Доктор аватар

Сегодня закрывается приём заявок на полуфинал конкурса ANA Avatar XPRIZE по созданию лучшего аватара для общения на расстоянии. Одна из команд, претендующих на участие в полуфинале, опубликовала видео с демонстрацией работы своего устройства. Роботизированная система Dr. TRINA позволяет врачу дистанционно провести приём пациента и сделать предварительный осмотр. Приём проводится в присутствии медсотрудника. Доктор управляет роботом с помощью VR-шлема и двух контроллеров, которые отвечают за движения манипуляторов. Устройство повторяет движения его головы, поворачивая экран. На видео показано, как доктор использует стетоскоп и оксиметр на манекене, берет в «‎руки»‎ медицинскую карту пациента. Машина не умеет самостоятельно определять дистанцию до объектов и не останавливается при опасном сближении с человеком. На этот случай есть красная кнопка, которая отключает устройство.
https://www.youtube.com/watch?v=G2yamXSizDQ

Конкурс ANA Avatar XPRIZE (avatar.xprize.org) начался ещё в 2018 году. Участников полуфинала объявят в апреле. У тех, кто всё ещё надеется поучаствовать, но не успел до 2 февраля, есть шанс подать заявку до специального дедлайна для опоздавших в июне этого года. Список команд, прошедших в финал, объявят в октябре, победители станут известны в июне следующего 2022-го года. На кону $10 млн. Для победы необходимо создать физическую неавтономную систему, с помощью которой оператор мог бы видеть, слышать и взаимодействовать с окружением так, как будто он там находится на самом деле.

На данный момент в списке команд, прошедших квалификационный отбор, 78 участников, три — из России. Это ITIS.lab — «‎молодой исследовательский стартап в сфере носимой электроники и робототехники»‎ (из описания компании на странице VK). Ссылка на сайт этого молодого стартапа, указанная на странице конкурса, не открывается. Погуглив, удалось найти корректную — itis.team. Судя по описанию, ребята занимаются разработкой на заказ и очень любят разные хакатоны и конкурсы. Второй проект, Kleiber Bionics LLC, производит бионические протезы. Команда NeuroRobotics из Долгопрудного ближе всего к теме конкурса. С 2004 года занимается исследованиями в области нейронаук, с 2011 года «большую часть собственной прибыли компания инвестирует в антропоморфную робототехнику и системы биоуправления роботами на основе ЭЭГ и ЭМГ»‎ (информация с официального сайта neurobotics.ru).

Обязательно свяжемся с командами и попробуем пообщаться. Если вы с этим готовы помочь, пишите!

#аватар #XPRIZE

Привет, Джонни!

Некоторое время назад я писала про конкурс на создание робота-аватара ANA Avatar XPRIZE. На тот момент в списке участников было три российских команды. Я попыталась, но не смогла связаться с проектом ITIS. Оказалось, что именно они прошли в полуфинал, единственные от России.

Просто, пока ждали результатов, ребята поменяли название и концепцию. Теперь это компания Dragon Tree Labs, которая объединяет несколько команд для общей цели — разработать устройство, создающее эффект присутствия в удалённом месте с максимальным вовлечением органов чувств и возможностью совершать физические действия.

👁 Вот видео, которое они представили на конкурс.

В проекте участвует также команда Fast Sense, которая создала мини-компьютер для мобильных роботов. О них я писала здесь.

Смысл такой коллаборации в том, что в одиночку без гигантских бюджетов и сотен инженеров в команде, создать такое устройство невозможно. Это задача на стыке нескольких технологических направлений, требующая применения совершенно разных скилов. Поэтому Dragon Tree Labs решили собрать в проект разные команды и даже индивидуальных робототехников, которые занимаются своими продуктами и технологиями и могли бы применять их для достижения общей цели.

На сегодняшний день с помощью устройства телеприсутствия передать можно только звук и картинку, которая воспринимается мозгом более настоящей, благодаря VR. Набор физических действий пока ограничен возможностями манипуляторов, управляемых дистанционно.

Аватар Джонни, которого команда Dragon Tree Labs показала жюри конкурса для квалификации на участие в полуфинале, пока умеет распознавать только бумажные стаканчики, помогая удалённому оператору брать их в роботизированную руку и ставить обратно. Для конкурсного задания нужно было продемонстрировать возможность совершать некие действия из реальной жизни. Вот ребята и придумали показать игру в напёрстки, в которой один человек прячет шарик под одноразовым стаканчиком, а другой, управляющий роботом дистанционно, пытается угадать, под каким из трёх он лежит.

Другая команда, например, продемонстрировала сценарий, в котором врач мерил температуру пациенту удалённо и прикладывал стетоскоп с помощью роботизированной руки. Об этом я писала как раз в предыдущем посте про XPRIZE.

На следующем этапе задачи будут посложнее, командам нужно будет привезти устройство в США. Искусственный интеллект робота нужно будет существенно допилить, сделать рабочей вторую руку, углубить иммерсивный эффект телеприсутствия и много чего ещё сделать.

🐲 Dragon Tree Labs приглашает всех вдохновлённых проектом присоединиться к совершенствованию Джонни.

Пишите ребятам на hello@dtlabs.tech

Напомню, главный приз — $10 млн. Победителей объявят в июне следующего года. Есть за что побороться и заодно поддержать имидж страны талантов. Кстати, Dragon Tree Labs заканчивает ремонт в классном офисе с модным дизайном и 3D-принтерами в Москве. Там будет достаточно места для новых участников проекта.

Сайт Dragon Tree Labs
Мой предыдущий пост про конкурс

#аватар #XPRIZE

Видео-четверг

Ребята из Dragon Tree Labs сделали ролик о том, как проходило тестирование аватаров в Майами для отбора в финал конкурса ANA Avatar XPRIZE.

https://youtu.be/rgVCAep1eHo