Выполнить несколько команд через sudo можно вот так:

sudo -- sh -c 'apt-get update; apt-get -y install nano;'
sudo -- bash -c 'apt-get update; apt-get -y install wget;'

В скриптах можно использовать такую конструкцию:

#!/usr/bin/env bash
sudo -- -sh -c <<EOF
apt-get update
apt-get -y upgrade
apt-get -y install nano
EOF

#будничное #sudo