Ну, немного пиздёж... Распознавание и удержание цели есть даже в свичблейде 300, там для этого целая ПЛИС стоит. Да и делать удержание цели можно без "нейросетей последнего поколения". Пример - ракета 305 на TMS320. У ланцета уровень захвата примерно такой же и я об этом уже писал давно.
Вообще, увлечение нейросетями вместо нормального программирования на нормальных языках до добра не доводит. Ланцет классный, но видео на Jetson TX2 от NVidia несколько усложняет его массовое производство в текущей ситуации, про цену вообще молчу.
Я постоянно получаю письма вида "мы сделали ХХХ на YYY", где под YYY всегда некая плата, которых можно купить 3 штуки в Москве и ещё 5 под заказ на сентябрь. В лучшем случае, там будет малина, которая такая же НАТОвская штука и стоит дорого. Приходится объяснять, что чтобы от вашего изделия был толк и всё не закончилось тремя штуками на столе, вы должны взять за основу камень, доступный на рынке вёдрами. Какой-нибудь Allwinner китайский, и утолкать свой код в него. Да, придётся оптимизировать и писАть руками. Да, страшно и непривычно. Но таков путь.