Mapping
#ros2 #urdf #robot_description #slam #jetson #rplidar #rviz

Первый тест алгоритма Follow me with RPlidar. Для первого включения считаю неплохо )) надо еще немного подкрутить 😁 #ros2 #navigation #indoor #rplidar.

Рабочее место в полевых условиях. Тестирую #outdoor #rplidar. #ros2 #электричка #гусеничка #jetson_orin

Сканирует неплохо, ничто не сшибли, никого не задавили )) #ros2 #nashorn #orangepi #rplidar #ugv