Forwarded from эйай ньюз
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Embodied Avatar — пора вспомнить Живую Сталь
Unitree показали собственную систему телеуправления роботами. В отличие от большинства подобных систем она позволяет управлять всем телом, а не только верхней частью робота. Выглядит она как довольно лёгкий экзоскелет, который цепляется поверх одежды.
Кроме аппаратного захвата движений, компания экспериментируют с повторением движений прямо с видео, в реальном времени с минимальной задержкой. При обучении моделей из видео можно получать огромное количество данных для обучения базовой модели, которую потом будут тюнить на данных с полноценных систем телеуправления.
@ai_newz
Unitree показали собственную систему телеуправления роботами. В отличие от большинства подобных систем она позволяет управлять всем телом, а не только верхней частью робота. Выглядит она как довольно лёгкий экзоскелет, который цепляется поверх одежды.
Кроме аппаратного захвата движений, компания экспериментируют с повторением движений прямо с видео, в реальном времени с минимальной задержкой. При обучении моделей из видео можно получать огромное количество данных для обучения базовой модели, которую потом будут тюнить на данных с полноценных систем телеуправления.
@ai_newz
❤7👍4
Давно поглядывал на email-рассылки, и вот наконец решил испытать этот формат. Первый выпуск уже здесь. Подписывайтесь и делитесь фидбэком.
Почему рассылка? Во-первых, мне проще писать длинные тексты. Во-вторых, когда я отбираю посты для публикации, то и так делаю большую часть работы, нужной для подобного дайджеста — осталось только оформить.
Ещё один плюс: непонятно, за каким ресурсом следующим придет Роскомнадзор, но до email, надеюсь, доберется не скоро. А там, как говаривал Ходжа Насреддин, — либо ишак, либо падишах...
Впрочем, не беспокойтесь, канал я не заброшу. Более того, возможно, здесь будет появляться даже больше контента.
Почему рассылка? Во-первых, мне проще писать длинные тексты. Во-вторых, когда я отбираю посты для публикации, то и так делаю большую часть работы, нужной для подобного дайджеста — осталось только оформить.
Ещё один плюс: непонятно, за каким ресурсом следующим придет Роскомнадзор, но до email, надеюсь, доберется не скоро. А там, как говаривал Ходжа Насреддин, — либо ишак, либо падишах...
Впрочем, не беспокойтесь, канал я не заброшу. Более того, возможно, здесь будет появляться даже больше контента.
Substack
Конец лития, триумф AlphaFold и чьи-то тайны на старом HDD
Я собрал для вас историю одной тихой революции, которая подарит гаджетам два дня жизни без розетки, и одного громкого расследования, которое заставит взяться за дрель. Плюс — документальное кино.
🔥15👍9❤5😡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Математики любят абстракции, но иногда их уравнения обретают форму, и получаются довольно странные объекты.
Например, Гёмбёц, открытый в 2006 году ведет себя, как неваляшка, хотя сделан из однородного материала, и не имеет смещенного центра тяжести. Его изобретатель, будапештский математик Габор Домокош потратил 10 лет и собрал на пляжах около 2 тысяч камней, прежде чем рассчитал нужную форму.
Как выяснилось, на этом он не остановился. В 2023 году Домокош доказал, что можно распределить массу тетраэдра так, чтобы тот стоял только на одной грани, а в 2025-м вместе с аспирантами Гергё Алмади и Кристиной Регёш наконец построил физическую модель.
Тераэдр весит 120 граммов при длине 50 сантиметров по самому длинному ребру. Каркас сделан из легкого углеродного волокна, а одна из граней из карбида вольфрама. Чтобы фигура гарантированно переворачивалась на единственную устойчивую грань, ее пришлось проектировать с точностью до десятой доли грамма и десятой доли миллиметра.
Боюсь, в отличие от Гёмбёца, этот тетраэдр не получится напечатать на 3D-принтере и поставить на полку. А жаль.
Например, Гёмбёц, открытый в 2006 году ведет себя, как неваляшка, хотя сделан из однородного материала, и не имеет смещенного центра тяжести. Его изобретатель, будапештский математик Габор Домокош потратил 10 лет и собрал на пляжах около 2 тысяч камней, прежде чем рассчитал нужную форму.
Как выяснилось, на этом он не остановился. В 2023 году Домокош доказал, что можно распределить массу тетраэдра так, чтобы тот стоял только на одной грани, а в 2025-м вместе с аспирантами Гергё Алмади и Кристиной Регёш наконец построил физическую модель.
Тераэдр весит 120 граммов при длине 50 сантиметров по самому длинному ребру. Каркас сделан из легкого углеродного волокна, а одна из граней из карбида вольфрама. Чтобы фигура гарантированно переворачивалась на единственную устойчивую грань, ее пришлось проектировать с точностью до десятой доли грамма и десятой доли миллиметра.
Боюсь, в отличие от Гёмбёца, этот тетраэдр не получится напечатать на 3D-принтере и поставить на полку. А жаль.
👍20❤4😢2
Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно вышло интервью с доктором биологических наук Андреем Гебруком о погружении на глубину 9000 метров.
Substack
Бензин, масло и спирт: на чем работает глубоководная инженерия
Как одно видео с YouTube привело меня к истории скафандров 30-х годов и безумных экспериментов профессора Пиккара
🔥17❤1
Santry's Singularity blog pinned «Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно…»
На днях съездил в гости к TECHNORED. Представитель компании выдал фразу: «Отечественного робота сейчас не существует. Вы его просто не найдете». Когда продавец роботов сам в этом признается — хороший старт для разговора.
Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.
Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.
Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.
P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.
Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.
Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.
Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.
P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.
🔥9❤7👍4😁3
Осьминог, играющий на фортепиано, платье из материала чернее ночи и математическая формула, объясняющая, почему вы не можете работать. А еще — разбор того, почему Новый год — это просто ошибка. Собрал лучшие лонгриды и мысли о жизни на пороге сингулярности.
Substack
Разумные системы, осьминоги и иллюзия Нового года
Мы ищем иной разум в космосе, а он уже здесь — в океане и в наших серверах. Почему корпорации похожи на осьминогов, зачем учить моллюска игре на пианино и почему Новый год — это просто ошибка
❤19
Начало года прошло за обустройством нового кабинета/мастерской. Под столом на первом фото комплект Bambu Lab A1 с системой подачи пластика. Сейчас он уже печатает за моей спиной втулки для прокладки коммуникаций через отверстия в столешнице. На удивление приятный на первый взгляд принтер. Прогресс в этой области напоминает лучшие времена рынка смартфонов. Как только доделаю бокс с вентиляцией, сделаю небольшой обзор.
Кажется, я один из первых пользователей системы AMS 2, подключивших ее к этому принтеру. Этот факт омрачает только то, что ни одна катушка с пластиком из моих запасов к ней не подходит. Придется испытывать приблуду для перемотки. Следом займусь освещением, настенной системой хранения и пробковыми досками для заметок (найти качественные оказалось довольно непросто).
Кажется, я один из первых пользователей системы AMS 2, подключивших ее к этому принтеру. Этот факт омрачает только то, что ни одна катушка с пластиком из моих запасов к ней не подходит. Придется испытывать приблуду для перемотки. Следом займусь освещением, настенной системой хранения и пробковыми досками для заметок (найти качественные оказалось довольно непросто).
❤18👍11🔥3
Audio
Приветствую всех кто присоединился после прочтения моих размышлений о научно-техническом прогрессе. Не ожидал такого бурного обсуждения. Больше 800 комментариев на Хабре, и уже 700 на pikabu.
Поразительно, насколько успешность того или иного материала зависит от формата и места публикации. Ведь эта статья во многом письменное переложение моей беседы с Александром Головиным годичной давности. Тогда подкаст не привлек особого внимания, а сегодня круг замкнулся и ctep916ehb с хабра озвучил уже эту статью.
Поразительно, насколько успешность того или иного материала зависит от формата и места публикации. Ведь эта статья во многом письменное переложение моей беседы с Александром Головиным годичной давности. Тогда подкаст не привлек особого внимания, а сегодня круг замкнулся и ctep916ehb с хабра озвучил уже эту статью.
🔥43❤1
Вчера рассказал еще одну, более приземленную историю о взломе одного из самых распространенных гуманоидных роботов. Думается, она тоже говорит нечто важное о том, как различаются представления о будущем и реальная траектория развития технологий.
Довольно странно осознавать, что многочисленные ошибки и недоработки в таких футуристических машинах во многом напоминают проблемы бортовой электроники автомобилей, которые по большей части уже давно исправлены. А вот то, что производители роботов уделяют больше внимания защите интеллектуальной собственности, чем кибербезопасности, меня уже не удивляет. Тут Кори Доктороу и его коллеги фантасты как раз попали в точку.
Довольно странно осознавать, что многочисленные ошибки и недоработки в таких футуристических машинах во многом напоминают проблемы бортовой электроники автомобилей, которые по большей части уже давно исправлены. А вот то, что производители роботов уделяют больше внимания защите интеллектуальной собственности, чем кибербезопасности, меня уже не удивляет. Тут Кори Доктороу и его коллеги фантасты как раз попали в точку.
Хабр
Взлом андроида Unitree G1. От радиоперехвата до джейлбрейка прошивки
Стоило Илону Маску пообещать нам создание умных помощников вроде C-3PO, как исследователи безопасности тут же решили проверить, не получится ли вместо этого настоящий Терминатор. Мы разобрали...
👍11❤1
Еще на неделе побывал на презентации исследования ландшафта киберугроз от BI.ZONE (док в комментариях). Это скорее бизнес-ориентированный срез, чем футурология, но меня зацепило упоминание хактивизма.
В моем представлении хактивизм в первозданной форме - одна из форм вигилантизма, как в Хранителях. Вспомнить хотя бы недавний резонансный пример: хакерша под ником Martha Root вышла на сцену Chaos Communication Congress в костюме розового Могучего Рейнджера и демонстративно снесла серверы сайтов знакомств для неонацистов. Случай яркий, но редкий.
Между тем в отчете говорится, что доля атак ради хактивизма за год выросла с 12% до 16%. В абсолютных числах это очень много, но тогда где же все эти цифровые мстители?
В процессе обсуждения выяснилось, что авторы отчета понимают под хактивизмом немного другое. Главным фактором стало стремление атакующих к публичности: громкие заявления, лозунги, взятие ответственности за атаки и все такое. В итоге в эту категорию попали действия многочисленных групп, которые де-факто ведут диверсионную деятельность в интересах государств.
Но стоит ли смешивать? Поступки условной Martha Root незаконны, за подобными одиночками охотится полиция в лучших традициях комиксов. В то же время прогосударственные хактивисты прячутся под «зонтиком» своих правительств, как каперы на службе короны. Но если у каперов были хотя бы патенты и рамки военного права своего времени, то правил для кибервойн, по сути, не существует.
Международный Комитет Красного Креста в своих заявлениях пытается «натянуть» существующее гуманитарное право на киберпространство. Есть академическое «Таллиннское руководство» (Tallinn Manual), но оно никого ни к чему не обязывает.
К хоть сколько-нибудь ощутимым результатам привела разве что инициатива Microsoft «Цифровая Женевская конвенция». В 2017 году президент компании Брэд Смит предложил разработать документ обязывающий государства защищать граждан от кибератак в мирное время. Закон так и не приняли, но компании скооперировались и заключили Cybersecurity Tech Accord — договорились сами защищать пользователей и не помогать правительствам в кибератаках.
Итого: в 21 веке наблюдается хакерская вольница, хотя последствия атак затрагивают все больше людей. Реальный масштаб еще только предстоит оценить — может, в следующем отчете?
А вообще, действие рождает противодействие: если государства так активно используют хакеров в своих интересах, стоит ли удивляться, если в будущем появится больше настоящих цифровых вигилантов?
P.S. Все, пожалуй, переключусь на технологические и научные открытия (будет много интересного, не отключайтесь). А то, чего доброго, кто-нибудь заинтересуется и взломает.
В моем представлении хактивизм в первозданной форме - одна из форм вигилантизма, как в Хранителях. Вспомнить хотя бы недавний резонансный пример: хакерша под ником Martha Root вышла на сцену Chaos Communication Congress в костюме розового Могучего Рейнджера и демонстративно снесла серверы сайтов знакомств для неонацистов. Случай яркий, но редкий.
Между тем в отчете говорится, что доля атак ради хактивизма за год выросла с 12% до 16%. В абсолютных числах это очень много, но тогда где же все эти цифровые мстители?
В процессе обсуждения выяснилось, что авторы отчета понимают под хактивизмом немного другое. Главным фактором стало стремление атакующих к публичности: громкие заявления, лозунги, взятие ответственности за атаки и все такое. В итоге в эту категорию попали действия многочисленных групп, которые де-факто ведут диверсионную деятельность в интересах государств.
Но стоит ли смешивать? Поступки условной Martha Root незаконны, за подобными одиночками охотится полиция в лучших традициях комиксов. В то же время прогосударственные хактивисты прячутся под «зонтиком» своих правительств, как каперы на службе короны. Но если у каперов были хотя бы патенты и рамки военного права своего времени, то правил для кибервойн, по сути, не существует.
Международный Комитет Красного Креста в своих заявлениях пытается «натянуть» существующее гуманитарное право на киберпространство. Есть академическое «Таллиннское руководство» (Tallinn Manual), но оно никого ни к чему не обязывает.
К хоть сколько-нибудь ощутимым результатам привела разве что инициатива Microsoft «Цифровая Женевская конвенция». В 2017 году президент компании Брэд Смит предложил разработать документ обязывающий государства защищать граждан от кибератак в мирное время. Закон так и не приняли, но компании скооперировались и заключили Cybersecurity Tech Accord — договорились сами защищать пользователей и не помогать правительствам в кибератаках.
Итого: в 21 веке наблюдается хакерская вольница, хотя последствия атак затрагивают все больше людей. Реальный масштаб еще только предстоит оценить — может, в следующем отчете?
А вообще, действие рождает противодействие: если государства так активно используют хакеров в своих интересах, стоит ли удивляться, если в будущем появится больше настоящих цифровых вигилантов?
P.S. Все, пожалуй, переключусь на технологические и научные открытия (будет много интересного, не отключайтесь). А то, чего доброго, кто-нибудь заинтересуется и взломает.
🔥21❤8🤔4👍1