Тем временем Львам опять дали леща.

Если быть точным лещину, у ботаников больше известную, как орешник.

Снова семечки были не спелые и бахнули без разлома земной коры🧐

P.S. Истина стара, как мир -
"с кем бы что бы в мире не случилось, пи..ды получает хохол"

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Этот пост носит справочный характер и является подготовительным к статье о боевой работе с Autel 4T.

Тем не менее работа с дроном не может рассматриваться в отрыве от предлагаемой ниже логики мышления, пусть грубой и не всегда точной, ваша задача уяснить лишь замысел.


Сила сопротивления зависит от размеров, формы тела и скорости его перемещения в среде.
Она возникает при движении тела и затормаживает его. Сила сопротивления отличается от силы трения, так как последняя касается взаимодействия твердых тел.
Вектор силы сопротивления всегда направлен противоположно движению.

На величину сопротивления влияют следующие факторы:
- Плотность среды (во влажной или холодной атмосфере  сопротивление больше, чем в летнем сухом воздухе); сюда же можно добавить движение атмосферы.
- Форма тела (обтекаемая форма снижает сопротивление;
в частности, английские учёные давно ведут дискуссию с чем схожа аэродинамика А4Т - с кирпичом или с шлакоблоком);
- Скорость движения ( А4Т имеет 4 скоростных режима полета).

Коэффицие‌нт аэродинами‌ческого сопротивле‌ния — безразмерная величина, равная отношению силы лобового сопротивления БПЛА к произведению скоростного напора на площадь миделевого сечения (наибольшее по площади поперечное сечение тела движущегося в воздухе) дрона, если перефразировать старое утверждение.

Например, чем меньше этот коэффициент у автомобиля, тем меньше лобовое сопротивление его движению и меньше расход топлива при прочих равных условиях.
У современных легковых серийно выпускаемых автомобилей он в пределах от 0,2 до 0,35.
У грузовых автомобилей и внедорожников, из-за плохо обтекаемого воздухом массивного кузова, иногда выше 0,5.

Мощность, затрачиваемая на перемещение дрона
равна произведению силы на скорость.

Так как сила аэродинамического сопротивления пропорциональна квадрату скорости, то часть мощности двигателя, идущей на преодоление сопротивления воздуху пропорциональна кубу скорости, т. е. увеличение скорости в два раза требует увеличения мощности на преодоление сопротивления в восемь раз.

На размер затрачиваемой мощности так же будет влиять вес изделия, а на ее полезность - качественное состояние пропеллеров, лучей и моторов

Есть ли в текущих условиях эксплуатации, выборе скоростного режима и заряда АКБ восьмикратный запас мощности дрона - вопрос открытый и отвечать на него пилоту.
Но если вы ошибётесь, то в лучшем случае получите "достижение макс. предела двигателя", а в худшем - сложение луча или перегрев-отказ-штопор.

P.S. такие средства предупреждения авиакатастрофы, как радиаторы охлаждения и фиксаторы лучей, рассмотрим позже.

#УчиМатчасть

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Плавно подходим к изобретению устройства, которое позволит нам воровать хохлов с позиций и президентов из дворцов 🧐

P. S. Позволит изучать окружающую среду дольше без подзарядки 🤭

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Четвертый пост об Autel 4T на 101 будет посвящен подготовке к взлёту в условиях ЛБС.

1. Подготовить дрон к включению в зоне отсутствия спуфинга (подвал здания, блиндаж, комната с включенным средством РЭБ на частоты системы геопозиционирования).

2. Произвести включение пульта, включить антиспуфер на борту, выключить ГНСС кнопкой на корпусе дрона, дождаться загрузки полётного приложения; включить дрон.


Включение дрона происходит в два этапа, причем в первом этапе сигналы отправляемые на радиомодуль не доходят, а принимаемые модулем ГНСС - проходят, что позволяет его заспуфить до момента отключения ГНСС с пульта во втором этапе.
Дрон необходимо защитить от спуфинга на этапе включения, так как практика показывает, что пойманный спуфинг не проходит бесследно и тянет за собой другие ошибки.


3. Проверить отключение сторонних полётных приложений.

4. Устанавливаем фиксаторы передних лучей.

5. Включить дрон, пропустить первое включение (появится изображение с камеры на пульте, но затем пропадет).
Во время второго включения первым делом отключить ГНСС командой с пульта, затем проверить настройки дрона в меню. (Как правило достаточно проверить одну из неизменяемых настроек, например, "подъем на 1200". Если эта настройка осталась неизменной с прошлого полета, то остальные важные пункты не изменились. По крайней мере, обратного замечено не было).

6. Включить или выключить функцию отключения моторов в зависимости от решаемых задач.

7. Пока происходит прогрев IMU и камеры, проверяем исправность работы телевизионного, тепловизионного и ночного режима.
(Большинство всплывающих ошибок решается обоюдной перезагрузкой пульта и дрона).

8. Вынести дрон на стартовую площадку, дать время для стабилизации камеры и проверить её подвижность после переноса дрона, откалибровать тепловизор по удаленной точке, проверить отсутствие ошибок дрона и запотевания камеры.
(Камера может запотеть как изнутри, по причине неисправности корпуса, так и снаружи, при отсутствии подготовки, что критично для тепловизионного режима)

9. Выбираем рабочую частоту для взлета и приземления.
Если вы для себя решили, что в районе разведки проводите полёт на частотах 5,2 или Авто, то не факт, что эти режимы будут актуальны и обеспечат качественную связь при взлете и посадке, возможно вам придется переходить на 2,4, или 900 (для выносного пульта), чтобы сохранять связь до земли.

Переключение частот в режиме Авто происходит достаточно медленно, не как на Mavic 3, и дрон успеет во что-то удариться, если на высоте 1м над землёй пропадет связь, которая на подлёте наверняка была автоматически выставлена на диапазон 5,8 - он обеспечивает наибольшую пропускаемость данных, что является приоритетом и у DJI и у Autel. Ручная подстройка не помешает.

10. Перезагрузить дрон и пульт, при аномально слабом сигнале.
Иногда бывает, что при неправильной загрузке ПО уровень сигнала на площадке ниже обычных для неё (площадки) значений, либо происходят скачки в диапазоне 20-100%.

11. Ошибку калибровки компаса на стартовой площадке я игнорирую, за исключением случаев, если она не пропадает после взлета на протяжении 2-3 минут.
На ЛБС множество разрушенных металлоконструкций, осколков в земле, да и магнитный фонарь в руке помощника выносившего дрон не играет на пользу чувствительному компасу Autel. В большинстве случаев сбой калибровки компаса это воздействие внешних факторов и каждый раз бежать ночью на улицу и крутить там дроном под спуфингом и чужими "глазами" - идея не стоящая этих воздействий. Калибровку необходимо выполнять на полигоне, до ЛБС, и в дальнейшем оберегать дрон от магнитных аномалий и РЭБ.
Но, если ошибка сохраняется продолжительное время, а в дроне не застряла металлическая пуля - следует выполнить рекомендации при первой возможности.

12. У помощника, который ставил дрон на площадке, уточняем видимость и ветер. Сравниваем эти показания с МишуткаМетео.
Для себя обязательно отмечаем высоту с наиболее сильным и наиболее слабым ветром в прогнозе.

Помощник выставляет ночью дрон надев теплоизоляционный маскхалат.

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Первая часть пятой статьи из серии постов о работе с Autel 4T на 101 прошивке посвящена полетам и ведению разведки.

В качестве полётного приложения я использую исключительно Autel Enterprise и его модификации.
Глаз 4т потребительски не пригоден, Трепет на старых версиях приложения пропускал спуфинг, а на новых - тестировать уже и не хочется, плюс проблемы с постоянной активацией, когда на каждый дрон свой пульт. Трепет для меня это отличное приложение, но под RC plus (RM700).

1. Взлёт производим в сторону от своей стартовой площадки на низкой высоте, отлетев достаточно далеко, набираем высоту и встаём в рабочий коридор. Так же возвращаемся.
Дрон довольно шумный и хорошо виден в ИК спектре, если взлететь над собой и сразу встать на курс, или возвращаться по азимуту на свою площадку, то найти ваше положение будет достаточно просто. В идеале иметь помощника с дроном отдельно от оператора и организовать между ними видео- и радиосвязь.

Один качественно оборудованный ПУ БПЛА и несколько стартовых площадок обеспечит лучшую боеготовность, чем много ПУ с площадками в 10 метров от операторов.
Замысел в том, чтобы с одного абсолютно удобного и незаметного места в тылу работали 2-3 оператора посменно, а их дроны находились на 4-6 площадках в точках, обеспечивающих радиосвязь с дроном с земли (или с руки, с приспособления), что не позволит обнаружить место оператора; если дроны садятся в 2км от ЛБС, мало кто будет искать антенны ПУ в 2км от района посадки.
Кроме того, это прибавит дальности полёта, отыграв часть дистанции ногами помощника, а в случае вскрытия точки посадки и подавления её, оператор без паузы (замена пульта или смена сохранённого бинда в COS) переносит работу на другую площадку, становясь уже охотником на тех, кто подавляет первую точку, а не жертвой.

2. Выбрать эффективный коридор работы, не забывая про рельеф.
При движении к противнику, в районе разведки или во время возвращения на площадку, необходимо выбрать коридор высоты с минимальным встречным или с максимальным попутным ветром, учитывая складки местности, где на опыте важно для себя отметить, что ветер не ведёт себя согласно Метео.

3. Выбрать эффективную высоту видимости.
Autel 4T слышно далеко, но это компенсируется его камерой. Используя оба эти факта, мы должны выбрать высоту не мешающую разведке выбранных целей (в лунную погоду 400-500 метров отличная рабочая высота для поиска пехоты).
Если же вам надо рассматривать мины или горячие следы от ботинок, то лучше выбрать малошумный Chappi 3T.

4. Выбрать позицию ведения разведки.
Дрон достаточно легко сбить при работе на не больших высотах, поэтому не стоит висеть над позициями. Громкий звук вашего Autel 4T всегда является предтечей неприятностей, о чем обязательно доложат посты воздушной разведки противника (слухачи), поэтому лучше висеть в 1-2 км от цели фронтальной частью к ветру, чтобы звук шел от противника, а не к нему (если не имеете цели подавить позицию своим присутствием)

5. Проводить полёт на половину или даже треть газа, без рывков и максимальных оборотов, что поможет сохранить ресурс моторов и увеличить время полёта.
Кроме этого я использую всегда минимально возможный режим скорости. То есть, например, при отсутствии ветра я выбираю медленный скоростной режим; двигаясь с низкой скоростью, снижаю заметность и увеличиваю время полёта. Тут действует правило "выше скорость - дальше полёт, ниже скорость - дольше полёт".

6. Во время полёта не переходить принудительно на частоты недоступные для усилителя.
К примеру на И2.0 при ручном переходе на 1,4 ГГц произойдет потеря видео и управления, без возможности автоматического восстановления (ПО не примет решение самостоятельно вернуться на доступную частоту при таком сценарии, для этого есть режим Авто).
Для предотвращения последствий случайного выбора недопустимой частоты необходимо всегда рядом иметь штатные антенны (чтобы выйти с пультом и восстановить управление), либо готовый резервный вынос для правого разъема пульта с усилением на недостающую частоту или с широкополосной антенной.

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Вторая часть пятой статьи из серии постов о работе с Autel 4T на 101 прошивке посвящена полетам и ведению разведки.

7. Перезагрузить приложение и почистить кэш приложения при потере изображения.
В случае, если вам всё-таки приходится использовать в пульте приложения для трансляции и/или подключаться к интернету, произойдет разсинхронизация пульта и дрона, что приводит к потери изображения.
Перезагрузка приложения в небе или очистка кэш Autel Enterprise после приземления на некоторое время решают эту проблему. Советую делать это регулярно в целях недопущения потери ИЗО и накопления ошибок. Чистка видео из памяти дрона тоже добавляет стабильности.

8. Использовать компас в сложных метеоусловиях.
При включении компаса не забыть выключить дальномер, ибо светящийся в небе луч видно в ночную оптику (в том числе в A4N), что выдаст ваше местоположение в небе, маршрут и место посадки. Противник, например, этот узел вообще заклеивает изолентой.

Работа с компасом требует отдельного небольшого поста, в виду тонкостей применения. Компас рекомендую иметь включенным с самого момента выхода на курс.
При опускании облака, возникновении тумана или необходимости уходить от РЭБ по балке/высоте с плохой видимостью, компас и карта единственный ваш помощник в условиях ограниченности АКБ и наличия многих станций РЭБ на своей стороне, что не позволит вам полетать и поискать ориентир, вы должны сразу знать в каком безопасном направлении выходить на площадку приземления.
Так же повторю, что компас надо включать как можно раньше и сравнивать его показания в полете с реальным направлением на Север: при воздействии РЭБ или влаги показания начнут изменяться, а компас - врать. Чем раньше вы заметите, что стрелка N теперь находится на западе, тем меньше времени вы потратите для выхода на визуальный ориентир и смены курса возвращения. Если же вы включите компас в тот момент,когда уже заблудились, то почти наверняка значение S не приведет вас на Юг, а роза ветров на этой высоте или участке местности может отличаться от Метео.


9. В случае частичной потери управления переключить скоростные режимы полета.
Это решение проблемы для Autel 4T так же актуально, как и для Autel 640 T (модернизированный).
Помните только, что режимы переключать надо с разной скоростью, иногда помогает быстрое переключение, иногда исключительно медленное. Особенно часто проблемы возникают при посадке, но тут напомню, что необходимо выбрать тот же режим, какой был использован при взлете.

10. Не перегружать моторы против ветра или осадков.
Исходя из этой памятки, запоминаем, что выбирая режим полета СПОРТ, мы увеличиваем зимой не только обороты, но и сопротивление (как бежать по пояс в воде), необходимо снизить скорость и плавно пройти сложный участок. Регулярный перегрев моторов приводит к их износу и размагничиванию.
Перегрузка мотора приведет к посадке, отказ мотора - к падению.

11. Использовать пропеллеры 1158.
Эта версия пропеллеров обеспечивает сниженный уровень шума и большее время разведки по сравнению с 1136.

12. При использовании дополнительных АКБ увеличить мощность моторов и улучшить охлаждение.
Дрон не рассчитан на нагрузку более 500гр без специализированных систем сброса.
Подробнее об этом в следующей статье.


Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

#МемДня

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

В этот раз ответом на привычный вопрос Панина выбрал вилкой в глаз.

#МемДня

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

От подписчика.
Как правильно докладывать на КП о потерянном БПЛА:

#МемДня

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Кречет обновил инструкцию к своему дрону, добавив страницы описания работы с Инкубатор 3.0.

Полную версию инструкции положу в комментарии.

#A4T

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Министр обороны Украины объявил о создании подразделения, которое будет заниматься охотой на операторов БПЛА ВС РФ:

"Наша задача - устранить российских операторов беспилотников с поля боя. Сформировать подразделения, которые будут специально охотиться на операторов беспилотников.
Такие подразделения уже создаются, но нам необходимо масштабировать полученный опыт."

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Наша постоянная рубрика
#NoComments

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия

Где находится КанадА? (С)

Канал "..., как небо?"
Записки FPV-противодействия