Товарищи прислали фото с форума Армия
Как раз дрон для минирования противопехотными минами ПОМ-2 с устройством ручного пуска.
На сколько знаю подобные дроны были уже сделаны и испытаны преподавателями и курсантами ТВВИКУ несколько лет до начала СВО.

На фронте уже давно подобное применяется обеими сторонами.

О теме минирования с БПЛА

Немного расскажу про дифференциальные RTK приёмники. Не фазовые.
Особенностью данных приёмников является то, что они умеют определять не только координаты места, но и углы ориентации.