L3Harris анонсирует ПО для управления тысячами дронов.

〰️ Разработанное на основе открытой архитектуры программное обеспечение позволит военным США и их союзникам управлять различными беспилотными платформами, полезными нагрузками и системами, даже если они изготовлены разными производителями. Заявлено, что управлять можно будет тысячами автономных "активов" одновременно с помощью единого пользовательского интерфейса.

AMORPHOUS поддерживает децентрализованное принятие решений, при этом отдельные беспилотные устройства способны автономно выполнять собственные задачи и принимать тактические решения в режиме реального.
L3Harris обещает поддержку миссий в воздухе, на суше, на море и в космосе, интуитивно понятный пользовательский интерфейс и возможность использовать разработку не только в военных целях.

✈️ Собственно говоря, в военной сфере её можно использовать для поисково-спасательных работ, разведки, наблюдения и рекогносцировки, комплексной радиоэлектронной борьбы. В гражданских - для роботов-доставщиков, складской робототехники, мониторинга окружающей среды, автономного строительства, сельского хозяйства или добычи полезных ископаемых.

Как делают дроны в России.

🛠 Больничная чистота, роботы и почти нет людей - так выглядит производство беспилотников "Транспорта Будущего" в Тольятти. Точнее говоря, сборка моторчиков для них - в час получается 60 электродвигателей, каждый из которых проходит автоматическое тестирование.

Воентех-рынок за год вырос до 300 млрд рублей благодаря БПЛА.

😎 Объем рынка военных технологий России достиг 300 млрд рублей, при этом более трети пришлось на сегмент БПЛА. Такие подсчеты провели аналитики инвестфонда ЭРА (входит в группу Промсвязьбанка, ПСБ). А в инвестгруппе Kama Flow оценивают "расширенный рынок воентеха" в 500 млрд рублей.

Ключевыми сегментами стали:

📌 беспилотные летающие аппараты - более 100 млрд рублей;
📌 и средства РЭБ - около 30 млрд рублей.

По ним объем выручки вырос за год более чем вдвое. По прогнозам аналитиков, в 2025 году ключевыми направлениями для развития воентеха будут автоматизированные БПЛА, средства РЭБ, биомедицина, робототехника и искусственный интеллект. В Kama Flow считают, что в ближайшие пять лет рынок может удвоиться, прибавляя в среднем 20–30% в год.

Подводный и летающий дрон научились работать вместе.

➰ В Японии провели демонстрационный эксперимент по осмотру днища судна с использованием комбинированного водно-воздушного дрона. Точнее говоря, был использован специальный БПЛА, способный приземляться на воду, который нёс на себе подводного робота. И всё это работало в единой связке.

Как и другие подобные эксперименты, организовала его компания KDDI Smart Drone. Беспилотник, управляемый через 4G LTE, приземлился на водную поверхность, а дальше уже начал работу подводный аппарат. Во время подводных съемок группа сфотографировала контрольные точки на дне судна, в том числе области вокруг винтов, куда трудно добраться с помощью обычных подводных дронов.

🛞 Цель у эксперимента простая: по его итогам хотят разработать и утвердить правила по инспекции судов, дабы повысить эффективность и стандартизовать весь процесс. Это позволит сократить объем опасных работ, переложив их на дроны и искусственный интеллект, который будет анализировать полученные снимки. ОСК и другим отечественным судостроителям на заметку.

Нестандандартный стандарт.

➰ В ассоциации "Аэронекст" внимательно изучили новый ГОСТ по использованию БПЛА в строительстве и внезапно выяснили, что он бесполезен. В ассоциации говорят, что название стандарта предполагает рассмотрение общих требований к БАС, однако его содержание не соответствует этому.

Но проблем намного больше:

📌 cтандарт не затрагивает применение беспилотников в геодезии, хотя упоминает их использование в топографической аэрофотосъемке, которая является частью аэрофототопографической съемки, а не геодезии;

📌 в одном документе объединили требования к БАС, используемым для аэрофототопографической съемки, и БАС, применяемым для фото- и видеосъемки. Требования к этим задачам существенно различаются, что делает такой подход некорректным;

📌 не учтены требования ГОСТ Р 70078-2022 "Программно-аппаратный комплекс аэрофототопографической съемки с использованием беспилотного воздушного судна";

📌 также проигнорирован ГОСТ Р 59169-2020, регулирующий применение БАС при выполнении земляных работ в строительстве, а большая часть содержания проекта стандарта не соответствует заявленной области применения;

📌 текст документа не содержит конкретных требований к БАС, а термин "организация применения" остается неясным;

📌 некорректное использование терминологии. К примеру, термин "геодезическая съемка" отсутствует в нормативной и профессиональной лексике, а упомянутое в стандарте оборудование (аэрофотокамеры, лидары), относится к аэросъемочному, а не геодезическому;

📌 в стандарте содержатся специфические требования, относящиеся к строительной сфере, и дублируются положения, уже изложенные в ГОСТ Р 59328-2021 и ГОСТ Р 59562-2021. Это делает его бесполезным с точки зрения практического применения.

В итоге в "Аэронекст" пришли к выводу, что новый ГОСТ не соответствует заявленным целям и не содержит конкретных требований, которые могли бы быть полезны для регулирования применения БАС в аэрофототопографической съемке или строительстве. Нужно переделывать.

Дроны научились ориентироваться даже в сложных помещениях.

➰ Очередная разработка от инженеров из MIT - система, позволяющая дрону самостоятельно определять своё местоположение в помещениях. Обычно для этого используют компьютерное зрение или лидар, но такие методы могут "сбоить" в тёмных помещениях или комнатах с однотонными стенами или повторяющимися элементами. Например, на складах, с рядами одинаковых полок.

Была создана система под названием MiFly, в которой самолокализация обеспечивается с помощью всего одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене. Она отражает сигналы, посылаемые дроном, а не генерирует собственный, и потому может работать при очень низком энергопотреблении. Сотни экспериментов показали, что MiFly стабильно определяет местоположение дрона с точностью до 7 см.

🛜 На дроне устанавливается два радара, позволяющие ему определять местоположение относительно метки. Та самая метка добавляет небольшую частоту к сигналу, который отражает обратно к дрону. Таким образом отражения от окружающей среды возвращаются на одной частоте, а отражения от метки - на другой. Это позволяет разделить сигналы и рассматривать только сигнал от метки.

〰️ Но один радар по отраженному сигналу позволяет узнать только расстояние до метки, именно поэтому нужен второй. В итоге система точно работает на расстоянии до 6 метров от метки, причем даже в тех случаях, когда она скрыта от обзора дроном. В будущем расстояние можно будет увеличить с помощью усилителей мощности или усовершенствовав конструкцию радара и антенны.