Santry's Singularity blog
2.36K subscribers
319 photos
48 videos
6 files
443 links
Авторский блог техноредактора. Научная журналистика, инсайды и нерегулярные записки о приближении сингулярности.
Not generated. Written by @Santry

Art: https://cults3d.com/ru/polzovateli/SantrY/3d-modeli
Download Telegram
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Математики любят абстракции, но иногда их уравнения обретают форму, и получаются довольно странные объекты.

Например, Гёмбёц, открытый в 2006 году ведет себя, как неваляшка, хотя сделан из однородного материала, и не имеет смещенного центра тяжести. Его изобретатель, будапештский математик Габор Домокош потратил 10 лет и собрал на пляжах около 2 тысяч камней, прежде чем рассчитал нужную форму.

Как выяснилось, на этом он не остановился. В 2023 году Домокош доказал, что можно распределить массу тетраэдра так, чтобы тот стоял только на одной грани, а в 2025-м вместе с аспирантами Гергё Алмади и Кристиной Регёш наконец построил физическую модель.

Тераэдр весит 120 граммов при длине 50 сантиметров по самому длинному ребру. Каркас сделан из легкого углеродного волокна, а одна из граней из карбида вольфрама. Чтобы фигура гарантированно переворачивалась на единственную устойчивую грань, ее пришлось проектировать с точностью до десятой доли грамма и десятой доли миллиметра.

Боюсь, в отличие от Гёмбёца, этот тетраэдр не получится напечатать на 3D-принтере и поставить на полку. А жаль.
👍143😢2
Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно вышло интервью с доктором биологических наук Андреем Гебруком о погружении на глубину 9000 метров.
🔥12
Santry's Singularity blog pinned «Сперва хотел просто поделиться обзором Адама Севиджа на прикольные самодельные часы в стиле NASA, но что-то вышло из под контроля, и получился новый лонгрид про историю борьбы с колоссальным давлением при глубоководных погружениях. У Основы, кстати, недавно…»
На днях съездил в гости к TECHNORED. Представитель компании выдал фразу: «Отечественного робота сейчас не существует. Вы его просто не найдете». Когда продавец роботов сам в этом признается — хороший старт для разговора.

Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.

Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.

Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.

P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.
🔥63😁1