پشت ماجرا Notebook LM از گوگل است که یکی از بهترین ابزارهای ai طوری برای یادگیری و مطالعه و کار تحقیقاتی است.

—————
@roboticknowledge

#Meme

خیلی آره، متاسفانه! زمان برای چیزهای ساده میره و صرفا از دور به رویا فکر کردن ساده هست.
از اینجا.

----------
@roboticknowledge

شرکت Orange Pi با معرفی SBC جدیدش AI Station که از SoC هوآوی مدل Ascend 310 استفاده می‌کنه، عملاً Raspberry Pi 5 رو توی بحث پرفورمنس گوشه رینگ برده. این برد با پردازنده ۱۶هسته‌ای ۱.۹ گیگاهرتزی و ۸ هسته وکتور، توی کلاس خودش یه غول به حساب میاد. نکته اصلی ماجرا NPU این چیپه که ۱۰ هسته مخصوص AI داره و خروجی ۱۷۶ TOPS رو ارائه می‌ده که برای تسک‌های استنتاجی (inference) سنگین روی Edge فوق‌العاده‌ست.

این برد تا ۹۶ گیگابایت رم پشتیبانی می‌کنه، که اون رو از سطح پروژه‌های کوچیک IoT فراتر برده و وارد فضای دیتاسنترهای لوکال و پردازش تصویر realtime کرده. در مقام مقایسه، رزبری پای ۵ با معماری Cortex-A76 و رم محدود، اصلاً توان رقابت با پهنای باند و قدرت پردازشی این برد رو نداره. این سخت‌افزار برای سیستم‌هایی که نیاز به پردازش محلی سنگین دارن و نمی‌خوان به کلاود متکی باشن، یه گزینه‌ی بی‌رقیبه.

معماری داخلی و تعداد بالای هسته‌های AI اجازه می‌ده مدل‌های زبانی یا بینایی ماشین با تاخیر بسیار کم اجرا بشن. Orange Pi با این حرکت نشون داد که داره مستقیم بازار High-end SBC و Mini PCهای صنعتی رو هدف می‌گیره. قیمت و تاریخ عرضه‌ش هنوز مشخص نیست با این حال جزییات بیشتر این برد رو می‌تونید اینجا ببینید.

📡openpcb

شگفت‌انگیز و خارق‌العاده

----------
@roboticknowledge

#طراحی #مکاترونیک

هنگام انتخاب موتور DC در کنار سرعت، به گشتاور stall یا واماندگی توجه کنید. تحت بار رفتن موتور در گشتاورهای بالای نزدیک به واماندگی، هم سرعت آن را کم می‌کند هم صدمات حرارتی وارد می‌کند. بسته به توصیه تولید‌کننده (طبق دیتاشیت) یک درصد مشخصی از گشتاور واماندگی وجود دارد که به عنوان بیشترین گشتاور بار هنگام طراحی باید به موتور اعمال شود — 25٪ گشتاور واماندگی می‌تواند مبنای بیشترین گشتاور بار باشد.

Stalls can result in rapid (potentially on the order of seconds) thermal damage to the motor windings and brushes; a general recommendation for brushed DC motor operation is 25% or less of the stall current, which means keeping continuously applied loads around 25% or less of the stall torque. [reference]

—————
@roboticknowledge

یک کانال یوتوب برای پروژه شخصی جدیدم راه انداخته‌ام که Javad Robotics Lab نام دارد.

در این پروژه، پروژه‌های رباتیکی (عمدتا ربات‌های پایه متحرک و پرنده، RC) خواهم ساخت. تلفیقی از ساخت و طراحی مکانیکی، الکترونیکی و برنامه‌نویسی ربات در هر پروژه ارائه خواهد شد.

youtube.com/@JavadRoboticsLab

طراحی پروژه اول را شروع کرده‌ام. سعی می‌کنم آپدیت‌های مربوط به هر پروژه را در کانال اینستاگرام پروژه قرار بدهم. باتوجه به اینکه کار تمام وقت من رباتیک است، پروژه Javad Robotics Lab بصورت پاره‌وقت و سرگرمی برای من است.

امیدوارم بتوانم پروژه را خوب جلو ببرم.

----------
@roboticknowledge

#رباتیک #بار_محاسباتی #طراحی

در رباتیک computation load مربوط به autonomy stack یک مساله فوق مهم است که معمولا دیر مورد توجه قرار می‌گیرید و هنگام deployment شما شاهد رفتارهای جدید و خطرناک (دیده نشده در شبیه‌سازی) خواهید بود. مهندس رباتیک می‌تواند bottleneck محاسباتی را push کند تا سیستم پایدار رفتار کند.

در طراحی الگوریتم‌های autonomy بهینه بودن کد بسیار مهم‌تر از ایده‌آل بودن آن است، خصوصا اگر companion computer خیلی توانا نیست - چیزی مثل Jetson خصوصا در CPU دارای محدودیت‌های جدی است‌. Intel NUC قطعا برای سیستم‌های مبتنی بر CPU با فاصله بهتر است، خصوصا اینکه معماری AMD است و مشکلات ARM را نخواهید داشت‌.

----------
@roboticknowledge