Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
43.3K subscribers
3.5K photos
1.86K videos
61 files
3.18K links
Путеводитель по миру дронов, роботов и беспилотных технологий. Всё об индустрии БПЛА и нацпроекте БАС

ИД НОМ idnom.ru
По рекламе @id_nom
Редакция @tech_nom
MAX https://max.ru/bes_pilot
РКН https://clck.ru/3LiMZE
Download Telegram
Инженеры лаборатории "ФабЛаб" Крымского федерального университета им. Вернадского создали одноплатный компьютер для работы с машинным зрением на борту беспилотников. Размером он всего 40х40 мм, но этого хватило, чтобы разместить:

● 4-ядерный процессор H616 с тактовой частотой 1,5 ГГц;

● 1 ГБ оперативной памяти;

● слот для карты памяти;

● разъёмы USB 2.0, HDMI и video-out разъемы.

В следующих версиях компьютера разработчики HDMI-разъём уберут, зато добавят контактные площадки для интерфейсов SPI и I2C и уменьшат плату до размера 30х30 мм. Благодаря этому одноплатный компьютер можно будет интегрировать в один корпус с USB-камерой, создав полнофункциональный модуль управления небольшими БПЛА.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Говорят, где-то на Филиппинах есть специальные люди, которые для туристов имитируют съемку с квадрокоптера. Если не решить что-то с запретами на полеты, то такие же могут пригодится и у нас, берите на заметку 👆
Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК) запатентовала беспилотник, который сбрасывается с самолета и самостоятельно принимает решение о нанесении удара.

Самолет-носитель доставляет дрон к линии боевого соприкосновения на внешней подвеске, сбрасывает его, но сохраняет с ним связь. У БПЛА есть функция управления оператором, но при этом беспилотник может и самостоятельно принимать решения об атаке на подходящий под заложенные характеристики цели объект.

Помогает ему в этом оптическая система, которая содержит:

● камеру, работающую в видимом диапазоне длин волн;

● либо камеру, работающую в инфракрасном диапазоне длин волн;

● либо систему камер, работающих как в видимом, так и в инфракрасном диапазоне длин волн.

Оптическая система дрона работает в связке с бортовой интеллектуальной системой поиска и наведения на базе обученных нейросетей. При использовании камеры, работающей в ближнем и/или дальнем инфракрасном диапазоне длин волн, обнаружение и распознавание целей возможно в любое время суток и любых метеорологических условиях.

На наземный пункт управления или воздушный командный пункт передается разведывательная информация об обнаруженных целях, телеметрическая информация о работоспособности и месте нахождения дрона, кадры видеофиксации цели перед ее поражением.

Боевая часть БПЛА представляет собой фугасный заряд, осколочно-фугасный заряд, осколочно-фугасный зажигательный заряд, кумулятивный заряд.

При этом непонятно, действительно ли у ОАК уже есть готовые образцы или это только "патент идеи". Нет и технических характеристик дрона. Возможно, они просто секретны, а может их пока и вовсе не существует. Ждем подробностей и боевого применения.
DOCUMENT (1).pdf
2.8 MB
Объединенная авиастроительная корпорация (ОАК) запатентовала беспилотник, который сбрасывается с самолета и самостоятельно принимает решение о нанесении удара.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Систему спасения для аэротакси вы уже видели, но существуют парашюты для мягкого приземления и небольших квадрокоптеров DJI M 3D. Такую систему показали разработчики из AVSS.

Согласно правилам Европейского агентства по безопасности полетов, работающие вблизи густонаселенных районов или аэропортов дроны должны быть оснащены системами, предотвращающими полет в несанкционированную зону.

Как только система прерывания полета срабатывает, БПЛА падает камнем вниз. Но разбиться ему не позволяет автоматически раскрывающийся парашют.
В "Геоскане" считают, что будущее за "роевым интеллектом" дронов и его использование повысит эффективность спасательных операций. Добиться этого удастся за счет большего охвата территорий за один полет и обмена информацией об анализируемом пространстве.

И в целом гендиректор "Геоскан Москва" Павел Степанов считает, что потенциал беспилотников наиболее полно раскрывается именно в сфере спасательных работ, и первые "команды дронов" могут начать использоваться в таких операциях уже в ближайшие пять лет

Грузовые беспилотники могут применяться для доставки спасательных средств, медикаментов и продуктов питания пострадавшим. С развитием беспилотного авиатранспорта возможно применение беспилотных авиационных систем и для эвакуации пострадавших


Помимо этого беспилотники могли бы анализировать состав воздуха в зоне чрезвычайной ситуации, а также оценивать масштабы повреждений без риска для личного состава спасательных служб. Ну и разумеется поиск пострадавших тоже удобно вести с помощью дронов. Более того, это происходит уже сейчас.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
До осени еще далеко, опавшие листья убирать не нужно, а потому свою "ветродуйку" можно использовать для освоения беспилотия. Но лучше не надо 🙈
Пссс, уважаемые, подборку самых интересных новостей за неделю не хотите?

Про разработки.

● Алтайские разведчики еще и разработчики, а потому создали дрон-птицелов. Он умеет выстреливать сетью и отлавливать другие беспилотники.

● Cognitive Pilot показала своего робота с искусственным интеллектом, который сможет помогать фермерам. Вон он, на картинке.

● ОАК запатентовала беспилотник, который сбрасывается с самолета и самостоятельно находит цели с помощью искусственного интеллекта. Страшно, очень страшно.

● Чеченские разработчики создали систему, которая обнаруживает и определяет дроны по звуку. Потому что тишина должна быть...

● А в Крыму сделали одноплатный мини-компьютер для дронов. Прям очень маленький.

Про мнения.

● В компании "Курсир" считают, что повсеместные запреты можно заменить введением удаленной идентификации летательных аппаратов. Ну или хотя бы попытаться.

● А в "Геоскане" предсказывают использование "роевого интеллекта" дронов для поисковых операций. Найдутся все (в ближайшие пять лет).

Про поддержку.

● Её получат тульские разработчики. И все благодаря тому, что Тульский центр беспилотных систем стал частью большого межрегионального кластера БПЛА.

● Минпромторг даст гранты на сертификацию БАС. Но не то чтобы ими было просто воспользоваться.

● А еще Правительство одобрило основные принципы льготного лизинга БПЛА. Программа стартует уже в апреле.

Про цифры.

● Полторы тысячи беспилотников (и даже больше) закупят для мониторинга окружающей среды в России только в 2024 году.

Про защиту.

● Её отечественным предприятиям не хватает - дроны одолевают. Причем настолько, что этим заинтересовалась Генпрокуратура.

Про расширение.

● Эксперимент с беспилотными грузовиками расширят на еще две трассы. Рассказали вам, какие именно.

Про будущее.

● Научно-технический совет РЖД подтвердил готовность к запуску "Ласточек" с автопилотом. А значит вы их увидите уже летом.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Швейцарцы научили дроны садиться на кол (в хорошем смысле этого слова), обхватывать его, поднимать в воздух и устанавливать стержни/трубы/столбы друг на друга.

Разработанный беспилотник представляет из себя октокоптер, но четыре винта создают основную тягу и удерживают БПЛА в воздухе, а другие четыре расположены перпендикулярно основным и обеспечивают боковую тягу для точности установки грузов. Особой конструкции и сама рама дрона, которая обхватывает и крепко удерживает груз.

В перспективе увеличенную версию такого беспилотника можно будет использовать, например, для установки в труднодоступной местности антенн, мачт, опор канатных дорог и т.д. В теории он сможет даже утаскивать спиленные деревья, тем более что подобные примеры мы уже видели.
Так, о чем это мы? Ах да, о самом интересном в Беспилоте за месяц.

Про запреты.

● Полетов агродронов в приграничных регионах всё же не будет, хотя с 1 марта начали действовать новые правила.

● Правила эти рождают новые проблемы и задачи, а потому их снова хотят усложнить.

● Но даже это лучше, чем в Белоруссии, где физлицам запретили даже владеть беспилотниками.

Про барьеры.

● Да, у дронов сейчас слишком много проблем и барьеров, которые нужно преодолеть. Хотя в Совфеде почему-то считают, что всё в порядке как минимум с производством.

Про перевозки.

● Про стоимость летного часа дронов вы узнали в докладе "Радар ммс" по дронологистике. И вообще говорят, что 65% рынка логистических услуг займет аэрологистика.

● Но расширяются еще и перевозки беспилотными грузовиками, а в столице совсем скоро выйдет на маршруты и начнет перевозить людей беспилотный трамвай.

Про разработки.

● В НИУ "МЭИ" создали радиосистему навигации для БПЛА и роботов, которая позволит им работать без GPS, а Sitronics собирается управлять дронами через спутники.

● В зоне СВО уже начали применять дрон-дрононосец и БПЛА, который умеет выстреливать сетью для отлова беспилотников.

● ОАК запатентовала беспилотник, который сбрасывается с самолета и самостоятельно находит цели с помощью ИИ.

Про производство.

● В России может появиться консорциум для объединения усилий предприятий по производству БПЛА.

● А китайская компания может начать производство уникальных БПЛА в Татарстане.

● Двигатели для беспилотников начали производить в "Руднево", но в целом с моторчиками все плохо.

Про сертификацию.

● Росавиация планирует в этом году поработать с 25 заявками на получение сертификата типа БАС, а Минпромторг даже даст гранты на сертификацию.

Про кадры.

● Университеты уже интересуются у производителей, какие специалисты им нужны. Все это для большой программы подготовки кадров.

Про лизинг.

● Государство с помощью допэмиссии даст ГТЛК 2,5 млрд рублей на программу льготного лизинга дронов. Правительство уже одобрило его основные принципы.
Роботы только начали работать в полиции, но уже начали нести потери.

Робопёс по кличке Роско принимал участие в операции по спасению заложника и погиб, геройски словив три пули из винтовки. Заложники и другие полицейские при этом не пострадали, а копам уже пообещали выдать замену Роско.

F.
Беспилотие не для всех.

С сегодняшнего дня в России стартовал пилотный проект, который должен создать систему непрерывной подготовки специалистов в сфере разработки, производства и эксплуатации БАС. И стать "настоящим" пилотом беспилотника без госэкзамена уже не получится.

В рамках проекта, который будет действовать до конца 2029 года, планируют разработать учебные программы в области беспилотных систем, протестировать механизмы обучения и аттестации слушателей по этим программам. Всем успешно прошедшим программы и сдавшим экзамены в Российском университете транспорта выдадут квалификационные документы.

В соответствии с утвержденными правилами к экзамену будут допускаться граждане РФ, «освоившие основные программы профессионального обучения и дополнительные профессиональные программы». Также пройти испытания смогут соотечественники, не освоившие никаких программ, «но желающие подтвердить имеющийся уровень квалификации в ходе реализации пилотного проекта». 


В случае успешной аттестации центры проведения экзамена выдадут сертификаты подтверждения уровня квалификации, которые дают право на перезачет отдельных компонентов образовательной программы для дальнейшего обучения в рамках проекта.

Тем, кто не пройдет проверку, выдадут лишь справку об участии в экзамене. Предполагается, что не сдавшие экзамен люди к управлению беспилотниками допущены не будут. Скорее всего, именно такие правила появятся после утверждения Минтрансом соответствующего регламента.
Ловись беспилотник, большой и маленький.

Владимир Путин по итогам прошедшего в Туле форума "Все для победы" дал несколько поручений, в том числе по выпуску рыболовных сетей для защиты от дронов. В опубликованном на сайте Кремля перечне есть несколько поручений президента:

● оказать содействие акционерному обществу "Русский купол" (Симферополь) в развитии производства систем обнаружения и подавления БПЛА с учетом необходимости повышения доли отечественной электронной компонентной базы в этих системах;

● рассмотреть вопрос о наращивании производства рыболовных сетей (делей);

● обеспечить оснащение средствами индивидуальной защиты, средствами защиты транспорта, в том числе средствами РЭБ, автомобилей и медицинских работников выездных бригад скорой медицинской помощи, работающих на территориях населенных пунктов, входящих в 15-километровую зону от линии боевого соприкосновения, а также на прилегающих к ним территориях. Речь идет о ДНР, ЛНР, Белгородской, Запорожской и Херсонской областях.

Рыболовные сети тоже используются в качестве антидроновой защиты. Вражеский беспилотник приземляется и путается в рыболовной снасти.

Доклад по поручению все ответственные должны предоставить до 27 апреля 2024 года. За оснащение "скорых" системами РЭБ отвечают премьер Мишустин и губернаторы (Пушилин, Пасечник, Гладков, Балицкий, Сальдо), а за поддержку "Русского купола" и производство сетей - глава Минпромторга Мантуров.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Amazon собирается запустить свои беспилотные такси Zoox в Лас-Вегасе. Они позиционируются как единственные разработанные с нуля роботакси (не созданные на базе обычных машин), получившие разрешение ездить по дорогам общего пользования.

Самое очевидное отличие Zoox от конкурентов заключается в том, что у этого роботакси отсутствует рулевое колесо. А потому тестовому пилоту контролировать было нечего, и обучать машину приходилось с помощью специально созданной симуляции. Но совсем без контроля тут не обошлось - операторы следят за каждой машиной удаленно.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Инженеры не оставляют попыток изобрести БПЛА-трансформер, совместив в нем совместимое и не очень. На этот раз разработчики Пенсильванского университета создали дрон-летучую мышь, которая переключается между режимами квадрокоптера и самолета.

Благодаря специальному механизму из термопластичного полиуретана, крылья дрона раскрываются автоматически, как только он включается на полную мощность и пытается разогнаться до больших скоростей. Точно так же автоматически беспилотник и складывает свои крылья.

Потенциал у всего этого есть, поскольку БПЛА показывает высокую маневренность в режиме квадрокоптера и высокую эффективность полета в режиме с неподвижным крылом. Но пока выглядит конструкция странно и громоздко.
Минтранс опубликовал материалы к недавней итоговой коллегии, в которых нашлось место и для результатов 2023 года по беспилотному транспорту. Какие-то цифры для вас будут новыми, а что-то вы знали благодаря Беспилоту и до этого.

К примеру, в июне 2023 года был успешно осуществлён запуск движения трёх беспилотных грузовиков "КамАЗ" по М-11 "Нева" (за исключением обхода Твери) и начата регулярная коммерческая перевозка грузов. C августа 2023 года запустили еще три беспилотных "КамАЗа" и три грузовика "СберАвтоТех".

За год они осуществили 2,5 тыс. проездов, а в 2024-м планируют проехать почти в пять раз больше – 11 тыс. проездов. Коммерческий грузооборот составил 101,45 млн кубических метров на километр при плановом значении 57,09 млн кубических метров на километр. Объём перевезенного груза составил 161,61 тыс. кубических метров при плановом значении 93,6 тыс. кубических метров.

Нашлись в документах и интересные цифры по производству "БАС в составе с беспилотным
воздушным судном вертолетного типа"
. В 2022 году таких беспилотных авиационных систем было выпущено 185 штук, а в 2023 году – всего 89 единиц. Развитие производства пошло не в ту сторону, да и концепцию интеграции БАС в единое воздушное пространство удалось реализовать лишь частично:

● в Воздушный кодекс было введено понятие "линии управления и контроля БАС";

● установлены требования к оснащению пилотируемых и беспилотных воздушных судов средствами навигации, наблюдения, связи, системами предупреждения столкновений;

● вступили в силу изменения в федеральные правила использования воздушного пространства, правила подготовки и выполнения полётов, правила сертификации авиационной техники.

Госкорпорация по ОрВД была определена госпоставщиком для обслуживания линий управления и контроля БАС, с 1 сентября 2024 года вступают в силу требования к внешним пилотам и внешним пилотам-инструкторам БАС. В остальном с достижениями по беспилотию в 2023 году негусто, но ждем новых побед в 2024-м.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Агродроны уже показали себя эффективно в работе, но им по-прежнему требуется внешний пилот, что ограничивает потенциал экономии на их применении. Однако в недалеком будущем технологии позволят использовать целый рой сельхоздронов, контролировать который будет удаленно один оператор 👆
Сегодняшняя атака дронов на предприятия и НПЗ в Татарстане показала, что в опасности не только приграничные регионы, но и совсем уже глубокие тылы России. От Елабуги до условного Харькова, откуда могли прилететь беспилотники, более 1200 км. И, по мнению военного эксперта Дмитрия Корнева, средства РЭБ с этой проблемой нам вряд ли помогут.

Можно попробовать создать помехи спутниковой навигации. Но это, во-первых, дорого. Во-вторых, такие действия создают помехи всем системам навигации, в том числе и гражданским. Мы это видим, например, в центре Москвы, когда такси оказывается посреди реки. Это вызывает проблемы у всех, плюс это дорого. Закрыть всю страну такими системами невозможно.


К тому же такие системы имеют ограниченный радиус действия. А задействованные в атаках беспилотники летят без использования радиоканала управления, по заранее запрограммированным координатам. А значит и глушить системам РЭБ по сути нечего. В классификации компании Kaspersky именно такие БПЛА представляют критический уровень угрозы.

Военный эксперт считает, что проще провести "панциризацию" – использовать комплексы типа "Панцирь", для которых такого типа дроны не представляют проблемы. А не предотвратили атаку в этот раз лишь потому, что на такой дальности она происходит впервые:

Просто никто не ожидал еще на таком расстоянии от Украины. Вероятно, выводы будут сделаны и необходимые мероприятия будут проведены


До этого противник атаковал цели либо вблизи границы, либо в районе Москвы и Санкт-Петербурге. Но сейчас эти районы насытили средствами ПВО и об ударах по столицам мы стали слышать реже. Вопрос лишь в том, хватит ли "Панцирей" для прикрытия всех городов на расстоянии более 1200 км от границы.