление на себя теперь берет искусственный интеллект. И вот бывший сотрудник компании заявил, что автопилот с ИИ небезопасен для использования на дорогах общего пользования.

Цитирует заявление бывшего техника по обслуживанию Лукаша Крупски британское издание The Independent

Я не думаю, что аппаратное обеспечение или программное обеспечение готово. Это касается всех нас, потому что мы, по сути, экспериментируем на дорогах общего пользования. Это касается вас, даже если у вас нет Tesla, ведь ваши дети все равно ходят по тротуару


Также он поделился несколькими отчетами об авариях и внутренней перепиской Tesla с немецкой деловой газетой Handelsblatt и заявил, что его уволили из Tesla после того, как он выразил обеспокоенность по поводу безопасности автопилота.

О том, насколько прав Крупски, мы скоро можем почувствовать на собственной шкуре. Но совершенно точно можно сказать, что не все автопилоты одинаково полезны. У нас уже есть пример беспилотного такси Cruise, которое оказалось под угрозой из-за участившихся в последнее время аварий. Хотя там автомобили удаленно контролировали операторы.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Про превращение Ми-2 и Ка-226 в беспилотные аппараты мы только слышали, а вот на беспилотный вертолет Robinson уже можно посмотреть. Разработали модель R550X на базе Robinson R44 Raven II в компании Rotor.

Предназначен беспилотный вертолет для перевозки грузов максимальным весом до 550 кг, а заявленная автономность составляет три часа при скорости около 180 км/ч. Использовать его планируют в сельском хозяйстве для опыления сельхозкультур или во время тушения пожаров.

Благодаря ПО, созданному для автономного управления, удалось предотвратить распространенные причины аварий вертолетов, такие как непреднамеренный вход в метеорологические условия полета по приборам, состояние вихревого кольца, бампинг, потеря управления и столкновение с землей в управляемом полете.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Чем больше проблем доставляют беспилотники, тем больше решений для борьбы с ними начинает появляться от отечественных разработчиков. Специалисты НИИ "Вектор" представили антидроновый мобильный комплекс "Защита", который способен обнаруживать "радиомолчащие" беспилотники с 11 км.

Он помещается в несколько кейсов и предназначен для защиты гидро- и атомных электростанций, нефте- и газопроводов, аэропортов, морских и речных портов, а также объектов силовых ведомств. В состав "Защиты" входят:

● пассивная радиолокационная система (ПАРЛС);

● аппаратура радиомониторинга (РМ);

● устройство подавления линейки "Серп-ВС".

Разработчики утверждают, что аппаратура способна определять тип приближающегося объекта – самолет, вертолет или квадрокоптер. При этом сигналы управления БПЛА с пульта оператора модуль РМ пеленгует и может зафиксировать его местоположение.

А вот сам комплекс невидим для других радиотехнических средств, поскольку у ПАРЛС и РМ активное радиоизлучение отсутствует. Принцип работы пассивной радиолокационной системы заключается в обнаружении и обработке отраженных от цели цифровых сигналов от телерадиовышки.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В полку отечественных дронов прибыло, и уже становится немного тесно. На этот раз свой новый дрон показало небольшое конструкторское бюро МиС, которое уже четыре года занимается разработкой и производством беспилотников.

Модель МиС 35 представляет из себя гексакоптер с системой складывания "лучей" в горизонтальной плоскости. Разработчики уверяют, что благодаря этой конструкции удалось достичь повышения грузоподъемности и отказоустойчивости с сохранением оптимальных транспортировочных габаритов.

● если уж говорить о грузоподъемности, то эффективная составляет 3,5 кг, максимальная – 4,5 кг;

● максимальная скорость – 63 км/ч;

● полётное время – 32 минуты.

Также у дрона нестандартные частоты канала управления, выносной беспроводной ретранслятор передатчика и усиленный приёмник видеолинка.

На борту установлена камера с 6-кратным приближением на гиростабилизаторе, аналоговый видеопередатчик, приёмник канала радиоуправления, комплекс автопилотирования и механизм сброса полезной нагрузки. Сброс и нестандартные частоты явно намекают нам на то, где именно может найти применение подобный БПЛА.
В Самаре начинаются испытания компактного газотурбинного двигателя для реактивных беспилотников.

Сейчас опытный образец МГТД-22 "Колибри" уже собран и укомплектован экспериментальным прототипом системы управления, о чем рассказал директор Инжинирингового центра Самарского университета Иван Зубрилин

Начались комплексные испытания первого опытного образца малоразмерного газотурбинного двигателя МГТД-22 "Колибри", разработанного в нашем университете и предназначенного для небольших, но скоростных и грузоподъемных реактивных беспилотных летательных аппаратов


Испытания продлятся три месяца. За это время необходимо будет подтвердить рассчитанные характеристики устройства на различных режимах работы. Небольшой дрон с двигателем "Колибри" при общем взлетном весе 45 кг должен будет развивать скорость до 800 км/ч при максимальной высоте полета девять километров.

Судя по существующей в Сети презентации, на некоторых грузовых беспилотниках планируют использовать по четыре МГТД, что обеспечит грузоподъемность на уровне 110 кг. Помимо этого, двигатели можно будет устанавливать на планеры, мишени и даже реактивные ранцы для пограничников и военных.

Разумеется, небольшой "Колибри" со всеми задачами не справится, поэтому прорабатываются проекты МГТД-40 "Чайка" и МГТД-100 "Орел", которые будут превосходить МГТД-22 по размеру, тяге, мощности и ряду других характеристик.

Из особенностей нам обещают систему управления двигателя, которая позволяет использовать топливо на 2% эффективнее, чем конкуренты, а дальность полета увеличивает на 10%.