Прототип экспериментального стенда управления манипуляторами через экзоскелет
В рамках работы над задачами НЦМУ, наша лаборатория создаёт прототип экспериментального стенда управления манипуляторами через экзоскелет.
Для выполнения этих задач было создано решение, позволяющее управлять цифровым двойником манипуляторов. Реализована возможность работы с прямой и обратной связью, что позволяет управлять разными типами оборудования при помощи различных аппаратных средств.
Так же была разработана VR- перчатка с прямой и обратной связью, позволяющая «ощущать» силу захвата манипулятора и управлять им через программные среды с использованием средств виртуальной реальности.
Данные решения могут использоваться при удаленном управлении роботами (в частности роботами - спасателями), в конструировании новых роботов и при обучении персонала в промышленности.
В рамках работы над задачами НЦМУ, наша лаборатория создаёт прототип экспериментального стенда управления манипуляторами через экзоскелет.
Для выполнения этих задач было создано решение, позволяющее управлять цифровым двойником манипуляторов. Реализована возможность работы с прямой и обратной связью, что позволяет управлять разными типами оборудования при помощи различных аппаратных средств.
Так же была разработана VR- перчатка с прямой и обратной связью, позволяющая «ощущать» силу захвата манипулятора и управлять им через программные среды с использованием средств виртуальной реальности.
Данные решения могут использоваться при удаленном управлении роботами (в частности роботами - спасателями), в конструировании новых роботов и при обучении персонала в промышленности.
Деловой форум «Порты Арктики»
С 23 по 25 марта в Архангельске прошёл деловой форум «Порты Арктики», где принял участие Алексей Печкин, заведующий лабораторией Виртуальной Реальности и Тренажерных Систем СПбГМТУ.
Были проведены переговоры по возможностям внедрения решений лаборатории и СПБГМТУ в работу нефтегазовой отрасли, а также в работу нефтедобывающей и морской отраслей.
С 23 по 25 марта в Архангельске прошёл деловой форум «Порты Арктики», где принял участие Алексей Печкин, заведующий лабораторией Виртуальной Реальности и Тренажерных Систем СПбГМТУ.
Были проведены переговоры по возможностям внедрения решений лаборатории и СПБГМТУ в работу нефтегазовой отрасли, а также в работу нефтедобывающей и морской отраслей.
Итоги работы за 1 квартал
2021 года
Сегодня наша лаборатория представила проекты и результаты работы в рамках НЦМУ за 1 квартал 2021 года руководству СПбГМТУ.
Мы продемонстрировали работу Цифровой Виртуальной Многопользовательской Среды (ЦВМС), прототипа экспериментального стенда управления манипулятором через экзоскелет, прототипа подвижной платформы, а также VR-перчатки с прямой и обратной связью.
Руководство СПбГМТУ высоко оценило наши достижения и объем проделанной работы в короткий срок.
Stay tuned 🤖
2021 года
Сегодня наша лаборатория представила проекты и результаты работы в рамках НЦМУ за 1 квартал 2021 года руководству СПбГМТУ.
Мы продемонстрировали работу Цифровой Виртуальной Многопользовательской Среды (ЦВМС), прототипа экспериментального стенда управления манипулятором через экзоскелет, прототипа подвижной платформы, а также VR-перчатки с прямой и обратной связью.
Руководство СПбГМТУ высоко оценило наши достижения и объем проделанной работы в короткий срок.
Stay tuned 🤖
Наша лаборатория готовится к участию в Петербургской технической ярмарке, которая пройдет с 21 по 23 апреля 2021.
Одним из проектов, который будет показан на технической ярмарке, станет система с робо-головой для выявления отклонений медицинских показаний и удаленной диагностики пациентов.
Одним из проектов, который будет показан на технической ярмарке, станет система с робо-головой для выявления отклонений медицинских показаний и удаленной диагностики пациентов.
Завтра открывается Петербургская техническая ярмарка в КВЦ «Экспофорум».
Наша лаборатория представляет Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет (СПбГМТУ).
В первый подготовительный день ярмарки мы закончили монтаж стенда для демонстрации наших проектов.
Наша лаборатория представляет Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет (СПбГМТУ).
В первый подготовительный день ярмарки мы закончили монтаж стенда для демонстрации наших проектов.
Первый день Петербургской технической ярмарки.
Наш стенд вызвал огромный ажиотаж, что показывает не только заинтересованность в технологиях виртуальной реальности, но и в проектах, которыми занимается лаборатория.
Надеемся, что и в следующие дни ярмарки у нашего стенда будет столько же заинтересованных посетителей.
Наш стенд вызвал огромный ажиотаж, что показывает не только заинтересованность в технологиях виртуальной реальности, но и в проектах, которыми занимается лаборатория.
Надеемся, что и в следующие дни ярмарки у нашего стенда будет столько же заинтересованных посетителей.
Корабелка будет готовить специалистов для Онежского судостроительно-судоремонтного завода.
Для обучения будут использоваться проекты нашей лаборатории на основе концепции Цифровой Виртуальной Многопользовательской Среды.
https://www.smtu.ru/ru/viewnews/5139/
Для обучения будут использоваться проекты нашей лаборатории на основе концепции Цифровой Виртуальной Многопользовательской Среды.
https://www.smtu.ru/ru/viewnews/5139/
Сегодня прошло совещание с представителями САФУ и представителем министерства экономики Архангельска, о работе научно образовательного центра (НОЦ).
Проекты нашей лаборатории вошли в дорожную карту НОЦ и планируются к разработке и внедрению в реальный сектор Арктики.
Проекты нашей лаборатории вошли в дорожную карту НОЦ и планируются к разработке и внедрению в реальный сектор Арктики.
На прошедшей Петербургской Технической ярмарке выступил к.т.н, доцент, зам. директора ИГПУ Антон Жиленков с докладом о проектах Института Гидродинамики и Процессов Управления (ИГПУ) СПбГМТУ и входящих в его состав лабораторий:
– Лаборатория Виртуальной Реальности и Тренажёрных Систем
– Лаборатория Киберфизических Систем и Искусственного Интеллекта
– Лаборатория Прикладной Гидродинамики
– Проблемная научно-исследовательская лаборатория
Благодарим Антона за отличное выступление и подробное освещение наших проектов - цифровая виртуальная многопользовательская среда, управление ТНПА и роботизированным манипулятором с помощью VR-технологий, удаленная диагностика пациентов, модернизация ОССЗ и моделирование буксировки айсбергов.
– Лаборатория Виртуальной Реальности и Тренажёрных Систем
– Лаборатория Киберфизических Систем и Искусственного Интеллекта
– Лаборатория Прикладной Гидродинамики
– Проблемная научно-исследовательская лаборатория
Благодарим Антона за отличное выступление и подробное освещение наших проектов - цифровая виртуальная многопользовательская среда, управление ТНПА и роботизированным манипулятором с помощью VR-технологий, удаленная диагностика пациентов, модернизация ОССЗ и моделирование буксировки айсбергов.