GLIM - універсальний та розширюваний фреймворк для 3D локалізації та картографування на основі діапазону. GLIM пропонує точне збереження узгодженості результатів картографування завдяки мінімізації помилок реєстрації мультисканів на факторних графах. Фреймворк підтримує прискорення GPU для максимальної швидкості та якості картографування. GLIM також надає інтерактивний інтерфейс для ручної корекції карт, що дозволяє легко виправляти помилки та покращувати результати. Фреймворк може працювати з різними типами датчиків діапазону, включаючи лідари, RGB-D камери тощо.

#Cpp

@sourcefuture