Притащили Ягу, а она как давай розмовлять в порт!
Стали разбираться с чего такое. Ведь перевод ядра ардухи, это последнее чем можно заниматься когда уже совсем нечего делать.
Тут поросяне и спалились.

В общем, на холибро пикс 6с запущен арду, модифицированный скриптами (на флешке в полетнике), мовность ардухи - это как раз хвосты тех скриптов. Основной канал управления и видео  - херелинк. В качестве резерва и исполнителя RTL в полетник же торчит синелинк. Синелинк, кроме основной задачи (управление, телеметрия на лоре), умеет вычислять расстояния до маяков на аналогичных модемах и, соответственно, при известных координатах маяков, можно вычислять курс возврата. Чем, собственно, и занимались скрипты на флешке. Абсолютно все хозяйство работает на мавлинке.
Так что "маячки" це не совсем легенда.
Для надежности следования по курсу на борту было три компаса. Использовалось, фактически, два (третий - это набортный магнитометр полетника, но толку от него внутри гексы нет).

Из интересного - до сбития яга налетала 52 часа (общее полетное время по данным ПК), а общее время работы ПК - 92 часа.

Дрон DJI Neo 2 стал эксклюзивом для Китая

Новый крохотный дрон получил серьезные обновления, но потерял главное преимущество

30 октября без особого шума в Китае начались продажи нового дрона DJI Neo 2, самой миниатюрной линейки дронов DJI. Первая версия Neo стала настоящим прорывом: при весе 135 грамм дрон не попадал под регулирование в большинстве стран, но при этом был способен снимать видео 4k, взлетать с ладони, а управлять им можно было со смартфона. Мы делали подробный обзор этого дрона, и предполагали, что новая версия сохранит все преимущества оригинала. Ошибались.

Главным разочарованием нового DJI Neo 2 стал вес: 151 грамм. Это означает, что в большинстве стран он попадает под регулирование, что нивелирует главную фишку оригинала. Разумеется, дополнительные 16 грамм DJI использовал на максимум и сильно добавил в технических характеристиках. Вот основные изменения:
- съемка видео 4k/60fps и 4k/100fps в slow-mo (было только 4k/30fps)
- двухосевой стабилизатор (был одноосевой)
- добавлен видео режим отслеживания ActiveTrack с опцией Cycling
- добавлены фото режимы SelfieShot, Dolly Zoom, MasterShots
- добавлены управление жестами, возможность возврата на ладонь в автоматическом режиме и определение препятствий
- максимальное время в воздухе 19 минут (было 18 минут)
- максимальная скорость объекта отслеживания 12 м/с – 4,3 км/ч (было 8 м/с – 2,8 км/ч)
- дальность связи по Wi-Fi 500 метров (было 50 метров)
- внутренняя память 49 гигабайт (было 22 гигабайта)

Очевидно, ставка была сделана на функции на основе ИИ (управление жестами, распознавание ладони), новую камеру и стабилизатор, а веса добавил, скорее всего, лидар, благодаря которому дрон научился определять препятствия и предотвращать столкновения с ними. Плюс скорость отслеживания объекта увеличилась в 1,5 раза – можно использовать дрон для слежения не только за медленно идущими людьми, но и за бегущим трусцой человеком. Если тот не будет сильно разгоняться, конечно.

Стоимость DJI Neo 2 в Гонконге на старте зависит от комплектации. За базовый набор (дрон и аккумуляторы) просят 1669 гонконгских долларов (17,5 тысяч рублей), за набор FlyMore с дополнительными аккумуляторами – 2229 гонконгских долларов (23,2 тысячи рублей), а за набор FlyMore со стандартным пультом управления – 2789 гонконгских долларов (29 тысяч рублей). FPV-версия со шлемом в комплекте обойдется в 4129 гонконгских долларов (43 тысячи рублей).

А вот и ответ, почему )
Ну, надеемся что китайский сапорт поможет разобраться в проблеме. Пожелаем удачи разработчику.

Дроны - ждуны настолько достали нашего любимого противника, что он наладил выпуск их макетов, чтобы вынуждать нас тратиться на их уничтожение + перебивать линии снабжения.
На видео хорошо видно что волоконный ждун может пасти цель двое суток. Тактику ждунов применяли петухи Мадяра ещё года 2 назад, но радио видеопередатчик много жрёт (15-20 Вт непрерывно) и время нахождения в засаде у такого дрона весьма ограничено. Плюс, на него срабатывают дрондетекторы, т.к. трансляция видео идёт непрерывно.
У волоконника ситуация иная. Его передатчик - один светодиод на конце катушки. Плюс камера. Да и всё. Потребление борта очень мало, поэтому и сидят в засаде такие ждуны сутками. И засечь их нельзя, только увидеть.