Forwarded from Радиокружок
"Капля" ещё одна номерная радиостанция
Использование МАТКАД для исследования траекторий при наведении на прямолинейно движущуюся цель трехточечными методами наведения:
✅ трехточка: ТТ;
✅ упреждение с половинным спрямлением: ПС.
🟢 Траектории наведения для методов ТТ и ПС и основной блок моделирования на рисунках.
🟢 Программа и ее описание в комментариях.
❗️Видно, что переход на метод упреждения от метода трех точек приводит к снижению крутизны траектории и, как утверждает наука Радиоуправление, объект управления может себе позволить меньшее требуемое нормальное ускорение (конструкция объекта управления будет проще и дешевле), а точность наведения будет лучше.
❗️Лучшим методом наведения является метод пропорциональной навигации. Таким образом, надо не только делать хорошие ракеты, но и придумывать или синтезировать хорошие методы наведения.
#моделирование_РТС
#радиоуправление
#МАТКАД
✅ трехточка: ТТ;
✅ упреждение с половинным спрямлением: ПС.
🟢 Траектории наведения для методов ТТ и ПС и основной блок моделирования на рисунках.
🟢 Программа и ее описание в комментариях.
❗️Видно, что переход на метод упреждения от метода трех точек приводит к снижению крутизны траектории и, как утверждает наука Радиоуправление, объект управления может себе позволить меньшее требуемое нормальное ускорение (конструкция объекта управления будет проще и дешевле), а точность наведения будет лучше.
❗️Лучшим методом наведения является метод пропорциональной навигации. Таким образом, надо не только делать хорошие ракеты, но и придумывать или синтезировать хорошие методы наведения.
#моделирование_РТС
#радиоуправление
#МАТКАД
При моделировании в МАТКАДе часто встречаюсь с такой проблемой: текстовые надписи превращаются в абракадабру. Интеллектуально решить эту проблему не умею. Студенты подсказали такой подход: если эту абракадабру скопировать и перенести во Word, то она примет первозданный вид.
#моделирование_РТС
#МАТКАД
#моделирование_РТС
#МАТКАД
🔥2
📘Романов А.Ю., Панчул Ю.В. Цифровой синтез. Практический курс.- М.: Издательство ДМК Пресс, 2020.- 555 с.
Расширенный курс, ориентированный на:
✅ Verilog,
✅ ПЛИС Intel FPGA (Altera),
✅ Quartus Prime Lite Edition+ Modelsim /GTKWave.
Глава 1. Основы комбинационной логики.
Глава 2. Основы последовательностной логики.
Глава 3. Шифраторы и дешифраторы.
Глава 4. Мультиплексор, демультиплексор и селектор.
Глава 5. Сумматор, компаратор, устройство сдвига и АЛУ.
Глава 6. Последовательная логика. Счетчики и сдвиговые регистры.
Глава 7. Память: регистровый файл и стек.
Глава 8. Конечные автоматы.
Глава 9. Использование конечных автоматов для связи с периферийными устройствами.
Глава 10. Конвейерная обработка данных.
Глава 11. Софт-процессор: основы микроархитектуры.
Приложение А. От устройств на базе FPGA к массовому рынку ASIC.
#ПЛИС_fpga
Расширенный курс, ориентированный на:
✅ Verilog,
✅ ПЛИС Intel FPGA (Altera),
✅ Quartus Prime Lite Edition+ Modelsim /GTKWave.
Глава 1. Основы комбинационной логики.
Глава 2. Основы последовательностной логики.
Глава 3. Шифраторы и дешифраторы.
Глава 4. Мультиплексор, демультиплексор и селектор.
Глава 5. Сумматор, компаратор, устройство сдвига и АЛУ.
Глава 6. Последовательная логика. Счетчики и сдвиговые регистры.
Глава 7. Память: регистровый файл и стек.
Глава 8. Конечные автоматы.
Глава 9. Использование конечных автоматов для связи с периферийными устройствами.
Глава 10. Конвейерная обработка данных.
Глава 11. Софт-процессор: основы микроархитектуры.
Приложение А. От устройств на базе FPGA к массовому рынку ASIC.
#ПЛИС_fpga
👍2
🔥 Получи дополнительную IT-профессию бесплатно! Новосибирский госуниверситет приглашает студентов любых вузов на онлайн-программы по самым разным IT-направлениям в рамках нового сезона «Цифровой кафедры НГУ».
Набор ведется на 6 программ:
🔹Введение в искусственный интеллект;
🔹Машинное обучение и нейронные сети;
🔹Базовое программирование на языке Python;
🔹Разработка мобильных приложений;
🔹Практическая биоинформатика и молекулярная биология;
🔹Цифровая юриспруденция.
Чего ждать от курса?
▪️Бесплатное обучение.
▪️Дистанционный формат (онлайн).
▪️До 260 часов.
▪️Программа доступна для студентов любых вузов.
▪️Ограничения: ждем студентов не младше 2-го курса бакалавриата и 3-го курса специалитета, программа также открыта для магистрантов и ординаторов.
🎓 А диплом дадут?
Слушателям с высшим образованием летом 2024 будет выдан диплом о профессиональной переподготовке, остальным – сертификаты и диплом по окончании бакалавриата/специалитета.
👉 Подать заявку: https://education.nsu.ru/digital-section/
🔔 Прием заявок до 30 ноября, количество мест ограничено
#нейросети
Набор ведется на 6 программ:
🔹Введение в искусственный интеллект;
🔹Машинное обучение и нейронные сети;
🔹Базовое программирование на языке Python;
🔹Разработка мобильных приложений;
🔹Практическая биоинформатика и молекулярная биология;
🔹Цифровая юриспруденция.
Чего ждать от курса?
▪️Бесплатное обучение.
▪️Дистанционный формат (онлайн).
▪️До 260 часов.
▪️Программа доступна для студентов любых вузов.
▪️Ограничения: ждем студентов не младше 2-го курса бакалавриата и 3-го курса специалитета, программа также открыта для магистрантов и ординаторов.
🎓 А диплом дадут?
Слушателям с высшим образованием летом 2024 будет выдан диплом о профессиональной переподготовке, остальным – сертификаты и диплом по окончании бакалавриата/специалитета.
👉 Подать заявку: https://education.nsu.ru/digital-section/
🔔 Прием заявок до 30 ноября, количество мест ограничено
#нейросети
Тема гиперзвука имеет давнюю историю и растет в актуальности:
❗️испытания в США ;
❗️Дж. М. Актон. Гиперзвуковое ракетное планирующее оружие
❗️Дж. М. Актон. Дополнение.
Преимущества гиперзвуковых летательных аппаратов:
✅ невозможность перехвата;
✅ быстрая доставка;
✅ имеет большую разрушительную силу за счет кинетической энергии.
✅В качестве преимущества также обсуждается увеличение дальности полета, если аппарат имеет достаточное аэродинамическое качество.
Создание гиперзвуковых аппаратов сложно (действующими образцами обладают Россия и Китай, США и Франция на стадиях испытаний и экспериментов).
Но моделирование полета в режиме отскакивания от атмосферы с использованием МАТКАДа не представляет трудности.
На рисунке приведены листинг основной части программы и траектория полета гиперзвукового объекта (отскакивание на высоте 20 км., где имеется достаточная плотность воздуха).
🟢Описание методики моделирования и программа моделирования приведены в комментариях.
#моделирование_РТС
#радиоуправление
#МАТКАД
❗️испытания в США ;
❗️Дж. М. Актон. Гиперзвуковое ракетное планирующее оружие
❗️Дж. М. Актон. Дополнение.
Преимущества гиперзвуковых летательных аппаратов:
✅ невозможность перехвата;
✅ быстрая доставка;
✅ имеет большую разрушительную силу за счет кинетической энергии.
✅В качестве преимущества также обсуждается увеличение дальности полета, если аппарат имеет достаточное аэродинамическое качество.
Создание гиперзвуковых аппаратов сложно (действующими образцами обладают Россия и Китай, США и Франция на стадиях испытаний и экспериментов).
Но моделирование полета в режиме отскакивания от атмосферы с использованием МАТКАДа не представляет трудности.
На рисунке приведены листинг основной части программы и траектория полета гиперзвукового объекта (отскакивание на высоте 20 км., где имеется достаточная плотность воздуха).
🟢Описание методики моделирования и программа моделирования приведены в комментариях.
#моделирование_РТС
#радиоуправление
#МАТКАД
👍1
Продолжу апологетику программной среды МАТКАД, нарушив запланированный ход демонстраций.
Привожу:
✅ графики АЧХ и ФЧХ передаточных функций (исходной разомкнутой, цепи коррекции и результирующей разомкнутой после коррекции);
✅ листинг модуля расчета запаса устойчивости по фазе.
❓А вы какое программное обеспечение предложили бы для решения этой задачи (визуализацию АЧХ и ФЧХ разомкнутой и не только цепи, расчет запаса устойчивости по фазе)?
Я думаю, на этапе эскизного проектирования, предварительных расчетов МАТКАД очень удобный инструмент.
А после этого подтвердить расчеты результатами моделирования переходных процессов исследуемой цепи в МАТЛАБе.
🟢 Программа расчета в комментарии.
#моделирование_РТС
#МАТКАД
Привожу:
✅ графики АЧХ и ФЧХ передаточных функций (исходной разомкнутой, цепи коррекции и результирующей разомкнутой после коррекции);
✅ листинг модуля расчета запаса устойчивости по фазе.
❓А вы какое программное обеспечение предложили бы для решения этой задачи (визуализацию АЧХ и ФЧХ разомкнутой и не только цепи, расчет запаса устойчивости по фазе)?
Я думаю, на этапе эскизного проектирования, предварительных расчетов МАТКАД очень удобный инструмент.
А после этого подтвердить расчеты результатами моделирования переходных процессов исследуемой цепи в МАТЛАБе.
🟢 Программа расчета в комментарии.
#моделирование_РТС
#МАТКАД
👍2
Ранее я Вам рекомендовал по оптимальной фильтрации две книги: одну для ученых и одну для студентов и разработчиков. Сейчас я Вам порекомендую еще одну книгу по оптимальной фильтрации (находится в комментарии), содержащую вывод фильтра Калмана, доступный для понимания студентами:
📘Васильев К.К. Прием сигналов с дискретным временем: учебное пособие. – Ульяновск, 2014. – 102 с.
🟢 Отдельно в комментарии находится основанный на этой книге методически переработанный подробный вывод скалярного фильтра Калмана.
🟢 Дополнительно в комментариях приведен вывод одного из фильтров Калмана, доступный для понимания и школьников.
#фильтрация_сообщений
📘Васильев К.К. Прием сигналов с дискретным временем: учебное пособие. – Ульяновск, 2014. – 102 с.
🟢 Отдельно в комментарии находится основанный на этой книге методически переработанный подробный вывод скалярного фильтра Калмана.
🟢 Дополнительно в комментариях приведен вывод одного из фильтров Калмана, доступный для понимания и школьников.
#фильтрация_сообщений
🔥1
📘Russell Merrick. Getting Started with FPGAs: Digital Circuit Design, Verilog, and VHDL for Beginners. – San Francisco: No Starch Press, 2023. – 416 p.
Skip the complexity and learn to program FPGAs the easy way through this hands-on, beginner-friendly introduction to digital circuit design with Verilog and VHDL.
Through detailed code examples, patient explanations, and hands-on projects, Getting Started with FPGAs will actually get you started. Russell Merrick, creator of the popular blog Nandland.com, will guide you through the basics of digital logic, look-up tables, and flip-flops, as well as high-level concepts like state machines. You’ll explore the fundamentals of the FPGA build process including simulation, synthesis, and place and route. You’ll learn about key FPGA primitives, such as DSP blocks and PLLs, and examine how FPGAs handle math operations and I/O.
✅ INTRODUCTION
✅ MEET THE FPGA
✅ SETTING UP YOUR HARDWARE AND TOOLS
✅ BOOLEAN ALGEBRA AND THE LOOK-UP TABLE
✅ STORING STATE WITH THE FLIPFLOP
✅ TESTING YOUR CODE WITH SIMULATION
✅ COMMON FPGA MODULES
✅ SYNTHESIS, PLACE AND ROUTE, AND CROSSING CLOCK DOMAINS
✅ THE STATE MACHINE
✅ USEFUL FPGA PRIMITIVES
✅ NUMBERS AND MATH
✅ GETTING DATA IN AND OUT WITH I/O AND SERDES
✅ FPGA DEVELOPMENT BOARDS
✅ TIPS FOR A CAREER IN FPGA ENGINEERING
#ПЛИС_fpga
Skip the complexity and learn to program FPGAs the easy way through this hands-on, beginner-friendly introduction to digital circuit design with Verilog and VHDL.
Through detailed code examples, patient explanations, and hands-on projects, Getting Started with FPGAs will actually get you started. Russell Merrick, creator of the popular blog Nandland.com, will guide you through the basics of digital logic, look-up tables, and flip-flops, as well as high-level concepts like state machines. You’ll explore the fundamentals of the FPGA build process including simulation, synthesis, and place and route. You’ll learn about key FPGA primitives, such as DSP blocks and PLLs, and examine how FPGAs handle math operations and I/O.
✅ INTRODUCTION
✅ MEET THE FPGA
✅ SETTING UP YOUR HARDWARE AND TOOLS
✅ BOOLEAN ALGEBRA AND THE LOOK-UP TABLE
✅ STORING STATE WITH THE FLIPFLOP
✅ TESTING YOUR CODE WITH SIMULATION
✅ COMMON FPGA MODULES
✅ SYNTHESIS, PLACE AND ROUTE, AND CROSSING CLOCK DOMAINS
✅ THE STATE MACHINE
✅ USEFUL FPGA PRIMITIVES
✅ NUMBERS AND MATH
✅ GETTING DATA IN AND OUT WITH I/O AND SERDES
✅ FPGA DEVELOPMENT BOARDS
✅ TIPS FOR A CAREER IN FPGA ENGINEERING
#ПЛИС_fpga
📰 Тихонов В.И. Развитие в СССР теории оптимальной фильтрации сообщений / Радиотехника, 1983. - №11. - С. 11-26.
#фильтрация_сообщений
#фильтрация_сообщений
📰 Тихонов В.И. Развитие в России оптимального нелинейного оценивания случайных процессов и полей (обзор) / Радиотехника, 1999. - №10. - С. 4-20.
#фильтрация_сообщений
#фильтрация_сообщений
📘 Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. Монография. - М.: Издательство МГУ, 1965. - 319 с.
Для желающих познакомится с изначальным трудом всемирно признанного создателя теории оптимальной нелинейной фильтрации, частным случаем которой является фильтр Калмана.
#фильтрация_сообщений
Для желающих познакомится с изначальным трудом всемирно признанного создателя теории оптимальной нелинейной фильтрации, частным случаем которой является фильтр Калмана.
#фильтрация_сообщений
🔥1
📘 Профессор Р.Л. Стратонович: воспоминания родных, коллег и друзей / Под ред. Ю.М. Малиновского. - М. - Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2007. - 174 с.
Руслан Леонтьевич Стратонович был одним из самых замечательных российских физиков-теоретиков. Можно найти не только бесчисленные ссылки на его работы, но и выяснить, что "Уравнение Стратоновича", "Интеграл Стратоновича-Ито", "Нелинейная фильтрация по Стратоновичу" являются общепринятыми научными терминами в мировой научной литературе. В предлагаемой книге читатель ознакомится с историей жизни и творчества этого человека.
#фильтрация_сообщений
Руслан Леонтьевич Стратонович был одним из самых замечательных российских физиков-теоретиков. Можно найти не только бесчисленные ссылки на его работы, но и выяснить, что "Уравнение Стратоновича", "Интеграл Стратоновича-Ито", "Нелинейная фильтрация по Стратоновичу" являются общепринятыми научными терминами в мировой научной литературе. В предлагаемой книге читатель ознакомится с историей жизни и творчества этого человека.
#фильтрация_сообщений
📘 Марковская теория оценивания в радиотехнике / Под ред. М.С. Ярлыкова. – М.: Радиотехника, 2004. – 504 с.
Излагаются новые методы и алгоритмы марковской теории оптимального нелинейного оценивания применительно к локации, навигации, связи, радиопротиводействию, радиоуправлению.
✅ Математические модели векторов состояния и наблюдения.
✅ Методы и алгоритмы МТО при дискретной обработке.
✅ Методы и алгоритмы МТО при пространственно-временной обработке.
✅ Методы и алгоритмы МТО случайных полей.
✅ Адаптивные алгоритмы МТО.
✅ Методы и алгоритмы МТО хаотических процессов.
✅ Методы и алгоритмы МТО оптимального комплексирования измерителей.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в радиолокации.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в навигации.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в радиосвязи.
#фильтрация_сообщений
#адаптивная_фильтрация_сообщений
Излагаются новые методы и алгоритмы марковской теории оптимального нелинейного оценивания применительно к локации, навигации, связи, радиопротиводействию, радиоуправлению.
✅ Математические модели векторов состояния и наблюдения.
✅ Методы и алгоритмы МТО при дискретной обработке.
✅ Методы и алгоритмы МТО при пространственно-временной обработке.
✅ Методы и алгоритмы МТО случайных полей.
✅ Адаптивные алгоритмы МТО.
✅ Методы и алгоритмы МТО хаотических процессов.
✅ Методы и алгоритмы МТО оптимального комплексирования измерителей.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в радиолокации.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в навигации.
✅ Применение методов и алгоритмов МТО в радиосвязи.
#фильтрация_сообщений
#адаптивная_фильтрация_сообщений
🔥3
Разбор примеров из книги Харрисон Д.М., Хариссон С.Л. Цифровая схемотехника.
https://habr.com/ru/articles/775718/
#ПЛИС_fpga
https://habr.com/ru/articles/775718/
#ПЛИС_fpga
Хабр
Не спеши, Маша! Разбор примеров из книги Хэррис Д.М., Хэррис С.Л. Цифровая схемотехника и архитектура компьютера
Как‑то так cлучилось, что я вышел сначала на одну статью, а потом и на другие [1, 2, 3], в которых активно рекламировалась книга (ссылка на ее скачивание можно найти в...
Forwarded from FPGA-Systems Events (Michael Korobkov)
===
Народное творчество - первый журнал о программируемой логике
доступен к скачиванию. На странице журнала появилась заветная кнопка "Скачать | Download"
===
Пожалуйста, не распространяйте журнал как pdf, кидайте ссылку на страницу журнала https://fpga-systems.ru/fsm. Очень важна статистика скачиваний, надеюсь вы меня понимаете 😊
===
Народное творчество - первый журнал о программируемой логике
FPGA-Systems Magazine :: FSM :: № ALFA
доступен к скачиванию. На странице журнала появилась заветная кнопка "Скачать | Download"
===
Пожалуйста, не распространяйте журнал как pdf, кидайте ссылку на страницу журнала https://fpga-systems.ru/fsm. Очень важна статистика скачиваний, надеюсь вы меня понимаете 😊
===
👍1