Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
41.5K subscribers
2.95K photos
1.51K videos
57 files
2.49K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА и нацпроекте БАС

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @tech_nom
MAX: https://max.ru/bes_pilot
Регистрация в РКН: https://clck.ru/3LiMZE
Download Telegram
Прямо сейчас в северной столице проходит "Петербургский международный газовый форум", и, судя по фотографиям нашего специального корреспондента - автора "Нефтебазы", там все угорают по дронам и греческой мифологии. Итак, на ПМГФ были представлены:

● Подводные аппараты "Прометей", целых два. Отличаются они характеристиками, и отличаются серьезно. Если "Прометей-1" способен погружаться на 150 метров, то "Прометей-2" уже на глубину до 2 км. В состав обоих комплексов входит сам подводный аппарат, наземная станция управления и ремкомлект.

"Зевс" на ПМГФ один, но при этом он "Зевс-5". Это уже летающий дрон, предназначенный для экологического мониторинга, транспортировки медикаментов, сельского хозяйства и т.д. У него гибридная система электропитания, что позволяет БПЛА находиться в воздухе непрерывно до 5 часов. А вот с максимальной грузоподъемностью разработчики так и не определились. Может 5 кг, а может и все 30 кг. С весом без оборудования тоже какая-то неопределенность, но он где-то в районе 25-45 кг.

● Наконец, универсальная гусеничная платформа "Дике". О ней мы знаем только то, что работать она может до 8 часов при температуре от -30 до +45 градусов по Цельсию. Грузоподъемность платформы – до 75 кг, а максимальная скорость – 24 км/ч. Дике, если вы вдруг не знаете, – это тоже богиня из греческой мифологии, отвечающая за правду и правосудие.
Мы уже рассказывали о первом сателлите технологического конкурса НТИ Up Great "Пятый уровень", в рамках которого несколько команд-разработчиков и их беспилотные автомобили "сдавали экзамен" по критериям пятого уровня автономности.

В октябре он завершился, и 12 декабря будут объявлены итоги конкурса, а победители получат свои награды - 7 млн рублей за первое место, 2 млн за второе, и 1 млн рублей за третье. Впрочем, новость уже даже не в этом.

По итогам первого сателлита команды могли получить грузовую платформу, чтобы принять участие во втором сателлите, заявки на который принимаются до 28 февраля 2024 года. И уже этот второй этап (Сателлит №2) является квалификационным для участия в финальных испытаниях.

Участникам конкурса на своих беспилотных грузовиках необходимо будет в автономном режиме доставлять груз массой от 0,5 тонны между точками погрузки и разгрузки. Маршрут доставки будет составлять 5-20 км, при этом:
● автопилот должен будет соблюдать ПДД;
● проехать по дорогам с разным типом покрытия, в том числе грунтовке и гравийной;
● ехать со средней скоростью не ниже, чем у грузовика с живым водителем.

Как и в прошлый раз, организаторы будут создавать зоны с нестабильным подключением к внешним коммуникационным сетям и сервисам навигации, что тоже не упростит задачу.

По сравнению с первым сателлитом серьезней тут не только задания, но и вознаграждения:
● за 1 место участники конкурса получат 21 млн рублей;
● за 2 место – 5 млн рублей;
● за 3 место – 4 млн рублей.

Цель конкурса - создание и вывод на рынок беспилотных грузовых автомобилей, а также сервисов беспилотных грузовых перевозок. Что из всего этого получится - узнаем в финале, но пока все выглядит очень интересно и приближает нас к тому самому будущему, в котором 30% транспорта будет беспилотным.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Китайцы стелят солому.

Как спасаться, если у аэротакси откажет двигатель? Китайский производитель AeroHT полагает, что помогут старые добрые парашюты, но не индивидуальные пассажирские, а работающие для всего транспортного средства. Испытания такой системы, установленной на мультикоптер X2, недавно продемонстрировали на видео.

На малых высотах парашют обычно не успевает в достаточной степени затормозить падение или вообще не раскрывается, поэтому инженерам AeroHT пришлось значительно ускорить процесс – благодаря мощным пиропатронам, полное раскрытие наступает уже через 3 секунды после срабатывания. Максимальная грузоподъёмность системы – 1 тонна.

На испытаниях аэротакси падало с высоты 50 метров и ударилось о землю со скоростью 5,2 м/с (18,72 км/ч), но этот момент зрителю не показали – видимо, чтобы не шокировать. Учитывая, что в нижней части такси нет габаритных сминающихся конструкций, способных принять на себя часть энергии удара, пассажиры рискуют получить серьёзные травмы. Но это, конечно, всё равно лучше, чем упасть вообще без парашютов, – в этом случае скорость в момент удара составит 112 км/ч.
Электронику для российских дронов начнут разрабатывать до Нового года.

Россия собирается приступить к разработке электроники для производства авиационных беспилотников уже в этом году. По словам замглавы Минпромторга Василия Шпака, средства на это уже есть – финансирование будет в рамках программы развития радиоэлектроники.

Ряд необходимых компонентов был определен вместе с представителями отрасли - в основном это все общеиндустриальная компонентная база. Сейчас проводится их унификация по классам и типам применения, чтобы уже в ближайшее время начать разрабатывать соответствующую электронику.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Глава одного из ставропольских крестьянско-фермерских хозяйств Андрей Дроздов поделился своей статистикой использования агродронов при обработке сельскохозяйственных культур. Точнее говоря, перечислил выгоды, которые приносит применение беспилотника:

● дрон экономит от 30 до 50% объёма химикатов, стоимость которых начинается с 3 тыс. рублей за литр;

● за сезон экономия достигает 1 млн рублей при стоимости агродрона 2 млн рублей. Таким образом, беспилотник можно окупить всего за два сезона;

● БПЛА может работать в любое время суток, даже ночью, что повышает скорость обработки полей;

● для работы с беспилотником достаточно пары человек, а значит сюда еще можно прибавить экономию на зарплатах.

Увы, полноценно использовать агродроны по всей стране мешает закрытое небо в регионах. На это жаловались разработчики беспилотников, и о том же говорит статистика, согласно которой спрос на агродроны к середине 2023 года упал в 3-4 раза.
Высшие учебные заведения выделят квоту на обучение в областях робототехники и радиоэлектроники.

Квота на обучение специальностям, связанным с этими отраслями, может составить 15–20%. По словам главы Минцифры Шадаева, наша страна пока не готова экспортировать робопродукцию на зарубежные рынки. Министр заявил, что "сначала нам бы научиться производить это все".
В аэропорту Мюнхена начнут работать сразу два вида роботов – грузчик и домкрат. Инженеры из Института Фраунгофера, разработавшие обе эти машины, уверяют, что они превосходят по своим способностям человекоподобных роботов:

● робот-грузчик способен самостоятельно поднять 65 кг, а если его кто-то нагрузит, то перевозить evoBOT может до 100 кг, разгоняясь до скорости 60 км/ч. Может робот, помимо прочего, ездить по наклонным поверхностям до 45 градусов и самостоятельно подниматься в случае падения. На одной зарядке evoBOT способен работать до 8 часов, умеет самостоятельно выбирать маршрут движения, поднимать грузы и укладывать их на любых высотах с большой точностью.

● второго робота назвали O³dyn. Это умный домкрат, который наезжает на груз весом до 300 кг, поднимает его и отвозит к цели. Но тут речь о прототипе. Серийная модель сможет транспортировать грузы на тонну тяжелее, причем делать это со скоростью 35 км/ч. Чтобы ориентироваться в пространстве, робот использует лидары, GPS и 3D-камеры.
Позови меня тихо по имени.

В Петербурге учёные научно-образовательного центра "Математическая робототехника и искусственный интеллект" разработали дрон, который способен найти заблудившегося человека по крику. Прийти к такому решению пришлось из-за нескольких факторов:

Мы отказались от видеокамеры и тепловизора, потому что они не работают, это многократно проверено. Если между дроном и человеком оказываются листья и ветки, его не видно


К тому же видеопоток тяжелее по объёму данных и сложнее в обработке, а работа со звуком проходит проще и быстрее. Анализ звукового сигнала ведется в реальном времени по характерным для человеческого голоса маркерам, а все лишнее отсекается – шум пропеллеров, ветра, воды и т.д.

По задумке разработчиков, дроны будут участвовать в поиске целой группой, каждый на своем участке примерно в 5 кв. км. БПЛА автоматически поделят между собой область поиска и свои ресурсы.

Также на беспилотник установлена сирена, которую используют в том случае, если потерявшийся может позвонить, но не может определить своё местоположение. В таком случае поисковики находятся на связи с "потеряшкой", который сообщает им, слышен ли звук, усиливается ли он или гаснет.
Дроны и искусственный интеллект. Дайджест.

Госкорпорация по ОрВД, которая контролирует деятельность всех диспетчеров воздушных судов, предоставит владельцам беспилотников частоты для линий управления. Об этом сказано в постановлении правительства, которое определило именно эту организацию государственным поставщиком услуг по обслуживанию линий управления беспилотными авиационными системами и контроля беспилотных авиационных систем.

● Российские дроны начнут производить в Узбекистане и экспортировать обратно в Россию. Соответствующий меморандум подписал гендиректор кубанской компании "Летай и Смотри Агро" Василий Птицын и руководитель Дирекции свободной экономической зоны Навои в Узбекистане Хабиб Абдуллаев. При участии российских специалистов в Навои будут разрабатываться и производиться беспилотники для нужд сельского хозяйства, стоимость программы в пятилетней перспективе составит $80 млн.

● Ростовское НПО "Горизонт" модернизирует производство комплексов обнаружения БПЛА, которые позволяют обнаруживать неопознанные дистанционно-управляемые летательные аппараты и передавать данные об их местонахождении системам ПВО. Общий объем инвестпрограммы повышения технологичности за счет приобретения нового оборудования — около 75 млн рублей.

● Российские ученые научили роботов-манипуляторов распознавать голосовые команды с точностью 87,17%. На основе нейросетевой модели, которую разработали ученые МТУСИ, можно запустить полноценную диалоговую систему для совместной работы человека и робота-манипулятора на промышленных предприятиях. Сейчас работают над увеличением точности распознавания команд до 95%.

● В Новосибирской области запустили пилотный проект по мониторингу дорог с помощью искусственного интеллекта. На автобусах, курсирующих по дорогам региона, были установлены автономные мобильные комплексы, которые с помощью ИИ проверяют состояния дороги, разметки, бордюров, содержание дорожных знаков, просадку канализационных люков, неработающие фонари, ищут грязные опоры освещения, мусор на дорогах и обочинах, переполненные мусорные контейнеры, незаконные граффити, кондиционеры на фасадах в неположенных местах.

● В СКФУ запатентовали новый метод определения влажности почвы с помощью агродрона. Высокочастотное излучение передается одним БПЛА, отражается от поверхности земли и измеряется приемником на втором БПЛА. При этом отраженные электромагнитные волны имеют разную поляризацию и преломление в зависимости от состояния поверхности, такого как толщина льда или влажность почвы.
Наш специальный корреспондент, автор "Нефтебазы", нашел на "Петербургском международном газовом форуме" не только "древнегреческие" дроны и роботы, но и платформу гибридного автомобиля E-neva от "Алмаз-Антей". И в новостную ленту Беспилота она въезжает потому, что разработчики гордо нарекли её беспилотной.

Насколько она действительно может считаться таковой или это просто хайп на модной теме – сказать сложно. Но совершенно точно платформа вызвала интерес у китайской делегации, которая буквально окружила работающих на стенде ассистентов и завалила их вопросами.

Платформа может управляться дистанционно через смартфон, при этом связь осуществляется по Wi-Fi. То есть далеко такой беспилотник проехать не сможет, да и незачем. Максимум, для чего можно использовать эту функцию, – дистанционная парковка в узких местах, где невозможно открыть дверь машины.

Платформа предусматривает установку оборудования для системы беспилотного управления, в том числе ультразвуковых датчиков и лидаров, но пока они, судя по всему, не установлены и говорить о реальной беспилотности рано.

Обещают, что у платформы будет как минимум две версии. Одна будет представлять собой газовый автомобиль с электрической передачей, который сможет проехать на одной заправке до 950 километров. Собственно говоря, она на фотографиях нашего спецкорра.

Вторая будет электрогазомобилем с 52-литровой газовой топливной системой и аккумуляторами на 70 кВт-ч, запас которых можно пополнять от электросети. Эта машина сможет проезжать меньше первой – 810 км. При этом в обоих случаях гибрид сможет ускоряться до "сотни" за 8,5 сек., а его максимальная скорость равна 180 км в час.
В Перми создали аналог интерфейса для БПЛА, чтобы измерять выбросы метана.

Ученые ПНИПУ и специалисты по аэросъемке из ООО "Беспилотные авиационные системы" разработали программно-аппаратный интерфейс, который в сотни раз дешевле импортных.

Для определения концентрации метана в воздухе выбрали лазерный детектор Laser Methane mini, который установили на российский квадрокоптер X-FLY с полётным контроллером Pixhawk Cube Black. Масса дрона с батареей составила 3,8 кг, продолжительность полёта с полезной нагрузкой 0,5 кг при нормальных условиях – 25 мин.

Чтобы интегрировать БПЛА и лазерный детектор метана, разработчики создали программно-аппаратный интерфейс под названием LaserHub+, изучив зарубежные аналоги и проведя реверс-инжиниринг, расшифровав потоки данных с детектора.

Модуль LaserHub+ представляет собой более простую, чем известные существующие комплексы, конструкцию. Конечный пользователь может самостоятельно собрать ее из доступных комплектующих по готовым чертежам и программным кодам. Использование LaserHub+ позволяет обойтись одной бесплатной общедоступной программой для настройки оборудования, планирования полетов и извлечения собранных данных вместо комплекса специализированных коммерческих программ


Если раньше для получения точной карты концентраций газа приходилось покупать изделие за 600-700 тыс. рублей, теперь можно взять LaserHub+ всего за 2,5 тыс. рублей.

LaserHub+ передает данные и координаты измерений концентрации метана от детектора к беспилотнику, а после на наземную станцию управления в режиме реального времени. После этого данные можно извлечь в простом и понятном формате Excel.

Разработку протестировали в ходе газовых съёмок полигонов и свалок твёрдых коммунальных отходов, но полезна она будет и в промышленности, и в сельском хозяйстве. Тем более что LaserHub+ может работать с другими беспилотниками вертолетного типа и другими моделями лазерных детекторов.