Прототип экспериментального стенда управления манипуляторами через экзоскелет

В рамках работы над задачами НЦМУ, наша лаборатория создаёт прототип экспериментального стенда управления манипуляторами через экзоскелет.
Для выполнения этих задач было создано решение, позволяющее управлять цифровым двойником манипуляторов. Реализована возможность работы с прямой и обратной связью, что позволяет управлять разными типами оборудования при помощи различных аппаратных средств.

Так же была разработана VR- перчатка с прямой и обратной связью, позволяющая «ощущать» силу захвата манипулятора и управлять им через программные среды с использованием средств виртуальной реальности.
Данные решения могут использоваться при удаленном управлении роботами (в частности роботами - спасателями), в конструировании новых роботов и при обучении персонала в промышленности.

Деловой форум «Порты Арктики»

С 23 по 25 марта в Архангельске прошёл деловой форум «Порты Арктики», где принял участие Алексей Печкин, заведующий лабораторией Виртуальной Реальности и Тренажерных Систем СПбГМТУ.

Были проведены переговоры по возможностям внедрения решений лаборатории и СПБГМТУ в работу нефтегазовой отрасли, а также в работу нефтедобывающей и морской отраслей.

Наша лаборатория готовится к участию в Петербургской технической ярмарке, которая пройдет с 21 по 23 апреля 2021.

Одним из проектов, который будет показан на технической ярмарке, станет система с робо-головой для выявления отклонений медицинских показаний и удаленной диагностики пациентов.

Завтра открывается Петербургская техническая ярмарка в КВЦ «Экспофорум».

Наша лаборатория представляет Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет (СПбГМТУ).

В первый подготовительный день ярмарки мы закончили монтаж стенда для демонстрации наших проектов.

Первый день Петербургской технической ярмарки.

Наш стенд вызвал огромный ажиотаж, что показывает не только заинтересованность в технологиях виртуальной реальности, но и в проектах, которыми занимается лаборатория.

Надеемся, что и в следующие дни ярмарки у нашего стенда будет столько же заинтересованных посетителей.

Сегодня прошло совещание с представителями САФУ и представителем министерства экономики Архангельска, о работе научно образовательного центра (НОЦ).

Проекты нашей лаборатории вошли в дорожную карту НОЦ и планируются к разработке и внедрению в реальный сектор Арктики.

На прошедшей Петербургской Технической ярмарке выступил к.т.н, доцент, зам. директора ИГПУ Антон Жиленков с докладом о проектах Института Гидродинамики и Процессов Управления (ИГПУ) СПбГМТУ и входящих в его состав лабораторий:
– Лаборатория Виртуальной Реальности и Тренажёрных Систем
– Лаборатория Киберфизических Систем и Искусственного Интеллекта
– Лаборатория Прикладной Гидродинамики
– Проблемная научно-исследовательская лаборатория

Благодарим Антона за отличное выступление и подробное освещение наших проектов - цифровая виртуальная многопользовательская среда, управление ТНПА и роботизированным манипулятором с помощью VR-технологий, удаленная диагностика пациентов, модернизация ОССЗ и моделирование буксировки айсбергов.

Наша лаборатория впервые в этом году участвовала в Петербургской Технической Ярмарке и вызвала ажиотаж у посетителей, хотя проекты ещё на ранней стадии разработки.

Проекты нашей лаборатории получили дипломы конкурса «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года»:
- в номинации «Лучший молодежный инновационный проект» за разработку станции автоматизированного сбора данных пользователей на основе робота-аватара с управлением в виртуальной реальности
- в номинации «Лучший инновационный проект (разработка) в области технологий виртуальной и дополненной реальности (VR/AR)» и других областях за разработку Цифровой Виртуальной Многопользовательской Среды (ЦВМС)

Жаль, что проекты не соответствовали требованиям конкурса и получить первые места в этот раз не получилось, но в следующем году наверняка получим не только дипломы, но и медали.