По легенде, идея этой конструкции пришла в голову студенту MIT Ахилу Мадхани в 1993 году, когда он смотрел эпизод госпиталя МЭШ.
Мадхани обратился за помощью к одному из профессоров и Black Falcon стал его дипломной работой.
Этот студент не был первым, кто решил, что механические руки позволят хирургам оперировать дистанционно, вдали от линии фронта и таких отвлекающих факторов, как пули, свистящие над головой. Знаменитая военная лаборатория DARPA уже десяток лет финансировала разработки в этой области и не добилась ничего толкового.
Однако, в 1995 году трое предприимчивых молодых людей, доктор, инженер и венчурный инвестор скупили все патенты в этой области, до которых смогли дотянуться, и основали Intuitive Surgical Inc.
Black Falcon стал основой их будущего успеха - "робота"-хирурга Da Vinci, который до сих пор доминирует на рынке и использует для движения тонкие тросы, как и прототип Мадхани.
Фото из экспозиции музея MIT.
Мадхани обратился за помощью к одному из профессоров и Black Falcon стал его дипломной работой.
Этот студент не был первым, кто решил, что механические руки позволят хирургам оперировать дистанционно, вдали от линии фронта и таких отвлекающих факторов, как пули, свистящие над головой. Знаменитая военная лаборатория DARPA уже десяток лет финансировала разработки в этой области и не добилась ничего толкового.
Однако, в 1995 году трое предприимчивых молодых людей, доктор, инженер и венчурный инвестор скупили все патенты в этой области, до которых смогли дотянуться, и основали Intuitive Surgical Inc.
Black Falcon стал основой их будущего успеха - "робота"-хирурга Da Vinci, который до сих пор доминирует на рынке и использует для движения тонкие тросы, как и прототип Мадхани.
Фото из экспозиции музея MIT.
Forwarded from TechSparks
Впервые вижу тканевое полотно, причем здоровое, размером 6м х 25 см, которое само является дисплеем (а не на обычную тряпку приклеено что-то тонкопленочное).
Яркость — как у обычного телевизионного экрана. Выдерживает сотню циклов стирки и сушки. Если доведут до промышленного тиража, то наконец-то получим эту футуристическую интерактивную одежку, которая хоть дизайн меняет, хоть внешнему миру что-то сообщает 🙂
Особенно нравится один из описанных в статье тестов: добровольцы надевали шлемы для чтения ЭЭГ, а результаты интерпретации выводились текстом на одежке: “Я сейчас расслаблен” или “Я сейчас тревожен”. Прямо хочется представить вагон метро одетых так людей 🙂
https://abcnews.go.com/Technology/breakthrough-electronic-display-fabrics-pave-smart-clothing/story?id=76426075
(неудивительно, что серьезная версия этого материала опубликована в Nature, с точки зрения создания новых материалов это действительно прорывная история https://www.nature.com/articles/s41586-021-03295-8 )
Яркость — как у обычного телевизионного экрана. Выдерживает сотню циклов стирки и сушки. Если доведут до промышленного тиража, то наконец-то получим эту футуристическую интерактивную одежку, которая хоть дизайн меняет, хоть внешнему миру что-то сообщает 🙂
Особенно нравится один из описанных в статье тестов: добровольцы надевали шлемы для чтения ЭЭГ, а результаты интерпретации выводились текстом на одежке: “Я сейчас расслаблен” или “Я сейчас тревожен”. Прямо хочется представить вагон метро одетых так людей 🙂
https://abcnews.go.com/Technology/breakthrough-electronic-display-fabrics-pave-smart-clothing/story?id=76426075
(неудивительно, что серьезная версия этого материала опубликована в Nature, с точки зрения создания новых материалов это действительно прорывная история https://www.nature.com/articles/s41586-021-03295-8 )
ABC News
Breakthrough in electronic display fabrics could help pave the way for smart clothing
A breakthrough in electronic display fabrics could help pave the way for smart clothing.
#3dPrint
На днях закончил большую серию доработок своего Anicubic i3 mega.
1. Перевесил экструдер - так гораздо удобнее заправлять пруток, когда принтер стоит в боксе.
2. Полностью разобрал и заменил на каретку хотэнда на новую модель - естественно, распечатанную с нуля на том же принтере. Охлаждение стало заметно лучше.
3. Утеплил стол. Теперь греется в два раза быстрее (2 минуты против 4х), правда и остывает медленнее. Из плюсов тут скорее не скорость, а более равномерный нагрев.
4. Заменил все линейные подшипники на пластиковые втулки типа igus.
Тут подробнее: я давно мечтал избавиться от люфтящих и дребезжащих китайских подшипников. После их замены стало еще тише, чем после замены драйверов двигателей, но главное, исчезли вибрации, которые создают рябь на стенках моделей. Получилось увеличить скорость печати на 20 мм в секунду без потери качества.
На днях закончил большую серию доработок своего Anicubic i3 mega.
1. Перевесил экструдер - так гораздо удобнее заправлять пруток, когда принтер стоит в боксе.
2. Полностью разобрал и заменил на каретку хотэнда на новую модель - естественно, распечатанную с нуля на том же принтере. Охлаждение стало заметно лучше.
3. Утеплил стол. Теперь греется в два раза быстрее (2 минуты против 4х), правда и остывает медленнее. Из плюсов тут скорее не скорость, а более равномерный нагрев.
4. Заменил все линейные подшипники на пластиковые втулки типа igus.
Тут подробнее: я давно мечтал избавиться от люфтящих и дребезжащих китайских подшипников. После их замены стало еще тише, чем после замены драйверов двигателей, но главное, исчезли вибрации, которые создают рябь на стенках моделей. Получилось увеличить скорость печати на 20 мм в секунду без потери качества.
Увы, со втулками я знатно намучился. Избавиться от подклиниваний получилось только после недели притирки и смягчения рывков через настройки в прошивке принтера. Так бывает, когда втулки - самые точно изготовленные детали во всей конструкции.
5. Установил натяжитель ремня на ось Y. В штатной конструкции он просто отсутствует.
Под конец я подключил к принтеру Raspberry Pi и попробовал прошивку klipper. Возлагал на нее большие надежды из-за продвинутой функции подавления резонанса, но в первый же час эксплуатации стало ясно - слишком неудобно.
Мало того, что штатный экран принтера не работает (управление только по Wi-Fi), так каждое действие, такое как остановка печати, необходимо запрограммировать самому в виде серии g-code команд. В том числе и функции безопасности, вроде аварийного отключения нагрева. Моих познаний здесь явно недостаточно.
В итоге оставил на Raspberry только сервер с OctoPrint. Так, на всякий случай. Вряд ли я буду часто им пользоваться.
5. Установил натяжитель ремня на ось Y. В штатной конструкции он просто отсутствует.
Под конец я подключил к принтеру Raspberry Pi и попробовал прошивку klipper. Возлагал на нее большие надежды из-за продвинутой функции подавления резонанса, но в первый же час эксплуатации стало ясно - слишком неудобно.
Мало того, что штатный экран принтера не работает (управление только по Wi-Fi), так каждое действие, такое как остановка печати, необходимо запрограммировать самому в виде серии g-code команд. В том числе и функции безопасности, вроде аварийного отключения нагрева. Моих познаний здесь явно недостаточно.
В итоге оставил на Raspberry только сервер с OctoPrint. Так, на всякий случай. Вряд ли я буду часто им пользоваться.
Thingiverse
Anycubic i3 Mega Y belt tensioner for up to 9mm belts by bartolomeus
I made this thing for myself. However, if it helped you out, please consider a donation via http://bit.ly/Bart3d or the TIP DESIGNER button.
Made this Y belt tensioner for the i3 Mega. It will filt up to 9mm wide GT2 belts. I used 9mm Gates belts. The belt…
Made this Y belt tensioner for the i3 Mega. It will filt up to 9mm wide GT2 belts. I used 9mm Gates belts. The belt…
Virgin Galactic показала VSS Imagine - космоплан третьего поколения, который компания планирует использовать для туристических суборбитальных полетов.
Летом 2021 года запланированы первые испытания, пока что без включения двигателей. VSS Imagine сбросят с самолета-носителя, он спланирует и сядет на космодроме «Америка» в Нью-Мексико. Это будут крутые американские горки, правда, только для инвесторов. Когда полетят пассажиры, до сих пор до конца не ясно, но акции компании бурно реагируют на каждое испытание.
Летом 2021 года запланированы первые испытания, пока что без включения двигателей. VSS Imagine сбросят с самолета-носителя, он спланирует и сядет на космодроме «Америка» в Нью-Мексико. Это будут крутые американские горки, правда, только для инвесторов. Когда полетят пассажиры, до сих пор до конца не ясно, но акции компании бурно реагируют на каждое испытание.
YouTube
Future Of Our Fleet
Introducing VSS Imagine, the first Spaceship III vehicle in the Virgin Galactic fleet.
Register for updates and spaceflight reservations at https://www.virgingalactic.com/.
Get all Virgin Galactic updates:
https://www.facebook.com/VirginGalactic/
http…
Register for updates and spaceflight reservations at https://www.virgingalactic.com/.
Get all Virgin Galactic updates:
https://www.facebook.com/VirginGalactic/
http…
На DJI FPV вышли десятки обзоров. Если отбросить восторженные видео от тех, кто летал в первый раз и откровенную рекламу, получается следующее:
+ дрон подходит для плавного перехода с режима "летающий штатив" к динамичным полетам;
+ у него крутая аварийная стабилизация, которая может спасти в опасной ситуации;
+ его очень просто поднять в воздух и посадить на землю или даже на руку;
+ цифровая картинка с камеры передается без задержек и отлично смотрится в очках;
- бортовая камера уступает DJI Mavic и вибрирует на подвесе, а крепить GoPro некуда;
- дрон тяжелый, поэтому здорово бьется при падениях, быстро высаживает батарею при активных маневрах и требует регистрации (по крайней мере в России);
- DJI программно ограничивает высоту и дальность полета, и пока энтузиасты не придумали, как это победить.
Хотите знать больше? Вот пара толковых обзоров на дрон DJI FPV, от профессионального блогера и снятый чуть попроще, но тоже с пониманием дела.
В итоге DJI FPV производит впечатление дорогой игрушки для развлекательных полетов, которая будет интересна именно новичкам. Крутой контент в 4K с его помощью не снимешь, далеко и долго не улетишь и безумных акробатических трюков не покажешь. Решил, что буду смотреть в сторону long-range FPV на карбоновых рамах.
---
Между тем, пока мы тут смотрим обзоры, дроны покоряют Марс. Ingenuity уже высадился с ровера и должен взлететь 11 апреля.
+ дрон подходит для плавного перехода с режима "летающий штатив" к динамичным полетам;
+ у него крутая аварийная стабилизация, которая может спасти в опасной ситуации;
+ его очень просто поднять в воздух и посадить на землю или даже на руку;
+ цифровая картинка с камеры передается без задержек и отлично смотрится в очках;
- бортовая камера уступает DJI Mavic и вибрирует на подвесе, а крепить GoPro некуда;
- дрон тяжелый, поэтому здорово бьется при падениях, быстро высаживает батарею при активных маневрах и требует регистрации (по крайней мере в России);
- DJI программно ограничивает высоту и дальность полета, и пока энтузиасты не придумали, как это победить.
Хотите знать больше? Вот пара толковых обзоров на дрон DJI FPV, от профессионального блогера и снятый чуть попроще, но тоже с пониманием дела.
В итоге DJI FPV производит впечатление дорогой игрушки для развлекательных полетов, которая будет интересна именно новичкам. Крутой контент в 4K с его помощью не снимешь, далеко и долго не улетишь и безумных акробатических трюков не покажешь. Решил, что буду смотреть в сторону long-range FPV на карбоновых рамах.
---
Между тем, пока мы тут смотрим обзоры, дроны покоряют Марс. Ingenuity уже высадился с ровера и должен взлететь 11 апреля.
YouTube
☀ Честный обзор: DJI FPV дрон VS FPV квадрокоптер. Пилот - профи. [DJI FPV Drone]
Актуальная цена на кит FPV Drone: https://anikfpv.page.link/J335
Вы хотели увидеть обзор на это чудо - встречайте: DJI FPV Drone собственной персоной. На данный момент коптер сам довольно сложно найти и даже если вам удастаться найти человека, который его…
Вы хотели увидеть обзор на это чудо - встречайте: DJI FPV Drone собственной персоной. На данный момент коптер сам довольно сложно найти и даже если вам удастаться найти человека, который его…
Давно не писал про информационную безопасность, а тут контент сам идет в руки xD. Диалог забавный, но многа букав, так что ниже конспект.
Как украсть телеграм-канал за шесть шагов:
1) Поднять фейковый портал реферальной программы крупной криптовалютной биржи;
2) Настроить перехват авторизации так, чтобы при попытке зарегистрироваться лох соглашался дать вам полный доступ к своему телеграм-аккаунту;
3) Заинтересовать администратора канала заказом на рекламу по заведомо завышенной цене;
4) Прислать ему ссылку на портал, добавить лапши, дать повариться;
5)...
6) Profit.
Отправил отчет @notoscam, а ссылку на сайт коллегам, которые собаку съели на пентестах. Расскажу, если наковыряют что-нибудь интересное.
Как украсть телеграм-канал за шесть шагов:
1) Поднять фейковый портал реферальной программы крупной криптовалютной биржи;
2) Настроить перехват авторизации так, чтобы при попытке зарегистрироваться лох соглашался дать вам полный доступ к своему телеграм-аккаунту;
3) Заинтересовать администратора канала заказом на рекламу по заведомо завышенной цене;
4) Прислать ему ссылку на портал, добавить лапши, дать повариться;
5)...
6) Profit.
Отправил отчет @notoscam, а ссылку на сайт коллегам, которые собаку съели на пентестах. Расскажу, если наковыряют что-нибудь интересное.