БПЛА ГЕКСА-КРАН

Любой ГЕКСА-КРАН может быть модифицирован в КВАДРО-КРАН

Для этого нужно поменять настройки рамы и перекинуть пропеллеры.

В случае потери одного из моторов, можно будет перекрутить оставшиеся, изменив схему рамы. Конструктив сделан таким образом, что это не повлияет на общее управление.

Изначально ГЕКСА-КРАН появился из обычной версии Крана, путём добавления двух дополнительных моторов. Что позволило увеличить грузоподъемность.

По многочисленным просьбам сделали переходник с разъемами.
Тестовые платы появятся через пару недель.

Что такое БПЛА ГЕКСА-КРАН?

Это унифицированная платформа, котрая может быть адаптирована под различные задачи, например:

- Аэрофотосъемка
- Доставка грузов
- Агродрон
- Летающий радар
- Ретранслятор
- Платформа для запуска БПЛА
- Экспериментальная платформа для исследований
- Лазерный сканер

И многое другое.

Перечисленный список - это то, где уже применяется дрон.

На данный момент в наш БПЛА идёт интеграция дальней, защищенной, широкополосной системы связи. Она позволит управлять дроном на максимальном радиусе применения, получать HD картинку и управлять полезной нагрузкой. Система связи цифровая и защищенная, к ней не будет доступна у посторонних лиц.

БПЛА ГЕКСА-КРАН

С установленной системой комплексной навигации (СКН).
Данная система позволяет осуществлять полет без спутниковых сигналов.
В ближайшее время будем проводить конференцию по данной теме.

Автопилот Т-2.55

Очередная отгрузка автопилотов.

Т-2.55 автопилот (или как говорят новоиспеченные беспилотчики - полетный контроллер) полностью совместим с Ardupilot и PX4, работает из коробки. Можно ставить на коптер или самолёт, в том числе с ДВС.

Хорошо зарекомендовал себя среди различных эксплуатантов.
У нашего автопилота нет косяков CUAV, таких как "inconsist" или "imu error".
Это достигается за счёт аппаратного термостатирования imu и особых требований при производстве.

Обновленная версия ГНСС "Спираль" от 1221

Изменена антенна на более современную. Данное решение применяется для инженерных и агро-дронов. Полностью совместима с автопилотами Барсук, Pixhawk, Т-2.55 и Т-3 от ТСР.

Новинка!

АВТОПИЛОТ Т-3.2

ТСР начали разработку автопилота Т-3.2. Учтены многочисленные просьбы по установке обычных разъёмов.

Теперь будет версия, которая может быть интегрирована в БПЛА, как Т-2.55 от 1221 и Т-3.2, который можно установить как модуль.

Планируется выпустить небольшую партию в количестве 50 шт. по сниженной цене. Заказать можно будет как физическим, так и юридическим лицам.

Автопилот Т-2.55 Российский аналог Pixhawk

Появился специальный переходник для платы нашего Т-2.55

Переходник устанавливается в отверстия на плате и обладает стандатрными разъёмами Pixhawk.

Теперь можно подключать штатные разъёмы модулей сторонних производителей.

Плата для головы

Вторая версия нашей платы для гиростабилизированного подвеса.
Отличная замена AlexMos. Крутится вверх и вниз без ограничений.
Сейчас доступна тестовая партия для заказа.
Заявки только через info@1221.su

Помните, наши инженеры не пишут в ЛС.

Навигация без спутников!

Получили новые данные нашей системы комплексной навигации (СКН).
Удалось значительно "выпрямить" траектории полётов.
Чем дальше работаем в этом направлении, тем больше идей.

Новый автопилот от ТСР
Т-3.2
Полностью совместим с Ardupilot и Px4. Реализовано аппаратное термостатирование.
Выпущена экспериментальная партия нового автопилота. Количество ограничено. Отличительная особенность - наличие обычных разъёмов pixhawk.
Автопилот доступен для заказа по сниженной цене на store.microice.ru, только для физ. лиц.

Обновление ИСН, версия 4.

В разработке находится новый CAN измеритель силы тока.
На борту DC-DC 50В-5В5А
Измерение тока одног бесконтактного датчика до 200A.
Возможность подключать несколько датчков из разных мест.
На базе данного решения будет выпущен измеритель силы тока до 800А.

Есть пожелания по датчикам?

Комплект отгрузки автопилота Т-3.2

Можно сразу заказать:

- ГНСС СПИРАЛЬ
- КОМПАС
- ДАТЧИК ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ

Есть полный комплект БРЭО для коптера и самолёта.

Проводим тесты системы связи на БПЛА Кран

Дальняя, помехозащищенная линия способна передавать видео и телеметрию.

Схема подключения модулей к автопилоту Т-3.2

Обновленный ГНСС от 1221

ГНСС СПИРАЛЬ с новым модулем max-m10s
Новый модуль совместим только с крайними прошивками Ardu или PX

FPV ГОЛОВНОГО мозга

Соревнования разработчиков превратились в секретные закупки из Китая. Некоторые из этого даже устраивают большую тайну, где они какой передатчик купили (из разряда у нас секретный пульт Radiomaster 🫠). У этого есть большая проблема деградации компетенций. Ладно ещё компонентная база, мы потихоньку делаем свое и заменяем импортное. Но когда вся разработка превращается в plug and play, становится не по себе. Есть множество вопросов, которые требуют собственных решений, например:

- RTOS
- Алгоритмы управления
- Навигация
- Связь
- Моторы
- Регуляторы (алгоритмы управления)
- Симуляторы
- Видеосистемы

И многое другое.

Несмотря на то, что отдельные решения существуют, вопросы остаются открытыми, и это не системная история.

При этом большинство занято именно поставками из Китая, дополнительно увлекают этим разработчиков, которые просто прекращают думать и развиваться с целью создания и разработки техники.

Как ни старались уйти от FPV решений, они нас все равно настигли... сейчас проектируется система для КРАНа, которая сможет цеплять на себя FPV.

Самое главное - этим сильно не увлекаться.

Мы сейчас развиваем кооперацию с отечественными производителями. Да, много импортных компонентов, но, если есть общая компетенция разработки, то при появлении отечественных аналогов, можно будет перенести на них весь полученный опыт.