На днях съездил в гости к TECHNORED. Представитель компании выдал фразу: «Отечественного робота сейчас не существует. Вы его просто не найдете». Когда продавец роботов сам в этом признается — хороший старт для разговора.

Дальше история про классического интегратора, который ставил Kuka и Fanuc. Когда поставки прекратились, компания не закрылась, а начала собирать роботов сама: китайские редукторы и микроэлектроника, свой софт, собственные корпуса и механика. В 2025 году планируют локализовать редукторы и силовые приводы, но реальность такова, что без глобальной кооперации стоимость одной робо-ячейки улетает в стратосферу.

Как по мне, самая любопытная разработка в лаборатории — решение проблемы захвата деталей из навала с системой технического зрения. Камера сканирует навал, алгоритм распознает отдельные детали и определяет их положение в пространстве. Робот выбирает деталь, которую удобнее взять, захватывает и перекладывает. Управление, по словам сотрудников, простое: на выставке «Металлообработка» дети 7–10 лет учились программировать такого робота за десять минут.

Кроме того, TECHNORED сейчас думает в сторону коботов с датчиками моментов в каждом суставе. Они позволяют роботу безопасно останавливаться при контакте с человеком. Классический демонстратор технологии — робот-бариста на фото. Еще готовят робота-массажиста для фитнес-центров и отелей, и это уже почти что тесные контакты третьей степени. Нужно быть очень уверенными в технологии, чтобы продавать такую систему. Надо напроситься на испытания.

P.S. Еще заинтересовало наполнение лаборатории RND: принтеры Bambu Lab, Creality, станции промывки Anycubic. Из пластиков судя по коробкам в основном используют ESAN и Bestfilament. Вот значит что значит используют практики.

Начало года прошло за обустройством нового кабинета/мастерской. Под столом на первом фото комплект Bambu Lab A1 с системой подачи пластика. Сейчас он уже печатает за моей спиной втулки для прокладки коммуникаций через отверстия в столешнице. На удивление приятный на первый взгляд принтер. Прогресс в этой области напоминает лучшие времена рынка смартфонов. Как только доделаю бокс с вентиляцией, сделаю небольшой обзор.

Кажется, я один из первых пользователей системы AMS 2, подключивших ее к этому принтеру. Этот факт омрачает только то, что ни одна катушка с пластиком из моих запасов к ней не подходит. Придется испытывать приблуду для перемотки. Следом займусь освещением, настенной системой хранения и пробковыми досками для заметок (найти качественные оказалось довольно непросто).