Сегодня тот день, когда мы все не говорим о делах, заботах и текущих проблемах, а отдаём дань памяти и уважения нашим предкам и доблестной истории нашего многонационального народа победителей в невероятной по своим масштабам и испытаниям схватке не на Жизнь за будущее всего Человечества и за то, чтобы спасти Мир от пытающихся захватить его бесчеловечных безумных идей.

В это не простое время все мы с Вами так или иначе стараемся внести свой вклад в формирование и последующее укрепление суверенитета нашего государства, в т.ч. технологического. Проектом Репка стараемся всеми силами внести свой вклад в успешное решение этой непростой, в текущих условиях, задачи создания нового, и пусть хоть немного, но лучшего Мира.

В истории Мира, государства и даже всего Человечества бывают взлёты и падения, бывают светлые периоды и бывают темные, бывают простые и не простые времена. Чтобы уверенно, смело и твёрдо смотреть в будущее в каждый не простой момент, особенно важно не только честно и самоотверженно работать на всех фронтах в настоящем, но так же важно помнить, знать и понимать свою историю, чтить героев прошлых лет, отдавая им дань уважения.
Имена наших предков внесены в бессмертные страницы истории их беспримерным подвигом Великой Победы.
Победой со слезами на глазах.
Гордимся и помним.

Всем стойкости и спокойствия Духа, разумности и доброты в любых обстоятельствах, ибо это удел сильных. И всем сил отстаивать данные ценности в любые времена и во всех обстоятельствах.

С Днём Великой Победы!

На Хабре опубликована статья по работе библиотеки WiringRP с интерфейсами 40pin разъёма Repka Pi
https://habr.com/ru/articles/812503/

WiringRP написана на C и существенно расширяет библиотечную экосистему проекта Repka Pi для работы с портами и интерфейсами.

Статья раскрывает возможности создания однопоточных и многопоточных программ, управление светодиодами, сервоприводами и реле, а также показывает кейс обработки прерывания от кнопки, подключенной к контактам GPIO.

Подробнее узнать о библиотеке WiringRP и других доступных библиотеках для Repka Pi можно в разделе документации проекта по ссылке.

Так же эта статья доступна в РепкаБлоге, там же лучше задавать вопросы по материалам этой статьи. А вот задавать вопросы участникам сообщества проекта Repka Pi по работе с библиотекой можно в официальной группе сообщества в Телеграм, при этом желательно добавляя к вопросу хэштег #WiringRP

#WiringRP #CNC #GPIO #PWM

В продолжение предыдущего поста по WiringRP, добавим, что эту библиотеку можно использовать для создания программ для обучения управлению различными устройствами и системами - в т.ч. промышленными системами автоматизации и робототехническими установками, устройствами IoT и устройствами умного дома.

На видео представлена работа новой учебной модели промышленного Робота - модели RM 002 в сборе и в комплекте с драйвером сервоприводов и датчиком тока от проекта РобоИнтеллект с управлением на Repka Pi 3 через библиотеку WiringRP.

Разработчик библиотеки WiringRP - Сергей Шалапов из Екатеринбурга.
От лица всего коллектива проекта Repka Pi выражаем Сергею искреннюю благодарность за такую значимую поддержку и вклад в развитие проекта!
Команда проекта Repka Pi только немного корректировала постановку задачи, участвовала в формировании концепции архитектуры библиотеки и разработке документации.

По сути WiringRP реализует интерфейсы, подобные WiringPi для Raspberry Pi, но является полностью самостоятельным проектом, созданным с нуля, реализует несколько различных способов доступа, в т.ч. свой собственный уникальный вариант работы с доступом для управления непосредственно регистрами процессора и его модулей ввода/вывода через отдельный специальный драйвер, работающий как модуль ядра Linux - данный режим работы WiringRP даёт возможность получать высокую скорость реакции, но требует более высокой квалификации для настройки его работы, что хорошо раскрыто в соответствующем разделе документации проекта Repka Pi и в инструкции на РепкаФоруме.

В процессе разработки WiringRP были отработаны любопытные гипотезы и созданы полезные наработки, которые взяты за основу Идеи разработки программно-аппаратного комплекса в виде плат расширения для Repka Pi для CNC (числовое программное управление производственными процессами) устройствами автоматики, станками, Робототехникой, т.е. в т.ч. двигателями всех типов и сервоприводами.
Таким образом в проекте Repla Pi будут появляться интересные платы расширения и библиотеки, существенно расширяющие возможности применения одноплатника в системах как малой, так и промышленной автоматизации и конечно же в образовании.

#WiringRP #CNC #Library_for_Repka

НОВАЯ ВЕРСИЯ прошивки Repka OS

Вышла новая версия 1.0.21 от 13.06.2024 прошивки Repka OS для Repka Pi 3.
Скачивать версию можно с официального сайта проекта по ссылке "Прошивки и OS" в шапке сайта, в разделе "Скачать Repka OS" на главной странице сайта - в таблице нужно выбрать вариант прошивки для платы с Вашей версией с учётом Ваших условий эксплуатации.

Обновления версий Репка ОС и файлов прошивки происходит достаточно регулярно, не о всех обновлениях мы сообщаем на канале, чтобы не перегружать Вас информацией. Но сейчас весьма важное обновление и поэтому сообщаем о нём отдельным постом.

Коротко о главных изменениях в версии 1.0.21:
Наиболее существенные доработки коснулись обеспечения устойчивой и стабильной работы под высокими нагрузками и конкретно - для работы нейронных сетей с задействованием всех ядер процессора.
Результат достигнут, теперь Репка 3 может без сбоев и ошибок работать как система компьютерного зрения (CV) с применением ИИ на основе нейронных сетей.

Ещё из самого важного - исправлена иногда возникающая ошибка определения разрешений монитора при загрузке Репка ОС. Так же исправлен ряд других ошибок в работе ОС.


Как и всегда, скачать новую версию прошивки можно в разделе "Прошивки и ОС" под заголовком "РепкаОС / RepkaOS (OS for Repka Pi)" на официальном сайте проекта Repka Pi.

Ознакомиться с полным списком изменений можно по ссылке на раздел "История изменений Repka OS" документации проекта. Ссылка на этот раздел так же доступна из блока информации о Репка ОС на главной странице сайта проекта.
И да - теперь у проекта Repka Pi есть отдельная система документации.
Дальнейшее наполнение системы онлайн-документации будем осуществлять по мере развития проекта и опираясь на Ваши предложения и рекомендации, чтобы сделать работы в Репкой более информативной и удобной пользователям.

Хотим напомнить, что начиная с версии 1.0.18 от 16.02.24 в Репка ОС работает система автоматического обновления версий Repka OS - вызов авто-обновления доступен через утилиту repka-config. Т.е. сейчас нет необходимости перепрошивать образ ОС (как это было в первый год с момента начала работы проекта), чтобы получить обновление версии ОС, а достаточно вызвать соответствующий раздел в утилите repka-config при включенном доступе в Интернет и обновление выполниться самостоятельно.
Как получить такую возможность и обновить утилиту repka-config в случае, если у Вас установлена более старая версия прошивки, а так же прочитать о том, как выполнить обновление ОС, можно прочитать по ссылке.

Так же заслуживает внимания ещё одна достаточно давно добавленная функция утилиты repka-config - это возможность выбора, установки и переключения ядер ОС (Core Linux) - сейчас доступны для выбора и переключения ядра 5 и 6 версий, а так же ядро 6 версии с RT (real time) патчем.


Коллеги, всем Интересных проектов, Творчества и Продуктивности.
И стабильной, надёжной и удобной работы с Repka Pi.
Работаем для Вас! 🫡

#РепкаОС #ОС #RepkaOS #OS

Repka Pi + МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ (CV)

Вчера мы рассказали про версию Репка ОС, значимые изменения в которой связаны с улучшениями для устойчивой и стабильной работы нейронных сетей - теперь Репка может 24x7 работать как система распознавания.
Мы провели исследования и сравнительные тесты, чтобы подобрать оптимальный стек и предложить к Репке готовые примеры с распознаванием, представляем результаты в статье
https://habr.com/ru/articles/820583/
где в виде практической инструкции даны примеры, по которым Вы легко сможете создать на Repka Pi свою систему распознавания.

Если не хочется устанавливать и собирать библиотеки, то чтобы сразу попробовать примеры с распознаванием, можно воспользоваться специально подготовленным образом ОС с уже установленными компонентами и примерами - архив "ml-repka-arm64_ubuntu_20.04.6_desktop_13.06.24_ver-1.6.7z" доступный тут.

Поделиться своими результатами и задать вопросы можно в группе сообщества проекта Repka Pi.

#ComputerVision #CV #NPU

Команда ALT Linux опубликовала новость о выпуске нового образа Simply Linux для Repka Pi 3 и Raspberry Pi 5

Коллеги сообщают, что по умолчанию используется ядро 5.15.92-rpi-def-alt2, которое также поддерживает Repka Pi 3 и тут важно добавить, что сейчас на Repka OS поддерживается опционально (выбор и загрузка через утилиту repka-config) такие версии ядра (Kernel Linux):
1️⃣ 5.19.16-sunxi64
2️⃣ 6.1.11-sunxi64
3️⃣ 6.1.11-rt7-sunxi64 (с патчем PREEMPT_RT)

Подробная информация (в т.ч. ссылки на документацию и ссылки на образы) можно в Телеграм-группе ALT Linux Team по ссылке
https://xn--r1a.website/alt_linux_team/186

Коллегам их ALT Linux большое Спасибо! 🙏🏆
Готовим для них к передаче экземпляр Repka Pi 4.

Всем Добра.

#ALT #Linux #ALTLinux #ALTLinuxTeam

Возможность приобретения Repka Pi напрямую в Респу́блике Белару́сь

Проект Repka Pi выходит на международный уровень и первой страной для экспорта стала братская Республика Беларусь.

Доменное имя сайта с интернет-магазином проекта Repka Pi в белорусской доменной зоне:
https://repka-pi.by/
сайт является кросс-доменным и позволяет сохранять авторизацию при переходе между доменными зонами для всех модулей, требующих единой теперь авторизации - интернет магазина, РепкаБлога и РепкаФорума.

Доставка при покупке в Белорусском интернет-магазине Repka Pi оформляется через белорусское подразделение SDEK, а оплата осуществляется в национальной валюте через национальную платёжную систему Webpay (https://webpay.by/).
В ближайшее время планируется расширить возможность доставки национальной Почтой Белоруссии.

#by #export

Интересный материал о кластерном применении одноплатников от участников группы сообщества Repka Pi - проект называется Соловей
https://vk.com/s/v1/doc/ZDImiLEdCxFOgfICJ9NtwBucz3gdIyNc9q-5d24kZ4BmRI4S7zE
https://vk.com/wall-34590225_800

Авторы проекта отмечают, что сейчас кластер нагружен молекулярным докингом и ищет химические соединения для создания лекарств, способных уничтожать вирус ковида.

Так же со слов авторов проекта "Соловей":

В данный момент up-time узлов 230+дней, всё это время (как и почти всё время "до") - идёт вычисления со 100% нагрузкой на все ядра в случае Репок или RPi4, и с нагрузкой в 3 потока на 4 ядра для RPi3.
При нагрузке на все ядра, по какой-то причине, валовая производительность Репки 3, (в рамках решаемых задач(!)), оказывается примерно на уровне RPi4.

Ссылка на оригинал тут, на случай если возникнут вопросы к авторам данного крайне интересного проекта построения кластерной системы вычислений на одноплатных компьютерах, в т.ч. Repka Pi.

От себя добавим, что с Репкой 4 производительность будет значительно выше. Надеемся, что с ней Соловей замахнётся на поиск лекарства от рака.
Репка 4 проходит завершающие этапы подготовки начала серийного производства.

Длительные и суровые климатические испытания Repka Pi 3 в режиме работы 24x7

Суть испытаний и всего эксперимента - Репка размещена на улице под открытым небом и только немного закрыта сверху от прямого попадания осадков, работает под нагрузкой круглосуточно в режиме 24 на 7 в любую погоду.

Непрерывная работа длится уже больше 6 месяцев, идёт второе полугодие эксперимента. Полёт отличный. Как раз в начале этого года мы существенно повысили требования к качеству производства и внедрили новые, более высокие, стандарты работы и технические требования, результат на лицо.

Подробная информация о данном эксперименте в формате климатических испытаний доступна тут:

Смотреть видео-отчёт на Рутуб (~3 мин.).

Читать подробную статью об эксперименте в РепкаБлоге.

Сентябрьская осенняя акция на Repka Pi 3 ТОЛЬКО для ФИЗ.ЛИЦ со снижением стоимости на 30% 🔥

Акция действует на период с 05.09.24 по 25.09.24 при покупке физическими лицами в интернет магазине Repka Pi любого количества устройств.

➖ Repka Pi 3 без корпуса:
1 Gb 6 900 рублей 4 500 рублей;
2 Gb 7 900 рублей 5 400 рублей.

➖ Repka Pi 3 в корпусе:
2 Gb 9 100 рублей 6 400 рублей.


Друзья, коллеги, мы очень благодарны Вам за выбор одноплатников Репка и за поддержку сообщества. Большое Вам спасибо! 🙏

Интересных проектов и реализации всех Ваших Идей!

#Sales

Подробная информация о новой модели - Repka Pi 4 Optimal

Repka Pi 4 Optimal работает на 4 ядерном процессоре AllWinner H6 на частоте 2 ГГц, это ARMv8 Cortex-A53 64-бит процессор с техпроцессом 28 nm и режимом исполнения AArch64. Память DDR3 объёмом 2 Гб работает на частоте 936 МГц (против 672МГц на Repka Pi 3).

Важно, что процессоры AllWinner на сегодняшний день являются единственным максимально санкционно-независимым вариантом процессоров (из за расположения производства процессоров на материковой части Китая), так как даже процессоры и устройства RockChip сейчас попали под вторичные санкции.

Репка 4 в сравнении с Репка 3 значительно меньше греется в процессе работы , при этом существенно более производительная и имеет лучшую GPU.
Но главной интересной "фишкой" Repka Pi 4 является то, что она штатно может работать и с SD картами и с EMMC модулями. EMMC надёжнее и долговечнее и даёт прирост в среднем 2,5 раза по скорости операций чтения/записи в сравнении с SD картами.
В утилите repka-config сразу предлагается штатная функция для переноса данных с SD карты на EMMC и наоборот.

При этом EMMC устанавливается в виде съёмного модуля, сами модули совместимы с Orange Pi и Rock Pi (см. тут, тут и тут), а так же при заказе партиями EMMC может устанавливаться непосредственно микросхемой на плате.

Так же модель Repka Pi 4 Optimal оснащена:
1) USB 3.0 портом,
2) разъёмом для PWM вентилятора с управлением оборотами (совместим с Raspberry 5),
3) штатной кнопкой управления питанием, удобно расположенной сбоку платы,
4) разъёмом для подключения батарейки для RTC,
5) в несколько раз более чувствительной и избирательной (в сравнении с Репкой 3) антенной для работы WiFi и Bluetooth, выполненной на плате и разъёмом для подключения внешней антенны.

Всё информация по Repka Pi 4 Optimal доступна на официальном сайте проекта
https://repka-pi.ru/

#Repka4 #Репка4 #EMMC #RepkaPi #RepkaPi4