Robotics Channel
11.9K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Сортировка мусора. Автоматизация. Роботизация

Американский стартап AMP Robotics привлек дополнительные $55 млн финансирования, которые пойдут на расширение географического присутствия компании и оптимизацию систем автоматической сортировки мусора. Роботы сортируют порядка 80-100 объектов в минуту. Для сравнения, один человек сортирует до 60-80 объектов в минуту в моменты пиковых нагрузок, однако, с повышением усталости, сбавляет темпы до 40 объектов в минуту. Как ожидается, устройства сократят издержки, решат проблему кадрового голода в отрасли и существенно повысят выработку ценных ресурсов.

http://robotrends.ru/pub/2103/amp-robotics-privlekli-$55-mln-dlya-avtomatizacii-sortirovki-musora
Посмотрите, как роботы собирают новые аккумуляторы Tesla, которые компания анонсировала в сентябре прошлого года. Они обещают быть в 5 раз более ёмкими, чем старые, производства Panasonic, за счёт того, что убрали “tab” -- переходный элемент, «язычок», между батареей и тем, куда необходимо подавать энергию. Поэтому технологию назвали “tabless”. Ни одного человека в процессе производства не задействовано. Конечно, люди потратили тысячи часов на то, чтобы создать роботов и их запрограммировать.

https://youtu.be/zB8_HbrxUi8
IVA TPU — российская разработка в области AI станет серийным продуктом

В ближайшее время на базе российского ИИ-ускорителя с архитектурой IVA TPU начнётся производство нейропроцессоров для оконечных устройств (серия IVA E) и облачных сервисов (IVA H).

Прошлой осенью консорциум экспертов в области искусственного интеллекта MLPerf высоко оценил прототип на базе IVA TPU от молодой российской компании IVA Technologies.

Это типичный тензорный ускоритель на базе популярной FPGA Virtex серии Ultrascale+ и фреймворка TensorFlow 1.15.0 c нормами производства 28 нм.

За счёт FPGA его можно адаптировать под конкретные алгоритмы для свёрточных (CNN) или рекуррентных нейросетей с длительной и краткосрочной памятью (LSTM).

Сети данного типа используются в системах машинного зрения, системах распознавания рукописного ввода и устной речи, робототехнике и граничных вычислениях (Edge AI).

Сегодня Edge AI — одно из самых перспективных направлений. В нём выделяют самую сложную группу задач, характеризующуюся наиболее жёсткими ограничениями на латентность, преобразования моделей и точность вычислений.

В тестах MLPerf они относятся к группе Closed Division Edge (CDE), а на практике их требуется реализовать в беспилотном транспорте, дронах коммерческого и военного назначения, системах наведения и классификации целей и "умных" камерах с функцией распознавания лиц.

Также системы контроля с ИИ начинают внедряться на самых ответственных участках производственных линий.

Аппаратные решения для CDE выпускают гораздо меньше участников рынка, чем для потребительского сегмента. Соответствующие разработки есть у ARM, Centaur, Nvidia и Xilinx… а с осени 2020 года — также и у российской компании IVA Technologies.

Из результатов тестирования видно, что по сравнению с Xilinx Alveo U250 при использовании модели ResNet ускоритель IVA FPGA достигает близкой скорости классификации изображений (89 в секунду против 107 у Xilinx), при этом обеспечивая почти втрое меньшие задержки (12,23 мс против 37,46 мс у Xilinx).

Пиковая производительность IVA TPU оценивается в 20 TOPS (триллионов операций в секунду), а максимальное энергопотребление — менее 100 Вт.

Источник: MLPerf

Подробнее: IVA Tech
Renesas раздаёт платы с новыми процессорами

Японская компания Renesas Electronics бесплатно высылает платы с новыми 64-разрядными микропроцессорами общего назначения (MPU) серии RZ / G2.

Они ориентированы на сектор IoT и EdgeAI, работу с нейросетями и современными человеко-машинными интерфейсами (HMI).

Новые MPU RZ / G2L построены на основе ядра Cortex-A55, которое обеспечивает примерно в 6 раз более быструю обработку типовых операций в приложениях ИИ по сравнению с предыдущим ядром Cortex-A53.

Кроме того, RZ / G2L имеют движок 3D-графики с аппаратной поддержкой видеокодеков и интерфейсов подключения камер, что обеспечивает экономичный апгрейд при внедрении интеллектуальных функций.

Дополнительное ядро Cortex-M33 позволяет выполнять в реальном времени сбор и обработку данных со множества датчиков без необходимости использования внешних микроконтроллеров (MCU), что также снижает общую стоимость системы.

Например, с помощью этих MPU легко превратить имеющуюся систему видеонаблюдения в «умную», распознающую лица, номера машин и опасные ситуации (пожар, затопление, разбитие окна, закрывание объектива, движение в кадре и т.д.).

Примечательно, что RZ / G2L обеспечивает коррекцию ошибок (ECC) как для встроенной памяти, так и для внешней памяти стандарта DDR4 или DDR3L .

Процессоры поддерживаются пакетом Linux промышленного уровня (VLP) с платформой Civil Infrastructure Platform (CIP) Linux.

Для неё предусмотрена долговременная поддержка (LTS) с гарантированным исправлением проблем безопасности, которые могут быть выявлены в последующие 10 лет.

Если заказчику требуется запускать более ресурсоёмкие AI-приложения, то Renesas готова предложить модификации RZ / G2L со встроенным ускорителем DRP-AI.

Это динамически реконфигурируемый процессор, способный ускорить несколько алгоритмов в одном приложении. Лучше всего он справляется с обработкой изображений, ускоряя данную процедуру более чем в 10 раз.

Источник: Renesas.com

Запросить бесплатный образец
Иллюзия объёма для ИИ

Вывод глубоких нейронных сетей (DNN) часто работает медленно из-за нехватки встроенной памяти. Использование больших объёмов оперативки не всегда решает проблему, поскольку обращение к ней сопряжено с бóльшими задержками и затратами энергии.

Теоретически можно сделать достаточное для DNN количество памяти в самом чипе с процессорными ядрами. Однако на практике это зачастую нерационально из-за увеличения тепловыделения, повышения процента брака и резкого возрастания конечной стоимости микросхем.

Международная исследовательская группа нашла оригинальный способ решения этой проблемы. Они разработали технологический подход, который назвали «иллюзия большого объёма встроенной памяти в микросхемах для логического вывода нейронной сети».

Кратко её смысл в том, что большая нейросеть режется на функциональные участки, а затем они распределяются алгоритмом по нескольким чипам необычной архитектуры.

Для нейросети всё выглядит так, будто она запущена на однокристалке с больши́м объёмом встроенной памяти.

Проект получил название «Иллюзия» (Ilusion). Он использует процессоры с резистивной оперативной памятью в трехмерном стеке (3D RRAM).

К хранящимся в ней данным можно быстро получить доступ даже после прерывания питания, потому что она энергонезависимая.

Возможность на лету отключать и включать процессорные ядра вместе с блоками встроенной памяти без потери данных позволяет настроить очень гибкое управление кластером и существенно экономить энергию (а заодно и снижать нагрев).

В любой нейронной сети есть места, где объём передаваемых между узлами данных очень большой, или наоборот — ничтожно малый.

Ilusion автоматически разделяет DNN так, чтобы наиболее нагруженные части обрабатывались каждая на своём процессоре со своей памятью. Это гарантирует снижение задержек, поскольку между чипами будет минимальный трафик.

Конечно, резистивная память не лишена и недостатков. Она быстро изнашивается, подобно NAND Flash. Поэтому информатик из Стэнфорда Мэри Вуттерс написал эффективный код управления износом RRAM под названием Distributed Endurer. Он работает примерно как прошивка в SSD, выравнивая нагрузку на отдельные ячейки памяти.

Команда создала восьмичиповую версию Illusion и провела тест-драйв на трех глубоких нейронных сетях. Также она смоделировала систему с 64 чипами, чтобы продемонстрировать возможность лёгкого масштабирования.

В состав группы вошли представители Facebook, Стэнфордского университета, Государственного университета Сан-Хосе, французской исследовательской лаборатории CEA-Leti и Технологического университета Наньяна в Сингапуре.

«Мы уже работаем над новым, более функциональным прототипом», — заявил Роберт Рэдвей, аспирант Стэнфордского университета и соавтор научной статьи в Nature Electronics.

Источник: Nature

Данные и код проекта Ilusion
Порхай как бабочка, приземляйся как пчела!

Исследователи из Технологического университета Делфта (TU Delft, Нидерланды) и Вестфальского университета прикладных наук (Германия) разработали метод, с помощью которого дроны могут научиться летать самостоятельно и совершать плавные манёвры вместо резких движений.

Летающие насекомые могут определять скорость, с которой различные объекты перемещаются в их поле зрения. Они регулируют собственные перемещения, совершая сложные роевые взаимодействия и мягкую посадку.

Несмотря на простую нервную систему, многие насекомые умудряются ловко маневрировать среди колеблющихся на ветру веток, добывать корм и одновременно уклоняться от охотящихся на них птиц.

Их техника визуальной оценки траекторий и скоростей получила название «оптический поток». Сейчас её пытаются адаптировать к мультикоптерам, и довольно успешно.

«Мы начали работать с техникой оптического потока из-за энтузиазма по поводу элегантных и простых стратегий, которые используют летающие насекомые», — сказал профессор TU Delft Гвидо де Крун.

Он разработал алгоритм точной оценки расстояний до объектов и их размеров, использующий параллакс. В ходе полёта дрон совершает небольшие колебательные движения, быстро рассматривая предметы под разными углами.

Получая информацию об удалённых объектах заранее, бортовой компьютер имеет больше времени на вычисление оптимальных траекторий и может использовать плавную коррекцию параметров полёта вместо задействования аварийных протоколов уклонения.

Результаты проделанной работы были опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

Источник: Nature

PS: Друзья!
Похоже, это мой последний пост для
@Robotics_Channel.
Мне было очень приятно познакомиться с увлечёнными людьми. С удовольствием ежедневно писал для вас на протяжении двух с лишним лет.

Берегите это сообщество! Сейчас очень мало информативных и уютных каналов, не загаженных рекламой и мусорным контентом.

Я очень люблю роботов, а ещё больше — людей, способных или стремящихся их создавать! Удачи вам во всех креативных начинаниях! / Ваш постоянный автор Андрей Васильков 🙋🏻
Деньги для робототехников
В США в ноябре стартовал конкурс E-ROBOT Prize при поддержке Национального Департамента Энергетики, но ещё не поздно в нём поучаствовать. Дедлайн по первому заданию -- 19 мая 2021 года. Инициаторы конкурса ждут решений, которые позволят справиться с проблемой энергоэффективности зданий. В документации объясняется, что в стране 199 млн домов и 5,6 млн коммерческих зданий потребляют 40% от всей энергии в США и ответственны за 75% расходов на электричество. Примерно половина зданий построена до 1980 года, когда ещё не применялись технологии энергосбережения. В Департаменте Энергетики надеются, что их можно улучшить за счёт герметизации и дополнительной теплоизоляции без существенной перестройки или разрушения конструкций с помощью роботов. Решения, представленные на конкурс, должны уметь делать три вещи. Инспектировать помещения, выявлять места скопления влаги, инфильтрации воздуха и другие дефекты. Создавать карту пространства с визуализацией в реальном времени. А также с полной или частичной автономностью устранять дефекты.
Для первого этапа конкурса достаточно предоставить концепцию и дизайн решения. До десяти проектов получат $200 000 и смогут продолжить участие в конкурсе. Для победы во втором этапе, который продлится 6 месяцев, необходимо будет создать уже полноценное решение под ключ, малоинвазивное, недорогое. Это может быть один робот, умеющий всё, или набор инструментов, совместимых друг с другом. Кооперация команд приветствуется. До четырех победителей второго этапа разделят приз в $2 млн. Подробные условия конкурса читайте в PDF по ссылке.
https://americanmadechallenges.org/EROBOT/docs/E-ROBOT_Prize_Official_Rules.pdf

Сегодня и дальше с вами Светлана Рагимова, ранее спорадический, а теперь постоянный автор канала. Андрей отправился в более выгодные проекты, а я осталась из любви к искусству робототехники. Я пишу про технологии уже 20 лет, 4 из них живу в Кремниевой Долине. Здесь продолжается всеобщий карантин, поэтому пока с видео-репортажами с местных мероприятий по робототехнике придётся подождать. Но они обязательно будут, тут много чего происходит. Кстати, поздравляю со столетием со дня появления на свет слова «робот». В этот день 100 лет назад с большим успехом в Праге прошла премьера пьесы Карела Чапека “Rossum's Universal Robots” (R.U.R.)
Танцы с роботами

Boston Dynamics опять продаётся -- из японских рук SoftBank переходит под контроль в корейские. Пресс-релиз по поводу сделки вышел 11 января, но завершится она только к июню. Hyundai Motor Group оценила компанию в $1,1 млрд и объявила о готовности приобрести долю в 80%. Остальные 20% сохранит за собой предыдущий владелец. Сделку совершила та часть Hyundai, которая производит автомобили, запчасти и занимается логистикой.

Казалось бы, причём здесь ходячие роботы из виральных роликов Boston Dynamics? В пресс-релизе говорится, что для Hyundai эта покупка является частью стратегии трансформации в провайдера решений “умной мобильности”. В связи с этим появились спекуляции на тему того, что компания собирается создать шагающий автомобиль. Другая версия -- роботы нужны для автоматизации производства на заводах автопроизводителя. Есть также мнение, что Hyundai хочет укрепить позиции в Кремниевой Долине.

С коммерческой точки зрения Boston Dynamics -- «не фонтан». Команда выпустила первый коммерческий продукт лишь летом прошлого года — это Spot, жёлтая «собака без головы» за $74000. Было продано 400 таких машин с выручкой $29,6 млн. Это ничто по сравнению с тем, что робототехники потратили за время существования проекта. Тем не менее, сейчас это флагманский продукт. Вместе с Hyundai, команда планирует расширить продуктовую линейку Spot, предложив версию для крупных компаний с более высоким уровнем автономности и возможностями инспектирования и роботизированным манипулятором.

Boston Dynamics часто критикуют за создание забавных, но бесполезных, роботов и дорогие эксперименты. В прошлую пятницу, как бы пытаясь объяснить, на что ребята спалили столько денег, Марк Райберт, основатель Boston Dynamics, дал интервью the Robot Report. Он рассказал, что на обучение танцам человекоподобного робота Atlas ушло 1,5 года. Для этого нанимали профессионального танцора. Теперь машина может передавать эмоции и настроение с помощью движений, что оказалось открытием для команды. Робота пришлось проапгрейдить, чтобы у него хватило сил и энергии на быстрый танец, на который далеко не все люди способны. Был усовершенствован модуль, отвечающий за равновесие. Всё это ради того, чтобы «расширить границы возможностей машин с точки зрения научных исследований и практического применения». В общем, не особо убедительно объяснил Марк. Может быть практичные корейцы приблизят разработки компании к реальной жизни. Интервью Марка по ссылке.

https://www.therobotreport.com/marc-raibert-on-lessons-learned-from-atlas-dance-skills/
Взрывной рост беспилотников

Известный футуролог Дэвид Хоул, автор книги "The Shift Age" («Эпоха сдвига», на русском, похоже, не издавалась) сделал прогноз на 2021 год, написав колонку в Herald Tribune. Помимо очевидных вещей вроде дальнейшего сокращения пользователей кабельного ТВ и роста популярности стриминговых сервисов, он довольно оптимистично описал развитие отрасли электрического и автономного транспорта. По его мнению, это будет год взрывного роста в данной сфере. Лидером рынка электрокаров в 2020 году была Tesla, и она сохранит позиции. Компания стала самым дорогим автопроизводителем мира и установила рекорд, выпустив полмиллиона машин в 2020-м.

Сюрпризом для многих, как пишет Дэвид, может оказаться стремительный рост рынка автономных транспортных средств. Футуролог утверждает, что в США на дорогах появятся 18-колесные беспилотные грузовики уже в этом году. Пандемия ускорила развитие этой отрасли, и автономные машины уже вовсю используются для доставки посылок и еды из ресторанов. «Это будет один из самых значительных прорывов в истории автомобильной промышленности. К 2030 году автономные транспортные средства будут составлять двузначный процент от всех машин на дорогах»,— пишет Дэвид.
Беспилотное будущее, возможно, ближе, чем мы думали.

Целиком прогноз футуролога можно изучить по ссылке https://www.heraldtribune.com/story/business/briefs/2021/01/25/david-houle-more-predictions-2021/4228215001/
Механическое лицо для боли

Группа ученых из Школы инженерного дизайна Dyson в Великобритании в сотрудничестве с медиками разработала устройство MorphFace. Это гибрид механического лица и виртуального, которое проецируется на поверхность устройства, чтобы передать оттенок кожи, текстуру и выражение лица. MorphFace создали для того, чтобы учить врачей распознавать, насколько сильную боль испытывает пациент при пальпации живота. Оказывается это довольно сложная задача, с учетом того, что пациентом может быть человек любого возраста, пола и национальности. Врачи учатся этому искусству годами. Авторы проекта взяли за основу чикагскую базу данных лиц (Chicago Face Database) и выделили четыре основных компонента, необходимых, чтобы воспроизвести порядка 85% вариаций лиц. Устройство MorphFace получило четыре степени свободы и возможность управлять им с помощью “сухожилий”. LED-проектор используют для добавления остальных важных деталей и непосредственно выражения лица нейтрального или искаженного от боли. Как это работает можно посмотреть в видео.
https://youtu.be/4-H1EySo8jo

Научная публикация о данной разработке доступна подписчикам IEEE.org по ссылке https://ieeexplore.ieee.org/document/9312407
Предыдущая научная работа с подробным объяснением методологии, которая легла в основу данного устройства, есть в открытом доступе https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9272764
Миллионы в трубу

Британское правительство финансирует проект по созданию армии роботов для инспекции и очистки канализационных труб. Ежегодно страна тратит 5,5 млрд фунтов стерлингов на поддержку в рабочем состоянии миллиона километров труб, спрятанных от глаз под дорогами, парками и зданиями объединённого королевства. Каждый год приходится раскапывать 1,5 миллиона дорог, чтобы провести работы по ремонту и обслуживанию этой системы. Это грязная, шумная и неприятная деятельность. Власти возлагают надежду на роботов, которые могли бы решить проблему и сэкономить бюджет.

Над проектом Pipebots (pipebots.ac.uk), финансируемом правительством Великобритании, трудится несколько команд ученых. Возглавляет его выпускник РТУ МИРЭА, а ныне профессор Университета Шеффилда, Кирилл Хорошенко, признанный специалист по акустике международного уровня.

Ученые разрабатывают автономные устройства разного размера и формы -- от 2,5 см до полуметра. Роботы будут использовать компьютерное зрение, акселерометр, гироскоп и сенсор магнитного поля, чтобы ориентироваться в пространстве. Также передвигаться им помогут инфракрасные сенсоры для определения расстояния до объекта и ультразвук. Для выявления трещин и засоров в трубах будут применяться ультразвуковой и акустический сенсоры. Поначалу роботы будут лишь мониторить состояние объектов и передавать информацию о повреждениях в обслуживающие компании. Над устранением дефектов будет работать отдельная ремонтная команда.

Всё звучит замечательно, но есть проблема с тем, как организовать взаимодействие роботов между собой и связь с центром управления. Один из участников проекта опубликовал статью о том, в каком направлении идут разработки средств коммуникации. Понятное дело, общаться машины должны с помощью беспроводных технологий, которые должны нормально работать в разных средах. Ведь трубы далеко не всегда могут быть пустыми. Их заполняет вода или, пардон, отходы человеческой жизнедеятельности. Учёные рассматривают три основные варианта: радиоволны, звуковые волны и свет. Для пустых труб вполне подойдет использование радиоволн по технологии, подобной Wi-Fi и Bluetooth. В воде это, конечно, работать не будет -- здесь планируется использовать комбинацию света и звука.
Ученые надеются выпустить полноценное решение Pipebots и продемонстрировать его работу в реальных условиях в 2024 году.

Подробнее по ссылке https://techxplore.com/news/2021-01-army-sewer-robots-pipes-theyll.html
Доктор аватар

Сегодня закрывается приём заявок на полуфинал конкурса ANA Avatar XPRIZE по созданию лучшего аватара для общения на расстоянии. Одна из команд, претендующих на участие в полуфинале, опубликовала видео с демонстрацией работы своего устройства. Роботизированная система Dr. TRINA позволяет врачу дистанционно провести приём пациента и сделать предварительный осмотр. Приём проводится в присутствии медсотрудника. Доктор управляет роботом с помощью VR-шлема и двух контроллеров, которые отвечают за движения манипуляторов. Устройство повторяет движения его головы, поворачивая экран. На видео показано, как доктор использует стетоскоп и оксиметр на манекене, берет в «‎руки»‎ медицинскую карту пациента. Машина не умеет самостоятельно определять дистанцию до объектов и не останавливается при опасном сближении с человеком. На этот случай есть красная кнопка, которая отключает устройство.
https://www.youtube.com/watch?v=G2yamXSizDQ

Конкурс ANA Avatar XPRIZE (avatar.xprize.org) начался ещё в 2018 году. Участников полуфинала объявят в апреле. У тех, кто всё ещё надеется поучаствовать, но не успел до 2 февраля, есть шанс подать заявку до специального дедлайна для опоздавших в июне этого года. Список команд, прошедших в финал, объявят в октябре, победители станут известны в июне следующего 2022-го года. На кону $10 млн. Для победы необходимо создать физическую неавтономную систему, с помощью которой оператор мог бы видеть, слышать и взаимодействовать с окружением так, как будто он там находится на самом деле.

На данный момент в списке команд, прошедших квалификационный отбор, 78 участников, три — из России. Это ITIS.lab — «‎молодой исследовательский стартап в сфере носимой электроники и робототехники»‎ (из описания компании на странице VK). Ссылка на сайт этого молодого стартапа, указанная на странице конкурса, не открывается. Погуглив, удалось найти корректную — itis.team. Судя по описанию, ребята занимаются разработкой на заказ и очень любят разные хакатоны и конкурсы. Второй проект, Kleiber Bionics LLC, производит бионические протезы. Команда NeuroRobotics из Долгопрудного ближе всего к теме конкурса. С 2004 года занимается исследованиями в области нейронаук, с 2011 года «большую часть собственной прибыли компания инвестирует в антропоморфную робототехнику и системы биоуправления роботами на основе ЭЭГ и ЭМГ»‎ (информация с официального сайта neurobotics.ru).

Обязательно свяжемся с командами и попробуем пообщаться. Если вы с этим готовы помочь, пишите!

#аватар #XPRIZE
Первый миллион Starship

На прошлой неделе компания Starship Technologies объявила, что её роботы установили рекорд в миллион доставок. По этому поводу стартап выпустил видео, в котором машины-курьеры довольно бодро переезжают дорогу и не пугаются пешеходов. https://youtu.be/tQZWe1JFR9g
Честно говоря, я сильно удивлена, что компании удалось добраться до этого первого миллиона. Много раз видела роботов в живую на улицах Маунтин Вью, где они страшно тупили и пропускали зеленый сигнал светофора раз за разом. Я наблюдала за одним около 20 минут, он так и не решился за это время переехать дорогу по пешеходному переходу. Роботы постоянно останавливаются при приближении человека. Возможно, пандемия, из-за которой на пару порядков сократилось количество людей и машин на улицах, позволила роботам сделать этот миллион доставок. Или может быть роботы откалиброваны по-разному в зависимости от того места, где они работают. Всего у компании, по собственным заявлениям, 15-20 таких зон по всему миру. В «родном» приложении указано 27 локаций, где можно заказать еду и напитки, включая алкогольные, которые привезёт холодильник на колёсах Starship. Миллионная доставка случилась в городке Боулинг Грин в штате Огайо с населением в 30 тысяч человек. По крайней мере так говорится в официальном видео. Но в приложении компании в числе 27 доступных локаций этого города нет.

На прошлой неделе компания сделала ещё один анонс. Starship Technologies «‎подняла»‎ инвестиции в размере $17,2 млн. Лидирующий инвестор — компания Daimler, также в раунде приняли участие фонды TDK Ventures Goodyear Ventures. Компания отказалась сообщать, в какую сумму её оценили. Известно лишь, что общий объем инвестиций в проект, с начала его запуска в 2014 году, составил $102 млн.

Подробнее читайте на https://techcrunch.com/2021/01/27/starship-technologies-raises-17m-to-roll-out-more-delivery-bots/
По Калифорнии без рук

В Калифорнии шести компаниям разрешено проводить тестирование беспилотных автомобилей без человека на борту. Машины могут тестироваться в любое время суток на дорогах общего пользования в городе Саннивейл, но их передвижение запрещено во время дождя и сильного тумана. Компании, получившие разрешение: Autox Technologies, Cruise, Nuro, Waymo и Zoox. 27 января к ним присоединилась Baido. Для подтверждения квалификации, компании должны были предоставить страховку на $5 млн. Также, необходимо было подтвердить, что беспилотники тестировались в безопасных условиях, близких к реальным, на предмет способности передвигаться без человека на борту. О каждом тестовом проезде беспилотника и его маршруте необходимо оповещать местные власти. Также, производители должны предоставить информацию службам спасения и быстрого реагирования о том, как взаимодействовать с автономной машиной.
Компании Nuro с 23 декабря прошлого года уже разрешена коммерческая эксплуатация беспилотников, но только для перевозки товаров.

Калифорнийская программа тестирования автономного транспорта стартовала в 2014 году. Тогда производителям открыли возможность проводить испытания таких машин, но только в присутствии человека в кресле водителя. Позже, в 2018, это требование отменили.

Программа продолжает функционировать, несмотря на фатальную аварию с участием беспилотного автомобиля Uber в 2018 году, после которой компания отказалась продолжать подобные испытания на дорогах общего пользования в Северной Америке.

Tesla, в отношении которой также проводится расследование из-за гибели водителя, воспользовавшегося функцией автопилота, не участвует в Калифорнийской программе тестирования автономного транспорта.

Подробнее по ссылке https://www.thecentersquare.com/california/california-to-license-driverless-cars-operated-by-artificial-intelligence/article_a25c4cfa-632d-11eb-b49f-a73ee94666ed.html
Плывет рыба, нельзя скушать

Учёные из Гарвардского института Висса и Школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали роботов, похожих на рыб, для исследования коллективного поведения морских обитателей. Механические рыбы синхронизируют движения без какого-либо внешнего контроля.
https://youtu.be/1pflbeDRkUs

Это первый эксперимент по воссозданию сложного коллективного поведения с точной координацией с помощью подводных роботов в трёхмерном пространстве. Blueswarm — так назвали стаю водоплавающих роботов — создали в лаборатории Радики Нагпал, где ранее были разработаны первые «рои» (swarm) машин, умеющих взаимодействовать друг с другом, как единый коллектив. В их числе тысяча «килоботов» и роботы, похожие на термитов (ссылки ниже). Но прежние «стаи» машин работали в двумерной плоскости. Заставить коллектив роботов действовать, как единое целое в трёх измерениях, например в воде или воздухе, — гораздо более сложная задача. Устройства должны постоянно мониторить пространство вокруг и согласовывать движения друг с другом. Для этого учёные разработали координационную систему на основе компьютерного зрения с использованием синих LED-индикаторов. Каждый блюбот оснащён двумя камерами и тремя LED-лампочками. Камеры с линзой fisheye улавливают свет от соседей и используют специальный алгоритм для определения расстояния до них, направления и курса. Эта технология позволяет Blueswarm демонстрировать сложное поведение, когда «рыбы» собираются в плотную стаю, распределяются или формируют круг.

Видео с килоботами https://youtu.be/G1t4M2XnIhI
Термитоподобные роботы-строители Радики Нагпал: https://youtu.be/pxLfzWDs3HA
Рынок в цифрах
В конце прошлого года написала обзор рынка робототехники по итогам 2019 года с предварительным прогнозом по 2020 году. Текст опубликован в «Вестнике Атомпрома», журнале корпорации Росатом. Если лень читать лонгрид, перескажу в двух словах. Рынок практически по всем направлениям растёт. Некоторые сегменты получили дополнительный импульс — это роботы для дезинфекции помещений и улиц, доставщики, машины для фулфилмент центров. Причём, становится всё более популярной модель RaaS (Robot-as-a-Service), когда клиент не покупает машину, а берёт в аренду с оплатой за время непосредственной эксплуатации. Похоже на найм сезонного работника или контрактника.

По-прежнему растёт рынок роботов-компаньонов, которые теперь всё чаще воспринимаются, как медицинские устройства для психологической помощи на фоне старения населения развитых стран и социальной изоляции, которая происходит и без пандемии. Сельское хозяйство пока не хочет роботизироваться. Фермеры предпочитают ручной труд машинному, потому что роботы пока не слишком успешны в роли садоводов и огородников. Продажи промышленных роботов снизились из-за спада в двух отраслях-потребителях — производство электроники и автомобилестроение. В промышленности всё большую популярность набирают коллаборативные роботы.

Статья целиком доступна по ссылке
http://atomvestnik.ru/2020/08/15/roboty-ne-kashljajut/
Путешествие палет в четыре миллиона миль

Компания Seegrid запустила линейку новых автономных роботов Palion для перевозки палет на складах и заводах. Производитель обещает, что машины восьмой серии будут более производительными, безопасными и экономичными, чем прежние. Так например, Palion Pallet Truck более аккуратен в размещении палет и может похвастаться улучшенной автоматической погрузкой. Машина также умеет заряжаться самостоятельно. Робот передвигается со скоростью 4 мили в час и может поднимать до 3600 кг (8000 LB). Все последующие роботы компании теперь будут выходить под маркой Palion. На данный момент на сайте производителя заявлено два типа продуктов: тележка для перевозки палет Palion Pallet Truck и тягач Palion Tow Tractor. Последний способен передвигать грузы весом до 4500 кг (10000 LB).

Компания является одним из лидеров на рынке автономных машин для логистики и регулярно сообщает о своих финансовых успехах. В сентябре прошлого года производитель заявил, что его автономные мобильные роботы (AMR) накатали 3 миллиона «беспилотных миль» без единого инцидента, побив отраслевой рекорд.

В январе этого года Seegrid объявила об удвоении годовой выручки, что происходит уже второй год подряд. В 2020-м году, согласно официальному заявлению, этому способствовала пандемия. Вместо традиционного сезонного всплеска логистическая индустрия была загружена под завязку почти весь год из-за изменившегося поведения потребителей. Причём, компания обновила статистику и уточнила, что с марта по сентябрь 2020 года машины проехали 4 миллиона миль в автономном режиме.

Абсолютные цифры выручки Seegrid стесняется открывать общественности. Возможно потому что это всё ещё стартап, который живёт на деньги инвесторов. В сентябре прошлого года компания «подняла» очередной раунд в размере $52 млн, что позволило ей приобрести компанию Box Robotics месяцем позже. Общий объём инвестиций за весь период существования проекта составил $150 млн. Сколько пришлось выложить за стартап, компания не призналась. Но сообщила, что ей ещё хватит на найм 100 сотрудников и акселерацию разработки новых продуктов.
Команда Box Robotics занималась системами автономности для промышленных роботов на основе восприятия пространства в 3D, а также «пониманием ситуации, подобно человеку». По сути, их система умеет создавать трёхмерную карту высокой чёткости с помощью лидаров. Вероятно, разработки Box Robotics стали частью новой линейки Palion.

Источник: сайт компании Seegrid
На видео процесс построения трёхмерной карты системой Box Robotics: https://youtu.be/zCaH7fpxdF0
Канал с блэкджеком и бубликами

Рекомендуем новый канал про технологии с лёгкостью и юмором рассказывающий про то, как в Индии пытаются запретить криптовалюты, как в Дубаи полицейские «раскалывают» преступников по сигналам мозга, кому на самом деле принадлежит российский бизнес AliExpress. Авторы знакомят с актуальными новостями рынка России и мира. Здесь можно прочитать первыми о том, что Microsoft открыла доступ к платформе квантовых вычислений Azure Quantum, а «Почта России» затеяла очередной мутный тендер с понятными уточнениями в техзадании вроде «х** знает». В общем, бублики (как называют своих читателей авторы Кремниевой Галины), если вас интересуют не только роботы и беспилотники, а более широкий, так сказать, спектр технологий, Галя вам расскажет.

https://tttttt.me/kremgalya
СП Сбера и Cognitive Technologies

Вчера по российским медиа прошла волна публикаций на тему того, что совместное предприятие Сбера и компании Cognitive Technologies замораживает разработку беспилотного транспорта. Публикации вышли удивительно неточные. Предприятие продолжает работать над беспилотными технологиями. Но для Cognitive Technologies проекты, которые касаются автономного транспорта для дорог общего пользования не в фокусе, причём, уже года как, а не внезапно со вчерашнего дня. Разработки беспилотников для сельского хозяйства и железных дорог — приоритет компании, что вполне логично. Ведь здесь есть рынок, а на ДОП его нет. К примеру, в мае прошлого Cognitive Technologies подписала контракт с «Русагро» на поставку 242 автономных зерноуборочных комбайна. Этот проект, по заявлениям компании, является самым крупным в мире по единовременной роботизации в сельскохозяйственном секторе в четырёх климатических зонах в одном агрохолдинге. С июня по октябрь прошлого года 350 комбайнов с Cognitive Agro Pilot в автономном режиме собрали 720 тыс. тонн зерна с 160 тыс. гектар.

Ольга Ускова, глава Cognitive Technologies, в своём FB уточнила: «В комментарии к статье в Ведомостях я сказала, что в свете важности происходящего сегодня промышленного запуска Cognitive Pilot, мы полностью сосредотачиваемся на рынках беспилотного транспорта для агро и рельсов. Здесь мы сейчас занимаем уверенные лидирующие позиции в мире. Продукция уже сформирована, построен завод и началась ПРОДАЖА ГОТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ по всему миру. Это огромный рынок (оценивается в 200 млрд.$ (TAM) и в 2.8 млн ед.транспортных средств), он требует от нас полной сосредоточенности. Это решение, которое мы приняли не сейчас, а еще год назад. И я это объявляла тогда и вскользь сказала в интервью на днях. Беспилотный автомобиль на дорогах общего пользования это задача масштаба Илона Маска или Германа Грефа. Здесь требуется такая концентрация финансового, общественного, политического, юридического ресурса, что как ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПЛАН мы ее себе и не ставили».
Компания продолжает, как и прежде, заниматься R&D-разработками беспилотников в СП вместе со Сбером.

Довольно часто приходится говорить людям, которые выдёргивают самую эмоционально заряженную информацию из истории: «читайте новости правильно». Сегодня же придётся сказать коллегам журналистам: «Пишите новости правильно».

Будем считать, что это отголоски уходящего года Крысы 🙂
С новым лунным годом Быка вас!
В честь него UBTech Robotics создали робота в виде этого животного. Вчера четырёх таких четвероногих выпустили на сцену на самом популярном ТВ-шоу в мире CCTV New Year Gala (оно же Spring Festival Gala). Машина весит 60 кг и может переносить до 15 кг, а также умеет ходить по ступенькам. Пока непонятно, будет ли от этого железного быка какая-то польза, кроме как в качестве элемента шоу.
Видео с New Year Gala можно посмотреть здесь (быки UBTech появляются на 1:13). Там ещё есть робот, которые пишет иероглифы двумя руками и люди в костюмах роботов-быков. В общем, полёт фантазии слегка безумный, особенно для нашего глаза не привыкшего к такому количеству красного цвета. https://youtu.be/h5aItq9bedQ

Источник: https://roboticsandautomationnews.com/2021/02/11/ubtech-reveals-robot-ox-on-the-most-watched-tv-show-on-earth/40419/
Apple и роботам оказалось не по пути

Не всё у Тима Кука получается. С роботизацией китайских заводов не срослось. Может быть он просто не умеет их готовить?