Робот-тележка на ROS. Часть 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры
https://habr.com/ru/post/467665/
Tags: Python, Разработка робототехники, Разработка на Raspberry Pi, Робототехника, DIY или Сделай сам, rviz, gazebo, симуляция
Author zoldaten on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/467665/
Tags: Python, Разработка робототехники, Разработка на Raspberry Pi, Робототехника, DIY или Сделай сам, rviz, gazebo, симуляция
Author zoldaten on #habrahabr
Хабр
Робот-тележка на ROS. Часть 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры
Посты серии: 8. Управляем с телефона-ROS Control, GPS-нода 7. Локализация робота: gmapping, AMCL, реперные точки на карте помещения 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар 5....
Как сварить кашу из микросервисов
https://habr.com/ru/post/469001/
Tags: Разработка веб-сайтов, Программирование, Анализ и проектирование систем, Софт, микросервисная архитектура, ddd, event sourcing, cqrs
Author zloy_stas on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469001/
Tags: Разработка веб-сайтов, Программирование, Анализ и проектирование систем, Софт, микросервисная архитектура, ddd, event sourcing, cqrs
Author zloy_stas on #habrahabr
Хабр
Как сварить кашу из микросервисов
Одной из причин популярности микросервисов является возможность автономной и независимой разработки. По сути микросервисная архитектура — это размен возможности...
Выпуск DNS-сервера KnotDNS 2.8.4
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=51571
Состоялся релиз KnotDNS 2.8.3, высокопроизводительного авторитативного DNS сервера (рекурсор выполнен в виде отдельного приложения), поддерживающего все современные возможности DNS. Проект разрабатывается чешским реестром имен CZ.NIC, написан на языке Си и распространяется под лицензией GPLv3. Сервер отличается ориентацией на высокую производительность обработки запросов, для чего применяется многопоточная, и по большей части неблокирующая реализация, хорошо масштабируемая на SMP-системах. Предоставляются такие возможности, как добавление и удаление зон на лету, передача зон между серверами, DDNS (динамические обновления), NSID (RFC 5001), расширения EDNS0 и DNSSEC (включая NSEC3), ограничения интенсивности ответов (RRL). #opennet
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=51571
Состоялся релиз KnotDNS 2.8.3, высокопроизводительного авторитативного DNS сервера (рекурсор выполнен в виде отдельного приложения), поддерживающего все современные возможности DNS. Проект разрабатывается чешским реестром имен CZ.NIC, написан на языке Си и распространяется под лицензией GPLv3. Сервер отличается ориентацией на высокую производительность обработки запросов, для чего применяется многопоточная, и по большей части неблокирующая реализация, хорошо масштабируемая на SMP-системах. Предоставляются такие возможности, как добавление и удаление зон на лету, передача зон между серверами, DDNS (динамические обновления), NSID (RFC 5001), расширения EDNS0 и DNSSEC (включая NSEC3), ограничения интенсивности ответов (RRL). #opennet
www.opennet.ru
Выпуск DNS-сервера KnotDNS 2.8.4
Состоялся релиз KnotDNS 2.8.3, высокопроизводительного авторитативного DNS сервера (рекурсор выполнен в виде отдельного приложения), поддерживающего все современные возможности DNS. Проект разрабатывается чешским реестром имен CZ.NIC, написан на языке Си…
Колючие и острые, куда не посмотри: механизм самозаточки зубов морских ежей
https://habr.com/ru/post/468933/
Tags: Блог компании ua-hosting.company, Читальный зал, Научно-популярное, Биотехнологии, Физика, морской еж, износ, твердость, износостойкость, регенерация материала, заточка, саморегуляция материала, морские животные, биология
Author Dmytro_Kikot on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/468933/
Tags: Блог компании ua-hosting.company, Читальный зал, Научно-популярное, Биотехнологии, Физика, морской еж, износ, твердость, износостойкость, регенерация материала, заточка, саморегуляция материала, морские животные, биология
Author Dmytro_Kikot on #habrahabr
Хабр
Колючие и острые, куда ни посмотри: механизм самозаточки зубов морских ежей
Разговоры о зубах у людей чаще всего ассоциируются с кариесом, брекетами и садистами в белых халатах, которые только и мечтают сделать себе бусы из ваших зубов.
[Перевод] Ohio Challenger 2P и его 4 Кб оперативной памяти
https://habr.com/ru/post/469005/
Tags: История IT, Старое железо, Ohio Challenger
Author SLY_G on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469005/
Tags: История IT, Старое железо, Ohio Challenger
Author SLY_G on #habrahabr
Хабр
Ohio Challenger 2P и его 4 КБ оперативной памяти
Статья Эрика Бэнгмана, управляющего редактора журнала Ars Technica Я уже замечал его краем глаза, когда ходил мимо него на уроки геометрии, но теперь мне предстояло впервые зайти в школьный...
[Перевод] Представляем темную тему для Visual Studio App Center
https://habr.com/ru/post/468339/
Tags: Блог компании Microsoft, Visual Studio, microsoft
Author Bulanov on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/468339/
Tags: Блог компании Microsoft, Visual Studio, microsoft
Author Bulanov on #habrahabr
Хабр
Представляем темную тему для Visual Studio App Center
Мы стремимся сделать Visual Studio App Center наиболее удобным для вас. Благодаря тому, что вы находите время делиться с нами своими пожеланиями через наш репози...
Из-за тёмной темы Thunderbird пришлось запускать анализатор кода
https://habr.com/ru/post/469129/
Tags: Блог компании PVS-Studio, Системы обмена сообщениями, Open source, C++, C, pvs-studio, open source, c, c++, thunderbird, static code analysis
Author SvyatoslavMC on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469129/
Tags: Блог компании PVS-Studio, Системы обмена сообщениями, Open source, C++, C, pvs-studio, open source, c, c++, thunderbird, static code analysis
Author SvyatoslavMC on #habrahabr
Habr
Из-за тёмной темы Thunderbird пришлось запускать анализатор кода
«Приключение» с почтовым клиентом Mozilla Thunderbird началось с автоматического обновления на версию 68.0. Заметными особенностями этой версии было вот что: бол...
Оптимизация или как не выстрелить себе в ногу
https://habr.com/ru/post/469127/
Tags: Высокая производительность, JavaScript, Проектирование и рефакторинг, javascript, front-end, front-end разработка, frontend, pain, refactoring javascript, refactoring, опыт lead's
Author Evil_Evis on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469127/
Tags: Высокая производительность, JavaScript, Проектирование и рефакторинг, javascript, front-end, front-end разработка, frontend, pain, refactoring javascript, refactoring, опыт lead's
Author Evil_Evis on #habrahabr
Хабр
Оптимизация или как не выстрелить себе в ногу
Всем доброго времени суток. Сегодня хочу с вами поговорить об оптимизации. Что это такое, зачем она нужна, и самое главное, как сделать так, чтобы потом не было мучительно больно. Первым делом...
Программирование под БК 0010 в 2019-ом году
https://habr.com/ru/post/469117/
Tags: Компьютерное железо, Демосцена, Старое железо, бк0010, ассемблер, демосцена, демопати
Author Manwe_SandS on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469117/
Tags: Компьютерное железо, Демосцена, Старое железо, бк0010, ассемблер, демосцена, демопати
Author Manwe_SandS on #habrahabr
Хабр
Программирование под БК 0010 в 2019-ом году
Зачем? Если Вы — энтузиаст ретро-компьютеров, то мотивационную речь можете смело пропустить и перейти к следующему разделу. Весь август 2018-го года я и мой 13-...
Что показала Amazon на своем Hardware Event 2019
https://habr.com/ru/post/469133/
Tags: Блог компании Pochtoy.com, Гаджеты, Умный дом, Носимая электроника, Будущее здесь, amazon, pochtoy, сша, гаджеты, очки, умный дом, презентация, echo, alexa
Author Pochtoycom on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469133/
Tags: Блог компании Pochtoy.com, Гаджеты, Умный дом, Носимая электроника, Будущее здесь, amazon, pochtoy, сша, гаджеты, очки, умный дом, презентация, echo, alexa
Author Pochtoycom on #habrahabr
Хабр
Что показала Amazon на своем Hardware Event 2019
Тут недавно прошел Amazon Hardware Event, большая презентация новых устройств от дяди Безоса. У нас о них мало кто слышал, а в Америке это одни из самых продав...
[Перевод] Джинн
https://habr.com/ru/post/469131/
Tags: Читальный зал, генетика, фантастика, рассказ, будущее
Author imanushin on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469131/
Tags: Читальный зал, генетика, фантастика, рассказ, будущее
Author imanushin on #habrahabr
Хабр
Джинн
Незнакомец — Погоди, ты всерьез считаешь, что генетика ничего не дает? — Нет, конечно. Ну сам по суди. Ты помнишь наш класс двадцать лет назад. Кому-то легче давалась история, кому-то физика....
Краткий курс физиологии города или Части тела
https://habr.com/ru/post/468845/
Tags: Читальный зал, Научно-популярное, Транспорт, Экология, Урбанизм, урбанистика, города, биология, транспорт
Author Rikkitik on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/468845/
Tags: Читальный зал, Научно-популярное, Транспорт, Экология, Урбанизм, урбанистика, города, биология, транспорт
Author Rikkitik on #habrahabr
Хабр
Краткий курс физиологии города, или Части тела
Что-то мне подсказывает, что большинство из вас живут в городах. А много ли вы о них знаете? Сейчас модно говорить о городах как о живых, эволюционирующих системах. Начало этому явлению положило...
[Перевод] Типичные заблуждения об ООП
https://habr.com/ru/post/469135/
Tags: Блог компании Издательский дом «Питер», Программирование, Совершенный код, ООП, Функциональное программирование, ФП, чистый код, программирование, внедрение зависимостей
Author ph_piter on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469135/
Tags: Блог компании Издательский дом «Питер», Программирование, Совершенный код, ООП, Функциональное программирование, ФП, чистый код, программирование, внедрение зависимостей
Author ph_piter on #habrahabr
Хабр
Типичные заблуждения об ООП
Привет, Хабр! Сегодня вас ждет переводная публикация, в некоторой степени отражающая наши поиски, связанные с новыми книгами об ООП и ФП. Просим поучаствовать в голосовании. Мертва ли...
Асинхронный Typescript в Rich Internet Application и декораторы для борьбы с ним
https://habr.com/ru/post/464773/
Tags: TypeScript, typescript, javascript, frontend, ria
Author gooddaytoday on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/464773/
Tags: TypeScript, typescript, javascript, frontend, ria
Author gooddaytoday on #habrahabr
Хабр
Асинхронный Typescript в Rich Internet Application и декораторы для борьбы с ним
С момента появления async/await в Typescript вышло много статей, превозносящих этот подход в разработке (hackernoon, blog.bitsrc.io, habr.com). Мы используем их...
Выпуск языка программирования Rust 1.38
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=51572
Опубликован релиз языка системного программирования Rust 1.38, основанного проектом Mozilla. Язык сфокусирован на безопасной работе с памятью, обеспечивает автоматическое управление памятью и предоставляет средства для достижения высокого параллелизма выполнения заданий, при этом обходясь без использования сборщика мусора и runtime. #opennet
https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=51572
Опубликован релиз языка системного программирования Rust 1.38, основанного проектом Mozilla. Язык сфокусирован на безопасной работе с памятью, обеспечивает автоматическое управление памятью и предоставляет средства для достижения высокого параллелизма выполнения заданий, при этом обходясь без использования сборщика мусора и runtime. #opennet
www.opennet.ru
Выпуск языка программирования Rust 1.38
Опубликован релиз языка системного программирования Rust 1.38, основанного проектом Mozilla. Язык сфокусирован на безопасной работе с памятью, обеспечивает автоматическое управление памятью и предоставляет средства для достижения высокого параллелизма выполнения…
Мозг — последний рубеж приватности
https://habr.com/ru/post/469137/
Tags: Блог компании GlobalSign, Информационная безопасность, Научно-популярное, Мозг, Будущее здесь, ЭЭГ, нейромаркетинг, CTRL-Labs, NeuroSky, MindRDR
Author GlobalSign_admin on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469137/
Tags: Блог компании GlobalSign, Информационная безопасность, Научно-популярное, Мозг, Будущее здесь, ЭЭГ, нейромаркетинг, CTRL-Labs, NeuroSky, MindRDR
Author GlobalSign_admin on #habrahabr
Хабр
Мозг — последний рубеж приватности
Очки Google Glass с нейроинтерфейсом NeuroSky MindWave для ЭЭГ мозга 24 сентября 2019 года стало известно, что Facebook купил разработчика нейроинтерфейсов CTR...
[Перевод] Выпуск Rust 1.38.0: конвейерная компиляция, #[deprecated] для макросов и std::any::type_name
https://habr.com/ru/post/469061/
Tags: Open source, Программирование, Системное программирование, Компиляторы, Rust, rust, clippy, cargo, rustc, rustdoc, rustfmt, rustfix, release, stable, языки программирования, стабильная версия, выпуск версий, системное программирование, новости технологий, перевод
Author RustLangRu on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469061/
Tags: Open source, Программирование, Системное программирование, Компиляторы, Rust, rust, clippy, cargo, rustc, rustdoc, rustfmt, rustfix, release, stable, языки программирования, стабильная версия, выпуск версий, системное программирование, новости технологий, перевод
Author RustLangRu on #habrahabr
«Конференция для людей и для решения их запросов»: программный комитет DevOpsDays о том, что такое комьюнити-конференция
https://habr.com/ru/post/469003/
Tags: Блог компании Человек наук, Системное администрирование, IT-инфраструктура, Облачные вычисления, DevOps, devops, конференция
Author eshulyndina on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469003/
Tags: Блог компании Человек наук, Системное администрирование, IT-инфраструктура, Облачные вычисления, DevOps, devops, конференция
Author eshulyndina on #habrahabr
Хабр
«Конференция для людей и для решения их запросов»: программный комитет DevOpsDays о том, что такое комьюнити-конференция
Третий московский DevOpsDays пройдет 7 декабря в «Технополисе». Мы ждем разработчиков, тимлидов, руководителей отделов разработки, чтобы обсудить свой опыт и нов...
[Перевод] Как найти работу с релокацией в Европу: практический гайд для IT-специалистов
https://habr.com/ru/post/469023/
Tags: Карьера в IT-индустрии, релокация, работа за рубежом, поиск работы, работа в it
Author AndreyStetsenko on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469023/
Tags: Карьера в IT-индустрии, релокация, работа за рубежом, поиск работы, работа в it
Author AndreyStetsenko on #habrahabr
Хабр
Как найти работу с релокацией в Европу: практический гайд для IT-специалистов
Сам по себе поиск работы в сфере IT достаточно прост. Что же касается поиска вакансий с возможность релокации, здесь уже сложнее. Несмотря на то, что технологиче...
[Перевод] Руководство по Discovery.js: быстрое начало
https://habr.com/ru/post/469115/
Tags: Блог компании Mail.ru Group, Разработка веб-сайтов, JavaScript, Визуализация данных, json, анализ данных, jora, discovery.js
Author RubaXa on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469115/
Tags: Блог компании Mail.ru Group, Разработка веб-сайтов, JavaScript, Визуализация данных, json, анализ данных, jora, discovery.js
Author RubaXa on #habrahabr
Хабр
Руководство по Discovery.js: быстрый старт
Это и последующие руководства проведут вас через процесс создания решения на основе проекта Discovery.js. Наша цель — создать инспектор NPM-зависимостей, то есть...
[Из песочницы] Как работает MAMR в HDD
https://habr.com/ru/post/469143/
Tags: Компьютерное железо, Накопители, MAMR, накопители, магнитная запись, технологии хранения данных
Author hddscan on #habrahabr
https://habr.com/ru/post/469143/
Tags: Компьютерное железо, Накопители, MAMR, накопители, магнитная запись, технологии хранения данных
Author hddscan on #habrahabr
Хабр
Как работает MAMR в HDD
Уже в 2019-м году должны выйти новые жесткие диски с технологией MAMR. Эта технология позволит увеличить плотность записи до 4Тбит на квадратный дюйм, что в теор...