Для тех, кто еще сомневается в возможностях Репки! Это результат дерганья PA6 пина через регистры ввода-вывода. Для не посвященных 4,27MHz это 4 270 000 переключений в секунду!
Обычное ядро, без плагина ОСРВ. Тест проводился в пользовательском пространстве без привилегий рута. Естественно есть фризы и плаванье частоты. Еще есть куда крутить ).
Репка однозначно сможет и способна изменить подход к робототехнике и ЧПУ, и вдохнуть в них новую жизнь )
Эта цитата информации от пользователей Репки, ведущих разработку программ управления под Репкой лучше всего продолжает новость о выходе итогового релиза платы Repka Pi 3 v.1.6, приведём ссылки на пост в группе сообщества
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/27489
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/27506
В самое ближайшее время на канале:
+ подробно расскажем про историю изменения в релизах плат Repka Pi 3,
+ анонс технических подробности новой модели проекта Репка пай - Repka Pi 4.
А так же очень скоро расскажем про такие интересные новости Проекта Repka Pi:
+ обновление системы документации и изменение структуры сайта проекта,
+ про расширение функциональных возможностей утилиты
repka-config для конфигурации работы Repka Pi и про новые версии Репка ОС с важными изменениями,+ о добавленном неделю назад РепкаФоруме,
+ про реализованную и уже доступной в новых версиях прошивок систему авто-обновления Репка ОС,
+ про уже доступные и развивающиеся и добавляемые в ближайшее время библиотеки для работы с интерфейсами Repka Pi (UART, I2C, I2S, PCI, PWM, GPIO),
+ про новые портированные на Репка пай дистрибутивы ОС и многое другое.
Проект развивается и интересных новостей и информации набирается много.
Спасибо Вам за интерес и поддержку!
Всем Успешных проектов и результатов в работе!
🔥74👍27❤9🙏3⚡2
Мы ранее сообщали, что модель Repka Pi 3 завершила свой жизненный цикл улучшений и усовершенствований и теперь она доступна на рынке на версии платы 1.6, которую мы считаем почти безукоризненной. И в ближайшие месяцы выйдет на рынок Repka Pi 4 и этому событию будет посвящён анонс в ближайшее время, пока можем только сказать, что одноплатник обещает получиться весьма интересным и хотя мы его изначально позиционируем как альтернативу для Raspberry Pi 4, но всё же он скорее будет ближе к Raspberry Pi 5, так как будет существенно обходить четвёртую модель по производительности и так же, как и пятая модель, будет обладать PCIe, POE и при этом будет интересен тем, кто предпочитает современные Orange, так как подобно им будет иметь EMMC.
Т.е. после первой модели Репки (которая является, по сути, функциональным и формфакторовым аналогом Raspberry Pi 3B+, превосходя её по производительности) мы приняли решение не копировать один в один замечательные и изящные идеи компоновки и функционала малины, а объединить всё, на наш взгляд, лучшее, что есть в современных SBC. И тут можно сказать, что по сути все современные SBC сейчас разделились условно на три основных группы фермфакторов
1) Условная группа классичского формфакторинга Raspberry,
2) Условная группа Радха/Асус синекербоард/Оранж LTS 3 и ещё ряд подобных вариантов,
3) Условная группа уникальных решений, продиктованных некой идеологией компоновки и функционала отдельных производителей или специализированностью решаемых задач, в этой группе может нахордится часть ранних моделей Оранжа, Бананы и т.п. и специализированные одноплатники.
Вы можете не согласиться с данным разделение, но если сильно упрощать, то такая классификация и группировка во многом справедлива.
Все эти компоновки появились не спроста - в каждой из них есть свои пронятные Идеи, свои достоинства, но, вместе с этим, и свои недостатки.
Мы сделали попытку собрать всё лучшее и отказаться от не самых удачных, на наш взгляд, решений. Сшить восемь шапок, конечно, задача не решаемая, а вот попробовать объединить наиболее востребованные и нужные бОльшей части пользователей функциональные возможности и ожидания по формфактору уже можно. Именно это мы и постарались сделать.
Т.е. после первой модели Репки (которая является, по сути, функциональным и формфакторовым аналогом Raspberry Pi 3B+, превосходя её по производительности) мы приняли решение не копировать один в один замечательные и изящные идеи компоновки и функционала малины, а объединить всё, на наш взгляд, лучшее, что есть в современных SBC. И тут можно сказать, что по сути все современные SBC сейчас разделились условно на три основных группы фермфакторов
1) Условная группа классичского формфакторинга Raspberry,
2) Условная группа Радха/Асус синекербоард/Оранж LTS 3 и ещё ряд подобных вариантов,
3) Условная группа уникальных решений, продиктованных некой идеологией компоновки и функционала отдельных производителей или специализированностью решаемых задач, в этой группе может нахордится часть ранних моделей Оранжа, Бананы и т.п. и специализированные одноплатники.
Вы можете не согласиться с данным разделение, но если сильно упрощать, то такая классификация и группировка во многом справедлива.
Все эти компоновки появились не спроста - в каждой из них есть свои пронятные Идеи, свои достоинства, но, вместе с этим, и свои недостатки.
Мы сделали попытку собрать всё лучшее и отказаться от не самых удачных, на наш взгляд, решений. Сшить восемь шапок, конечно, задача не решаемая, а вот попробовать объединить наиболее востребованные и нужные бОльшей части пользователей функциональные возможности и ожидания по формфактору уже можно. Именно это мы и постарались сделать.
👍94🔥33❤3🤝1
Нова модель проекта Repka Pi будет представлена на нашем стенде на 26-ой международной выставке электроники - ExpoElectronica, которая пройдёт с 16 по 18 апреля 2024 года в Москве.
Подробная информация о самой выставке по ссылке.
На данной выставке впервые представим Repka Pi 4, при этом основное место на нашем скромном стенде пока будет занимать Repka Pi 3 как серийно выпускаемая модель, доступная в свободной продаже уже чуть больше года и уже достаточно широко применяемая в целом ряде проектов ( в т.ч. промышленных) пользователями в РФ.
После выставки разместим всю информацию о новой модели Репки с подробными характеристиками, а так же сообщим о дате начала продаж и ожидаемой стоимости новой модели.
Вся информация будет доступна, как обычно, на официальном сайте проекта Repka Pi.
Подробная информация о самой выставке по ссылке.
На данной выставке впервые представим Repka Pi 4, при этом основное место на нашем скромном стенде пока будет занимать Repka Pi 3 как серийно выпускаемая модель, доступная в свободной продаже уже чуть больше года и уже достаточно широко применяемая в целом ряде проектов ( в т.ч. промышленных) пользователями в РФ.
После выставки разместим всю информацию о новой модели Репки с подробными характеристиками, а так же сообщим о дате начала продаж и ожидаемой стоимости новой модели.
Вся информация будет доступна, как обычно, на официальном сайте проекта Repka Pi.
🔥65👍27❤5🤝4
В группе обсуждения данного канала, одновременно являющейся и группой сообщества проекта Repka Pi Сергеем Шалаповым из Новосибирска, разрабатывающему библиотеку WiringRP, были опубликованы результаты работы библиотеки WiringRP на ОС RepkaOS на ядре с RealTime.
На ФОТО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS без нагрузки на Repka Pi 3. Максимальная задержка 150 микросекунд!
На ВИДЕО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS с максимальной побочной нагрузкой на Repka Pi 3, результат просто впечатляет!
В обоих случаях среднее значение отклонения от запланированного времени не превышает 30 мкс.
Ссылки на посты в группе с данными результатами работы и на нескольких кейсов применения библиотеки WiringRP:
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28070
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28069
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28023
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28017
Сергею огромное Спасибо за его неоценимый вклад в развитие проекта Repka Pi, он и специалист от Бога и Человек с большой буквы.
Библиотека уже прекрасна, а то как запланировано её развивать и какие новые возможности реализовывать - это вообще отдельная очень интересная тема. Проект получается уникальным по своим возможностям для применения в промышленности и автоматике.
Информацию о доступных библиотеках к Repka Pi для работы с устройствами, подключаемыми к 40 pin GPIO разъёму, можно смотреть в разделе сайта "Библиотеки 40 pin". А документация по WiringRP тут.
Библиотека будет развиваться как OpenSourse проект, сейчас доступна на Российском аналоге GitHub - на GitFlic и Вы так же можете к нему присоединяться и предлагать свои Идеи и Pull request'ы, обсуждение можно вести в недавно (не прошло и месяца) добавленном к инфраструктуре проекта РепкаФоруме или публиковать результаты в с собственном РепкаБлоге проекта Репка.
На ФОТО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS без нагрузки на Repka Pi 3. Максимальная задержка 150 микросекунд!
На ВИДЕО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS с максимальной побочной нагрузкой на Repka Pi 3, результат просто впечатляет!
В обоих случаях среднее значение отклонения от запланированного времени не превышает 30 мкс.
Ссылки на посты в группе с данными результатами работы и на нескольких кейсов применения библиотеки WiringRP:
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28070
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28069
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28023
https://xn--r1a.website/RepkaPitalk/28017
Сергею огромное Спасибо за его неоценимый вклад в развитие проекта Repka Pi, он и специалист от Бога и Человек с большой буквы.
Библиотека уже прекрасна, а то как запланировано её развивать и какие новые возможности реализовывать - это вообще отдельная очень интересная тема. Проект получается уникальным по своим возможностям для применения в промышленности и автоматике.
Информацию о доступных библиотеках к Repka Pi для работы с устройствами, подключаемыми к 40 pin GPIO разъёму, можно смотреть в разделе сайта "Библиотеки 40 pin". А документация по WiringRP тут.
Библиотека будет развиваться как OpenSourse проект, сейчас доступна на Российском аналоге GitHub - на GitFlic и Вы так же можете к нему присоединяться и предлагать свои Идеи и Pull request'ы, обсуждение можно вести в недавно (не прошло и месяца) добавленном к инфраструктуре проекта РепкаФоруме или публиковать результаты в с собственном РепкаБлоге проекта Репка.
🔥25❤15👍8🏆2
Новая статья в РепкаБлоге, посвященная развёртыванию контейнеров Docker и интересная тем, кто планирует решать задачи, требующие такой подход к развёртыванию инфраструктуры
https://repka-pi.ru/blog/post/79
Так же из недавних новых публикаций в РепкаБлоге отметим статьи из целого цикла про навигацию и получение спутниковых координат:
❕Получаем координаты GPS с помощью модуля SIM868 и Repka Pi
https://repka-pi.ru/blog/post/74
❕Подключение модулей навигаторов ГЛОНАСС/GPS U-Blox к Repka Pi
https://repka-pi.ru/blog/post/77
Недавно (месяц назад) мы добавили также РепкаФорум, сейчас работаем над расширением его функциональных возможностей, надеемся что в группе сообщества теперь не будет оффтопа и будет только новости, вопросы и обсуждения только по практике работы с Репкой, а форум станет удобной площадкой для обсуждения любых вопросов и обмена опытом решения тех или иных вопросов.
https://repka-pi.ru/blog/post/79
Так же из недавних новых публикаций в РепкаБлоге отметим статьи из целого цикла про навигацию и получение спутниковых координат:
❕Получаем координаты GPS с помощью модуля SIM868 и Repka Pi
https://repka-pi.ru/blog/post/74
❕Подключение модулей навигаторов ГЛОНАСС/GPS U-Blox к Repka Pi
https://repka-pi.ru/blog/post/77
Недавно (месяц назад) мы добавили также РепкаФорум, сейчас работаем над расширением его функциональных возможностей, надеемся что в группе сообщества теперь не будет оффтопа и будет только новости, вопросы и обсуждения только по практике работы с Репкой, а форум станет удобной площадкой для обсуждения любых вопросов и обмена опытом решения тех или иных вопросов.
РепкаБлог
Устанавливаем и применяем Docker на Repka Pi
Установка Docker на Repka Pi, работа с GPIO и I2C из контейнера
🔥26👍14
Проект Repka Pi будет представлен на 26-ой международной выставке электроники ExpoElectronica 2024, выставка проходит с 16 по 18 апреля в Москве
Вся информация о выставке и её работе доступна по ссылке.
Наша локация на выставке - павильон №2, зал №9, стенд E4103, интерактивная карта доступна по ссылке
Расписание работы выставки
16 апреля (вторник): 10:00 - 18:00
17 апреля (среда): 10:00 - 18:00
18 апреля (четверг): 10:00 - 16:00
Адрес выставки: МВЦ «Крокус Экспо»: 65-66 км МКАД (м. Мякинино)
Проезд общественным транспортом: Станция метро «Мякинино» (Арбатско-Покровская линия, синяя 3) — выход к павильонам выставочного центра
Проезд на автомобиле: Пересечение МКАД (внешняя сторона, 65-66 км) и Волоколамского шоссе
Приглашаем Вас посетить наш стенд на ExpoElectronica, для бесплатного гостевого доступа на выставку промо-код -
Вся информация о выставке и её работе доступна по ссылке.
Наша локация на выставке - павильон №2, зал №9, стенд E4103, интерактивная карта доступна по ссылке
Расписание работы выставки
16 апреля (вторник): 10:00 - 18:00
17 апреля (среда): 10:00 - 18:00
18 апреля (четверг): 10:00 - 16:00
Адрес выставки: МВЦ «Крокус Экспо»: 65-66 км МКАД (м. Мякинино)
Проезд общественным транспортом: Станция метро «Мякинино» (Арбатско-Покровская линия, синяя 3) — выход к павильонам выставочного центра
Проезд на автомобиле: Пересечение МКАД (внешняя сторона, 65-66 км) и Волоколамского шоссе
Приглашаем Вас посетить наш стенд на ExpoElectronica, для бесплатного гостевого доступа на выставку промо-код -
ee24eIEIE👍47🔥12❤3
Начинает работать выставка ExpoElectronica 2024.
Приглашаем на наш стенд - павильон №2, зал №9, стенд E4103
✅ПОЛУЧИТЬ БЕСПЛАТНЫЙ БИЛЕТ по промокоду
Приглашаем на наш стенд - павильон №2, зал №9, стенд E4103
✅ПОЛУЧИТЬ БЕСПЛАТНЫЙ БИЛЕТ по промокоду
ee24eIEIE👍30❤3🤝3
Выставка уже вот-вот начинается. Несколько кадров с нашего стенда, чтобы было легче сориентироваться.
Всё очень скромно, но информативно.
Вся информация о расположении, адрес, как проехать и как пройти бесплатно - в двух постах выше этого.
Чуть позже на канале расскажем про то, как прошла данная выставки и что там было интересного и в.т. показывали коллеги по отрасли. И так же расскажем во всех подробностях про Repka Pi 4, так как в ней появилось много нового, одноплатник получился интересный и, на наш взгляд, он вызовет внимание даже у искушённых пользователей.
Всё очень скромно, но информативно.
Вся информация о расположении, адрес, как проехать и как пройти бесплатно - в двух постах выше этого.
Чуть позже на канале расскажем про то, как прошла данная выставки и что там было интересного и в.т. показывали коллеги по отрасли. И так же расскажем во всех подробностях про Repka Pi 4, так как в ней появилось много нового, одноплатник получился интересный и, на наш взгляд, он вызовет внимание даже у искушённых пользователей.
👍87❤22🔥20
Сегодня тот день, когда мы все не говорим о делах, заботах и текущих проблемах, а отдаём дань памяти и уважения нашим предкам и доблестной истории нашего многонационального народа победителей в невероятной по своим масштабам и испытаниям схватке не на Жизнь за будущее всего Человечества и за то, чтобы спасти Мир от пытающихся захватить его бесчеловечных безумных идей.
В это не простое время все мы с Вами так или иначе стараемся внести свой вклад в формирование и последующее укрепление суверенитета нашего государства, в т.ч. технологического. Проектом Репка стараемся всеми силами внести свой вклад в успешное решение этой непростой, в текущих условиях, задачи создания нового, и пусть хоть немного, но лучшего Мира.
В истории Мира, государства и даже всего Человечества бывают взлёты и падения, бывают светлые периоды и бывают темные, бывают простые и не простые времена. Чтобы уверенно, смело и твёрдо смотреть в будущее в каждый не простой момент, особенно важно не только честно и самоотверженно работать на всех фронтах в настоящем, но так же важно помнить, знать и понимать свою историю, чтить героев прошлых лет, отдавая им дань уважения.
Имена наших предков внесены в бессмертные страницы истории их беспримерным подвигом Великой Победы.
Победой со слезами на глазах.
Гордимся и помним.
Всем стойкости и спокойствия Духа, разумности и доброты в любых обстоятельствах, ибо это удел сильных. И всем сил отстаивать данные ценности в любые времена и во всех обстоятельствах.
С Днём Великой Победы!
В это не простое время все мы с Вами так или иначе стараемся внести свой вклад в формирование и последующее укрепление суверенитета нашего государства, в т.ч. технологического. Проектом Репка стараемся всеми силами внести свой вклад в успешное решение этой непростой, в текущих условиях, задачи создания нового, и пусть хоть немного, но лучшего Мира.
В истории Мира, государства и даже всего Человечества бывают взлёты и падения, бывают светлые периоды и бывают темные, бывают простые и не простые времена. Чтобы уверенно, смело и твёрдо смотреть в будущее в каждый не простой момент, особенно важно не только честно и самоотверженно работать на всех фронтах в настоящем, но так же важно помнить, знать и понимать свою историю, чтить героев прошлых лет, отдавая им дань уважения.
Имена наших предков внесены в бессмертные страницы истории их беспримерным подвигом Великой Победы.
Победой со слезами на глазах.
Гордимся и помним.
Всем стойкости и спокойствия Духа, разумности и доброты в любых обстоятельствах, ибо это удел сильных. И всем сил отстаивать данные ценности в любые времена и во всех обстоятельствах.
С Днём Великой Победы!
👍98❤31🔥13🫡5🙏4👎1🤝1
Новости по интернет-инфраструктуре проекта Repka Pi
❗️ Добавлена возможность доставки с помощью логистики Почты России - так что теперь снова можно делать покупки в интернет-магазине проекта Репка по самым оптимальным ценам и заказывать в самые отдалённые населённые пункты, где нет никаких транспортно-логистических служб кроме Почты России.
❗️ Полностью завершена разработка и внедрение единой системы авторизации на базе протокола SSO. Теперь все элементы инфраструктуры, такие как сайт, интернет магазин проекта, РепкаБлог и РепкаФорум имеют единую авторизацию, т.е. если Вы авторизовались в магазине, то в блог и на форум доступ осуществляется автоматически с единого аккаунта и наоборот.
❗️ Расширены возможности редактора в РепкаБлоге, теперь статьи и заметки писать стало намного удобнее, а так же улучшен дизайн и исправлены все замечания в работе блога и теперь он очень понятен и стабилен.
Подробнее о возможности выбора способа доставки:
В корзине после нажатия на кнопку "Оформить заказ" стал доступен выбор транспортной логистики для оформления доставки - сейчас это два варианта - Почта России и CDEK. Т.е. расширен "степик" шагов при оформлении заказов в магазине проекта Репка и добавлен шаг для выбора способа доставки.
На данный момент доставка с помощью Почты России работает только с вариантом доставки в постоматы, до конца текущей недели добавится и возможность, привычной многим, доставки в почтовые отделения.
Важная информация по работе CDEK:
Работа транспортной компании CDEK и её сервисов для оформления доставки в интернет-магазинах восстановлена! Можно оформлять заказы на доставку и через СДЭК!
Что будет ещё сделано в ближайшее время для Вашего удобства:
Проводим добавление третьего варианта логистики доставки при оформлении заказов через интернет-магазин проекта Репка - это транспортная логистика Boxberry.
Всем продуктивного Дня!🤩
#ПочтаРоссии #Почта #SSO #СДЭК #CDEK
Подробнее о возможности выбора способа доставки:
В корзине после нажатия на кнопку "Оформить заказ" стал доступен выбор транспортной логистики для оформления доставки - сейчас это два варианта - Почта России и CDEK. Т.е. расширен "степик" шагов при оформлении заказов в магазине проекта Репка и добавлен шаг для выбора способа доставки.
На данный момент доставка с помощью Почты России работает только с вариантом доставки в постоматы, до конца текущей недели добавится и возможность, привычной многим, доставки в почтовые отделения.
Важная информация по работе CDEK:
Работа транспортной компании CDEK и её сервисов для оформления доставки в интернет-магазинах восстановлена! Можно оформлять заказы на доставку и через СДЭК!
Что будет ещё сделано в ближайшее время для Вашего удобства:
Проводим добавление третьего варианта логистики доставки при оформлении заказов через интернет-магазин проекта Репка - это транспортная логистика Boxberry.
Всем продуктивного Дня!
#ПочтаРоссии #Почта #SSO #СДЭК #CDEK
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍46🔥12❤2🙏2
На Хабре опубликована статья по работе библиотеки WiringRP с интерфейсами 40pin разъёма Repka Pi
https://habr.com/ru/articles/812503/
WiringRP написана на C и существенно расширяет библиотечную экосистему проекта Repka Pi для работы с портами и интерфейсами.
Статья раскрывает возможности создания однопоточных и многопоточных программ, управление светодиодами, сервоприводами и реле, а также показывает кейс обработки прерывания от кнопки, подключенной к контактам GPIO.
Подробнее узнать о библиотеке WiringRP и других доступных библиотеках для Repka Pi можно в разделе документации проекта по ссылке.
Так же эта статья доступна в РепкаБлоге, там же лучше задавать вопросы по материалам этой статьи. А вот задавать вопросы участникам сообщества проекта Repka Pi по работе с библиотекой можно в официальной группе сообщества в Телеграм, при этом желательно добавляя к вопросу хэштег #WiringRP
#WiringRP #CNC #GPIO #PWM
https://habr.com/ru/articles/812503/
WiringRP написана на C и существенно расширяет библиотечную экосистему проекта Repka Pi для работы с портами и интерфейсами.
Статья раскрывает возможности создания однопоточных и многопоточных программ, управление светодиодами, сервоприводами и реле, а также показывает кейс обработки прерывания от кнопки, подключенной к контактам GPIO.
Подробнее узнать о библиотеке WiringRP и других доступных библиотеках для Repka Pi можно в разделе документации проекта по ссылке.
Так же эта статья доступна в РепкаБлоге, там же лучше задавать вопросы по материалам этой статьи. А вот задавать вопросы участникам сообщества проекта Repka Pi по работе с библиотекой можно в официальной группе сообщества в Телеграм, при этом желательно добавляя к вопросу хэштег #WiringRP
#WiringRP #CNC #GPIO #PWM
Хабр
Библиотека WiringRP для управления GPIO на Repka Pi
Если вы ищете средства для работы с GPIO микрокомпьютера Repka Pi в виде библиотеки на Си, обратите внимание на библиотеку WiringRP . В этой статье мы расскажем, как создавать с ее помощью...
👍39🔥11❤2🙏1🏆1🫡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В продолжение предыдущего поста по WiringRP, добавим, что эту библиотеку можно использовать для создания программ для обучения управлению различными устройствами и системами - в т.ч. промышленными системами автоматизации и робототехническими установками, устройствами IoT и устройствами умного дома.
На видео представлена работа новой учебной модели промышленного Робота - модели RM 002 в сборе и в комплекте с драйвером сервоприводов и датчиком тока от проекта РобоИнтеллект с управлением на Repka Pi 3 через библиотеку WiringRP.
Разработчик библиотеки WiringRP - Сергей Шалапов из Екатеринбурга.
От лица всего коллектива проекта Repka Pi выражаем Сергею искреннюю благодарность за такую значимую поддержку и вклад в развитие проекта!
Команда проекта Repka Pi только немного корректировала постановку задачи, участвовала в формировании концепции архитектуры библиотеки и разработке документации.
По сути WiringRP реализует интерфейсы, подобные WiringPi для Raspberry Pi, но является полностью самостоятельным проектом, созданным с нуля, реализует несколько различных способов доступа, в т.ч. свой собственный уникальный вариант работы с доступом для управления непосредственно регистрами процессора и его модулей ввода/вывода через отдельный специальный драйвер, работающий как модуль ядра Linux - данный режим работы WiringRP даёт возможность получать высокую скорость реакции, но требует более высокой квалификации для настройки его работы, что хорошо раскрыто в соответствующем разделе документации проекта Repka Pi и в инструкции на РепкаФоруме.
В процессе разработки WiringRP были отработаны любопытные гипотезы и созданы полезные наработки, которые взяты за основу Идеи разработки программно-аппаратного комплекса в виде плат расширения для Repka Pi для CNC (числовое программное управление производственными процессами) устройствами автоматики, станками, Робототехникой, т.е. в т.ч. двигателями всех типов и сервоприводами.
Таким образом в проекте Repla Pi будут появляться интересные платы расширения и библиотеки, существенно расширяющие возможности применения одноплатника в системах как малой, так и промышленной автоматизации и конечно же в образовании.
#WiringRP #CNC #Library_for_Repka
На видео представлена работа новой учебной модели промышленного Робота - модели RM 002 в сборе и в комплекте с драйвером сервоприводов и датчиком тока от проекта РобоИнтеллект с управлением на Repka Pi 3 через библиотеку WiringRP.
Разработчик библиотеки WiringRP - Сергей Шалапов из Екатеринбурга.
От лица всего коллектива проекта Repka Pi выражаем Сергею искреннюю благодарность за такую значимую поддержку и вклад в развитие проекта!
Команда проекта Repka Pi только немного корректировала постановку задачи, участвовала в формировании концепции архитектуры библиотеки и разработке документации.
По сути WiringRP реализует интерфейсы, подобные WiringPi для Raspberry Pi, но является полностью самостоятельным проектом, созданным с нуля, реализует несколько различных способов доступа, в т.ч. свой собственный уникальный вариант работы с доступом для управления непосредственно регистрами процессора и его модулей ввода/вывода через отдельный специальный драйвер, работающий как модуль ядра Linux - данный режим работы WiringRP даёт возможность получать высокую скорость реакции, но требует более высокой квалификации для настройки его работы, что хорошо раскрыто в соответствующем разделе документации проекта Repka Pi и в инструкции на РепкаФоруме.
В процессе разработки WiringRP были отработаны любопытные гипотезы и созданы полезные наработки, которые взяты за основу Идеи разработки программно-аппаратного комплекса в виде плат расширения для Repka Pi для CNC (числовое программное управление производственными процессами) устройствами автоматики, станками, Робототехникой, т.е. в т.ч. двигателями всех типов и сервоприводами.
Таким образом в проекте Repla Pi будут появляться интересные платы расширения и библиотеки, существенно расширяющие возможности применения одноплатника в системах как малой, так и промышленной автоматизации и конечно же в образовании.
#WiringRP #CNC #Library_for_Repka
👍45🔥17🤝4🏆2❤1⚡1
НОВАЯ ВЕРСИЯ прошивки Repka OS
Вышла новая версия 1.0.21 от 13.06.2024 прошивки Repka OS для Repka Pi 3.
Скачивать версию можно с официального сайта проекта по ссылке "Прошивки и OS" в шапке сайта, в разделе "Скачать Repka OS" на главной странице сайта - в таблице нужно выбрать вариант прошивки для платы с Вашей версией с учётом Ваших условий эксплуатации.
Обновления версий Репка ОС и файлов прошивки происходит достаточно регулярно, не о всех обновлениях мы сообщаем на канале, чтобы не перегружать Вас информацией. Но сейчас весьма важное обновление и поэтому сообщаем о нём отдельным постом.
Коротко о главных изменениях в версии 1.0.21:
Наиболее существенные доработки коснулись обеспечения устойчивой и стабильной работы под высокими нагрузками и конкретно - для работы нейронных сетей с задействованием всех ядер процессора.
Результат достигнут, теперь Репка 3 может без сбоев и ошибок работать как система компьютерного зрения (CV) с применением ИИ на основе нейронных сетей.
Ещё из самого важного - исправлена иногда возникающая ошибка определения разрешений монитора при загрузке Репка ОС. Так же исправлен ряд других ошибок в работе ОС.
Как и всегда, скачать новую версию прошивки можно в разделе "Прошивки и ОС" под заголовком "РепкаОС / RepkaOS (OS for Repka Pi)" на официальном сайте проекта Repka Pi.
Ознакомиться с полным списком изменений можно по ссылке на раздел "История изменений Repka OS" документации проекта. Ссылка на этот раздел так же доступна из блока информации о Репка ОС на главной странице сайта проекта.
И да - теперь у проекта Repka Pi есть отдельная система документации.
Дальнейшее наполнение системы онлайн-документации будем осуществлять по мере развития проекта и опираясь на Ваши предложения и рекомендации, чтобы сделать работы в Репкой более информативной и удобной пользователям.
Хотим напомнить, что начиная с версии 1.0.18 от 16.02.24 в Репка ОС работает система автоматического обновления версий Repka OS - вызов авто-обновления доступен через утилиту
Как получить такую возможность и обновить утилиту repka-config в случае, если у Вас установлена более старая версия прошивки, а так же прочитать о том, как выполнить обновление ОС, можно прочитать по ссылке.
Так же заслуживает внимания ещё одна достаточно давно добавленная функция утилиты
Коллеги, всем Интересных проектов, Творчества и Продуктивности.
И стабильной, надёжной и удобной работы с Repka Pi.
Работаем для Вас! 🫡
#РепкаОС #ОС #RepkaOS #OS
Вышла новая версия 1.0.21 от 13.06.2024 прошивки Repka OS для Repka Pi 3.
Скачивать версию можно с официального сайта проекта по ссылке "Прошивки и OS" в шапке сайта, в разделе "Скачать Repka OS" на главной странице сайта - в таблице нужно выбрать вариант прошивки для платы с Вашей версией с учётом Ваших условий эксплуатации.
Обновления версий Репка ОС и файлов прошивки происходит достаточно регулярно, не о всех обновлениях мы сообщаем на канале, чтобы не перегружать Вас информацией. Но сейчас весьма важное обновление и поэтому сообщаем о нём отдельным постом.
Коротко о главных изменениях в версии 1.0.21:
Наиболее существенные доработки коснулись обеспечения устойчивой и стабильной работы под высокими нагрузками и конкретно - для работы нейронных сетей с задействованием всех ядер процессора.
Результат достигнут, теперь Репка 3 может без сбоев и ошибок работать как система компьютерного зрения (CV) с применением ИИ на основе нейронных сетей.
Ещё из самого важного - исправлена иногда возникающая ошибка определения разрешений монитора при загрузке Репка ОС. Так же исправлен ряд других ошибок в работе ОС.
Как и всегда, скачать новую версию прошивки можно в разделе "Прошивки и ОС" под заголовком "РепкаОС / RepkaOS (OS for Repka Pi)" на официальном сайте проекта Repka Pi.
Ознакомиться с полным списком изменений можно по ссылке на раздел "История изменений Repka OS" документации проекта. Ссылка на этот раздел так же доступна из блока информации о Репка ОС на главной странице сайта проекта.
И да - теперь у проекта Repka Pi есть отдельная система документации.
Дальнейшее наполнение системы онлайн-документации будем осуществлять по мере развития проекта и опираясь на Ваши предложения и рекомендации, чтобы сделать работы в Репкой более информативной и удобной пользователям.
Хотим напомнить, что начиная с версии 1.0.18 от 16.02.24 в Репка ОС работает система автоматического обновления версий Repka OS - вызов авто-обновления доступен через утилиту
repka-config. Т.е. сейчас нет необходимости перепрошивать образ ОС (как это было в первый год с момента начала работы проекта), чтобы получить обновление версии ОС, а достаточно вызвать соответствующий раздел в утилите repka-config при включенном доступе в Интернет и обновление выполниться самостоятельно.Как получить такую возможность и обновить утилиту repka-config в случае, если у Вас установлена более старая версия прошивки, а так же прочитать о том, как выполнить обновление ОС, можно прочитать по ссылке.
Так же заслуживает внимания ещё одна достаточно давно добавленная функция утилиты
repka-config - это возможность выбора, установки и переключения ядер ОС (Core Linux) - сейчас доступны для выбора и переключения ядра 5 и 6 версий, а так же ядро 6 версии с RT (real time) патчем.Коллеги, всем Интересных проектов, Творчества и Продуктивности.
И стабильной, надёжной и удобной работы с Repka Pi.
Работаем для Вас! 🫡
#РепкаОС #ОС #RepkaOS #OS
🔥69👍12❤7
Repka Pi + МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ (CV)
Вчера мы рассказали про версию Репка ОС, значимые изменения в которой связаны с улучшениями для устойчивой и стабильной работы нейронных сетей - теперь Репка может 24x7 работать как система распознавания.
Мы провели исследования и сравнительные тесты, чтобы подобрать оптимальный стек и предложить к Репке готовые примеры с распознаванием, представляем результаты в статье
https://habr.com/ru/articles/820583/
где в виде практической инструкции даны примеры, по которым Вы легко сможете создать на Repka Pi свою систему распознавания.
Если не хочется устанавливать и собирать библиотеки, то чтобы сразу попробовать примеры с распознаванием, можно воспользоваться специально подготовленным образом ОС с уже установленными компонентами и примерами - архив "ml-repka-arm64_ubuntu_20.04.6_desktop_13.06.24_ver-1.6.7z" доступный тут.
Поделиться своими результатами и задать вопросы можно в группе сообщества проекта Repka Pi.
#ComputerVision #CV #NPU
Вчера мы рассказали про версию Репка ОС, значимые изменения в которой связаны с улучшениями для устойчивой и стабильной работы нейронных сетей - теперь Репка может 24x7 работать как система распознавания.
Мы провели исследования и сравнительные тесты, чтобы подобрать оптимальный стек и предложить к Репке готовые примеры с распознаванием, представляем результаты в статье
https://habr.com/ru/articles/820583/
где в виде практической инструкции даны примеры, по которым Вы легко сможете создать на Repka Pi свою систему распознавания.
Если не хочется устанавливать и собирать библиотеки, то чтобы сразу попробовать примеры с распознаванием, можно воспользоваться специально подготовленным образом ОС с уже установленными компонентами и примерами - архив "ml-repka-arm64_ubuntu_20.04.6_desktop_13.06.24_ver-1.6.7z" доступный тут.
Поделиться своими результатами и задать вопросы можно в группе сообщества проекта Repka Pi.
#ComputerVision #CV #NPU
Хабр
Нейросети и CV — основы теории и практика — система машинного зрения на одноплатнике Repka Pi
Одно из интересных и полезных применений нейросетей — обнаружение объектов на изображении, таких как машины, люди или человеческие лица. Вы давно хотели начать погружение в глубокий и захватывающий...
🔥46👍16🙏2❤1
Команда ALT Linux опубликовала новость о выпуске нового образа Simply Linux для Repka Pi 3 и Raspberry Pi 5
Коллеги сообщают, что по умолчанию используется ядро 5.15.92-rpi-def-alt2, которое также поддерживает Repka Pi 3 и тут важно добавить, что сейчас на Repka OS поддерживается опционально (выбор и загрузка через утилиту
1️⃣ 5.19.16-sunxi64
2️⃣ 6.1.11-sunxi64
3️⃣ 6.1.11-rt7-sunxi64 (с патчем PREEMPT_RT)
Подробная информация (в т.ч. ссылки на документацию и ссылки на образы) можно в Телеграм-группе ALT Linux Team по ссылке
https://xn--r1a.website/alt_linux_team/186
Коллегам их ALT Linux большое Спасибо! 🙏🏆
Готовим для них к передаче экземпляр Repka Pi 4.
Всем Добра.
#ALT #Linux #ALTLinux #ALTLinuxTeam
Коллеги сообщают, что по умолчанию используется ядро 5.15.92-rpi-def-alt2, которое также поддерживает Repka Pi 3 и тут важно добавить, что сейчас на Repka OS поддерживается опционально (выбор и загрузка через утилиту
repka-config) такие версии ядра (Kernel Linux):1️⃣ 5.19.16-sunxi64
2️⃣ 6.1.11-sunxi64
3️⃣ 6.1.11-rt7-sunxi64 (с патчем PREEMPT_RT)
Подробная информация (в т.ч. ссылки на документацию и ссылки на образы) можно в Телеграм-группе ALT Linux Team по ссылке
https://xn--r1a.website/alt_linux_team/186
Коллегам их ALT Linux большое Спасибо! 🙏🏆
Готовим для них к передаче экземпляр Repka Pi 4.
Всем Добра.
#ALT #Linux #ALTLinux #ALTLinuxTeam
🔥74👍33❤8🤔1