JetBrains IDEs are well known for their ability to understand code. They can track declarations, check references and types, and collect possible execution paths. Thanks to all this static analysis, you are able to rename and move things around safely, get appropriate code completion, and get warned with a message saying “hey, this won’t run” from the code inspection if you are adding something that won’t work into your code.

Early Access Program for Qodana, a New Product That Brings the “Smarts” of JetBrains IDEs Into Your CI Pipeline

https://blog.jetbrains.com/idea/2021/02/early-access-program-for-qodana-a-new-product-that-brings-the-smarts-of-jetbrains-ides-into-your-ci-pipeline/

Знакомьтесь, это DIY 3d-сканер Ciclop.

Чем он примечателен? У него открыто всё: код, прошивка, модели для печати.

Конкретно мой куплен на AliExpress.

Вот статья, где детали печатались на 3d-принтере
https://3deshnik.ru/blogs/akdzg/3d-skaner-tsiklop-svoimi-rukami

Описание на RepRap
https://reprap.org/wiki/Ciclop

Из плюсов:
- Дешёвый
- Можно доступиться до любого уровня настроек и кода (славься opensource!)
- Достаточно компактен и лёгок

Из минусов:
- Несколько лет уже не развивается ПО
- В зависимости от того, где делается заказ, могут приехать различные вариации, поэтому найденная инструкция в интернете по софту и калибровке может не подойти конкретно к вашему экземпляру. Например, есть комплектации в продаже, где нет матового коврика для площадки, соответственно, блики будут мешать строить точную модель.
- "Блеск и нищета" opensource. Всё делается, но зачастую приходится заниматься приседаниями с неочевидными действиями.

Если есть вопросы, то задавайте в комментариях.