This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
هارمونیک اصلی و ضرایب آن 👆
سوالات رایج در مورد اینورتر
قسمت اول
در صنعت اصطلاح های «اینورتر»، «VFD» و «درایو» همه به دستگاه «درایو فرکانس متغییر» اشاره میکنند که جهت راه‌اندازی و کنترل دور موتورهای القائی مورد استفاده قرار میگیرد.
-آیا میتوان از اینورتر برای راه‌اندازی و کنترل دور موتورهای تک فاز استفاده نمود؟
جواب خلاصه «خیر» است. با اینکه یک یا دو سازنده ادعا میکنند چنین اینورترهایی تولید میکنند، با این حال انواع مختلفی از موتورهای تک فاز وجود دارند که بعضی از آنها برای راه‌اندازی توسط اینورتر نیاز به اصلاحاتی دارند و بعضی‌ها نیز اصلا قابل استفاده برای این کار نیستند.
-آیا میتوان یک الکتروموتور ۳ فاز ۳۸۰ ولت را با استفاده از یک از اینورتر تک فاز به سه فاز راه‌اندازی نمود؟
پلاک موتور را چک کنید. اگر موتور توانایی کار با برق ۳ فاز ۲۲۰ ولت را داشته باشد می‌توانید با استفاده از یک اینورتر تک فاز، موتورتان را راه‌اندازی و کنترل نمایید. این اینورترها با برق تک فاز تغذیه شده و ۳ فاز ۲۲۰ ولت تولید میکنند.
- آیا برای استفاده از اینورتر نیاز به جایگزین نمودن الکتروموتورهای قدیمی نیز هست؟
معمولا خیر. با این حال اگر موتور شما قبل از سال ۱۹۹۰ میلادی ساخته شده است، جایگزین نمودن آن می‌تواند سودمند باشد. اگر سن و سال موتور قابل تعیین نیست کلاس عایقی موتور را از روی پلاک آن، بررسی نمایید. اگر کلاس عایقی موتور «B» بود، تعویض موتور ایده خوبی است.
-آیا میتوان از درایوی با توان بالاتر برای راه اندازی یک موتور استفاده نمود؟ مثلا درایو ۷٫۵ کیلووات برای موتور ۵٫۵ کیلووات؟
بله، به سادگی میتوان درایو را به گونه‌ایی تنظیم نمود که موتوری با توان کمتر را راه‌اندازی و کنترل نماید ولی درصورت تفاوت فاحش بین توان اینورتر وموتور،ازحفاظت های موتور به دلیل رنج بالای عملکرد اینورتر کاسته می شود.
-آیا یک اینورتر می‌تواند چند موتور را به صورت همزمان راه‌اندازی نماید؟
در عمل چنین کاری شدنی است اما هر یک از موتورها باید به صورت مستقل مدار حفاظت اضافه بار و اتصال کوتاه داشته باشند. اینورتر نیز باید به گونه‌ایی انتخاب شود که بتواند جریانی برابر یا بیشتر از مجموع جریان نامی موتورها را تامین نماید. دقت کنید هرگز زمانی که اینورتر در حالت "Run" است اتصال بین موتورها و اینورتر برقرار نگردد.
-حداقل سرعت یک موتور با استفاده از اینورتر چقدر خواهد بود؟
خیلی آرام. اما ممکن است این کار تاثیر منفی روی طول عمر مفید موتور داشته باشد. توصیه میشود در چنین شرایطی حتما از یک فن خارجی برای خنک نمودن موتور استفاده شود. اگر هدف به گردش درآوردن بار با سرعتی پایین به صورت دائمی است و موتور هیچگاه به سرعت کامل خود نمی‌رسد، بهتر است از یک گیربکس و موتوری با توان کمتر برای کاهش سرعت استفاده نمود. فراموش نکنیم که اینورترها همانند گیربکس، گشتاور را تقویت نمی‌کنند.
-با استفاده از اینورتر، سرعت یک موتور را حداکثر تا چه مقدار بیشتر از سرعت نامی آن میتوان بالا برد؟
هر اینورتر سقف فرکانس خروجی مشخصی دارد اما موضوع مهم‌تر اینست که با افزایش سرعت موتورهای آسنکرون به مقداری بیشتر از سرعت نامی آنها، گشتاور خروجی این موتورها متناسب با افزایش سرعت افت می‌نماید. بنابراین گشتاور بار متصل شده به موتور، عاملی محدود کننده است.همچنین درصورت عملکرد طولانی مدت موتور درفرکانس های بالاتر از رنج نامی،عمرموتور به شدت کاسته خواهد شد.
-چرا برای انتخاب اینورتر، اطلاع از جریان نامی موتور بسیار مهم است؟ آیا کافی نیست که توان نامی موتور را بدانیم؟
سازندگان درایو، بر اساس پیش فرض‌هایی در مورد موتورها، محصولاتشان را دسته بندی نموده و بر اساس توان موتورها اینورترها را ارائه می‌دهند. با این حال هیچ تضمینی وجود ندارد که پیش فرض‌های سازندگان، در مورد موتور شما نیز صدق کند. بنابراین جریان نامی یک موتور عامل مهمی در انتخاب اینورتر خواهد بود.
قسمت اول
در صنعت اصطلاح های «اینورتر»، «VFD» و «درایو» همه به دستگاه «درایو فرکانس متغییر» اشاره میکنند که جهت راه‌اندازی و کنترل دور موتورهای القائی مورد استفاده قرار میگیرد.
-آیا میتوان از اینورتر برای راه‌اندازی و کنترل دور موتورهای تک فاز استفاده نمود؟
جواب خلاصه «خیر» است. با اینکه یک یا دو سازنده ادعا میکنند چنین اینورترهایی تولید میکنند، با این حال انواع مختلفی از موتورهای تک فاز وجود دارند که بعضی از آنها برای راه‌اندازی توسط اینورتر نیاز به اصلاحاتی دارند و بعضی‌ها نیز اصلا قابل استفاده برای این کار نیستند.
-آیا میتوان یک الکتروموتور ۳ فاز ۳۸۰ ولت را با استفاده از یک از اینورتر تک فاز به سه فاز راه‌اندازی نمود؟
پلاک موتور را چک کنید. اگر موتور توانایی کار با برق ۳ فاز ۲۲۰ ولت را داشته باشد می‌توانید با استفاده از یک اینورتر تک فاز، موتورتان را راه‌اندازی و کنترل نمایید. این اینورترها با برق تک فاز تغذیه شده و ۳ فاز ۲۲۰ ولت تولید میکنند.
- آیا برای استفاده از اینورتر نیاز به جایگزین نمودن الکتروموتورهای قدیمی نیز هست؟
معمولا خیر. با این حال اگر موتور شما قبل از سال ۱۹۹۰ میلادی ساخته شده است، جایگزین نمودن آن می‌تواند سودمند باشد. اگر سن و سال موتور قابل تعیین نیست کلاس عایقی موتور را از روی پلاک آن، بررسی نمایید. اگر کلاس عایقی موتور «B» بود، تعویض موتور ایده خوبی است.
-آیا میتوان از درایوی با توان بالاتر برای راه اندازی یک موتور استفاده نمود؟ مثلا درایو ۷٫۵ کیلووات برای موتور ۵٫۵ کیلووات؟
بله، به سادگی میتوان درایو را به گونه‌ایی تنظیم نمود که موتوری با توان کمتر را راه‌اندازی و کنترل نماید ولی درصورت تفاوت فاحش بین توان اینورتر وموتور،ازحفاظت های موتور به دلیل رنج بالای عملکرد اینورتر کاسته می شود.
-آیا یک اینورتر می‌تواند چند موتور را به صورت همزمان راه‌اندازی نماید؟
در عمل چنین کاری شدنی است اما هر یک از موتورها باید به صورت مستقل مدار حفاظت اضافه بار و اتصال کوتاه داشته باشند. اینورتر نیز باید به گونه‌ایی انتخاب شود که بتواند جریانی برابر یا بیشتر از مجموع جریان نامی موتورها را تامین نماید. دقت کنید هرگز زمانی که اینورتر در حالت "Run" است اتصال بین موتورها و اینورتر برقرار نگردد.
-حداقل سرعت یک موتور با استفاده از اینورتر چقدر خواهد بود؟
خیلی آرام. اما ممکن است این کار تاثیر منفی روی طول عمر مفید موتور داشته باشد. توصیه میشود در چنین شرایطی حتما از یک فن خارجی برای خنک نمودن موتور استفاده شود. اگر هدف به گردش درآوردن بار با سرعتی پایین به صورت دائمی است و موتور هیچگاه به سرعت کامل خود نمی‌رسد، بهتر است از یک گیربکس و موتوری با توان کمتر برای کاهش سرعت استفاده نمود. فراموش نکنیم که اینورترها همانند گیربکس، گشتاور را تقویت نمی‌کنند.
-با استفاده از اینورتر، سرعت یک موتور را حداکثر تا چه مقدار بیشتر از سرعت نامی آن میتوان بالا برد؟
هر اینورتر سقف فرکانس خروجی مشخصی دارد اما موضوع مهم‌تر اینست که با افزایش سرعت موتورهای آسنکرون به مقداری بیشتر از سرعت نامی آنها، گشتاور خروجی این موتورها متناسب با افزایش سرعت افت می‌نماید. بنابراین گشتاور بار متصل شده به موتور، عاملی محدود کننده است.همچنین درصورت عملکرد طولانی مدت موتور درفرکانس های بالاتر از رنج نامی،عمرموتور به شدت کاسته خواهد شد.
-چرا برای انتخاب اینورتر، اطلاع از جریان نامی موتور بسیار مهم است؟ آیا کافی نیست که توان نامی موتور را بدانیم؟
سازندگان درایو، بر اساس پیش فرض‌هایی در مورد موتورها، محصولاتشان را دسته بندی نموده و بر اساس توان موتورها اینورترها را ارائه می‌دهند. با این حال هیچ تضمینی وجود ندارد که پیش فرض‌های سازندگان، در مورد موتور شما نیز صدق کند. بنابراین جریان نامی یک موتور عامل مهمی در انتخاب اینورتر خواهد بود.
سوالات رایج در مورد اینورتر
قسمت دوم
-آیا AC Reactor بهتر از DC Reactor است؟
هر دو برای حذف هارمونیکهای مضر ایجاد شده توسط اینورتر به کار می‌روند و هر کدام مزایا و معایبی دارند. راکتور AC، اینورتر را درمقابل تغییرات ناگهانی ولتاژ تغذیه محافظت میکند اما باعث افت ولتاژ در تغذیه اینورتر نیز خواهد شد. راکتور DC باعث افت ولتاژ تغذیه نمی‌گردد و اینورتر را هم در مقابل تغییرات ناگهانی ولتاژ محافظت نمی‌کند.
-اتصال زمین اینورتر چقدر مهم است؟
هم اینورتر و هم موتور را همیشه اتصال زمین کنید. انتخاب دیگری وجود ندارد! در غیر اینصورت احتمال وقوع شک‌های الکتریکی، زیاد است.
-اینورتر (VFD) چه فرقی با «سافت استارتر (Soft Starter) یا همان راه انداز نرم» دارد؟
سافت استارتر صرفا می‌تواند موتور را راه اندازی نرم نموده و حین راه اندازی، سرعت آن را از سکون به سرعت نهایی برساند. تغییر سرعت موتور در حین کار توسط سافت استارتر امکانپذیر نیست.
-اینورتر به چه مراقبت‌هایی نیاز دارد؟
فن خنک کننده داخلی – اگر فن خنک کننده اینورتر به صورت دوره‌ایی بررسی و در صورت نیاز تعویض گردد تاثیر به سزایی در افزایش طول عمر اینورتر خواهد داشت.
همچنین باید آنرا درمحیط عاری از رطوبت،گرد وخاک وسایر عوامل محیطی مضر قرار داد.
قسمت دوم
-آیا AC Reactor بهتر از DC Reactor است؟
هر دو برای حذف هارمونیکهای مضر ایجاد شده توسط اینورتر به کار می‌روند و هر کدام مزایا و معایبی دارند. راکتور AC، اینورتر را درمقابل تغییرات ناگهانی ولتاژ تغذیه محافظت میکند اما باعث افت ولتاژ در تغذیه اینورتر نیز خواهد شد. راکتور DC باعث افت ولتاژ تغذیه نمی‌گردد و اینورتر را هم در مقابل تغییرات ناگهانی ولتاژ محافظت نمی‌کند.
-اتصال زمین اینورتر چقدر مهم است؟
هم اینورتر و هم موتور را همیشه اتصال زمین کنید. انتخاب دیگری وجود ندارد! در غیر اینصورت احتمال وقوع شک‌های الکتریکی، زیاد است.
-اینورتر (VFD) چه فرقی با «سافت استارتر (Soft Starter) یا همان راه انداز نرم» دارد؟
سافت استارتر صرفا می‌تواند موتور را راه اندازی نرم نموده و حین راه اندازی، سرعت آن را از سکون به سرعت نهایی برساند. تغییر سرعت موتور در حین کار توسط سافت استارتر امکانپذیر نیست.
-اینورتر به چه مراقبت‌هایی نیاز دارد؟
فن خنک کننده داخلی – اگر فن خنک کننده اینورتر به صورت دوره‌ایی بررسی و در صورت نیاز تعویض گردد تاثیر به سزایی در افزایش طول عمر اینورتر خواهد داشت.
همچنین باید آنرا درمحیط عاری از رطوبت،گرد وخاک وسایر عوامل محیطی مضر قرار داد.
همان طور که در تصویر پست قبلی👆مشاهده می کنید برای حفاظت اینورتر و شبکه از تداخلات و هم چنین هارمونیک ها یک اینورتر برای نصب استاندار به فیلترهای ورودی و خروجی نیاز دارد که در مواردی یک یا دو عدد و در مواردی به تمامی آنها نیاز است. در سمت ورودی اینورتر ابتدا یک چوک ورودی و سپس یک فیلتر نویز EMC/RFI قرار می گیرد. و در سمت خروجی ابتدا یک فیلتر EMC/RFI و سپس یک چک خروجی قرار می گیرد . چک DC هم در اینورترها بعد از دیودهای یکسوساز داخلی قرار می گیرد(دو ترمینال روی اینورتر برای این منظور قرار داده شده است.)
سینوسی شدن خروجی اینورتر باعث کاهش فشار بار بر عایق بندی سیم پیچ موتور، کاهش جریان گردابی در موتور و کاهش صدای موتور می شود. هم چنین سینوسی شدن خروجی اینورتر باعث افزایش طول کابل خروجی بین اینورتر و موتور می گردد و به عبارت دیگر در کاربردهایی که طول کابل بین اینورتر و موتور زیاد است استفاده از راکتور خروجی ضروری می باشد (فاصله بیش از صد متر)
✅شش تصور رایج غلط در مورد درایو فرکانس متغیر
در این مقاله به شش تصور رایج غلط در مورد درایو فرکانس متغیر که در میان عامه مردم رایج شده است پرداخته و سعی در ابهام زدایی داریم.
از آنجایی که VFD ها موارد استفاده مختلف دارند و در رنج بزرگی از تنوع و قیمت قرار دارند، میتوان به آسانی در مورد مزایای مرتبط با استفاده از یک نوع از آنها به خطا افتاد. در نتیجه، در ادامه شش تصور رایج غلط در مورد درایو فرکانس متغیر که سالهای زیادی شنیده می شود تشریح گردیده است. به این مواردی نگاهی بیاندازید که مطمئن گردید تصوری که شما در مورد VFD دارید مشابه این موارد نباشد.
۱- درایوهای فرکانس متغیر به منظور برنامه ریزی و کنترل پیچیده هستند.
اولین تصور رایج غلط در مورد درایو این است که گفته می شود اغلب VFD های مدرن با یک سری پارامترهای زیاد و پر ابهت وارد می شوند. اما درست نیست است که تصور کنیم برنامه ریزی کردن هر VFD نیاز به استفاده از همه این پارامترها دارد. با تجربیاتی که ما بدست آوردیم، اغلب VFD ها واقعا به تنظیم کردن تعداد کمی از این پارامترها نیاز دارند. – معمولا حدود ۱۰ پارامتر.
۲- درایوهای فرکانس متغیر خیلی گران قیمت هستند
دومین تصور رایج غلط در مورد درایو این است گمان بر این است که درایوهای فرکانس متغیر نسبت به ادوات و راه اندازهای متعارف گزینه گران قیمت تری هستند. در حقیقت، قیمت VFD به صورت پیوسته با گذشت زمان ارزان تر و اقتصادی تر می شوند و تولید کنندگان بسیاری در تدارک برای پاسخ به نیازمندی برای درایوهای ارزان قیمت هستند. نگاهی به میکرو درایوهای سری های D700 بیاندازید بصورت ویژه برای کسانی طراحی شده است که به دنبال یک درایو سر راست ، ساده و اقتصادی هستند. بسیار مهم است ذکر شود که فارغ از هزینه های اضافی، در خیلی از کاربردها، VFD ها به میزان قابل توجهی در مصرف انرژی صرفه جویی ایجاد می کنند که می تواند هزینه ابتدایی را عرض چند ماه یا چند سال جبران کنند. به علاوه، در برخی کاربردها VFD ها قادر هستند تولید را افزایش داده و دوره زمانی استفاده از دستگاه را طولانی تر کنند.(نیاز به تعمیرات کمتر می شود)
۳- قرار دادن درایو بر روی موتور همیشه باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود.
اگرچه صرفه جویی در مصرف انرژی یکی از مزایای استفاده از VFD ها می باشد، اما همیشه این طور نیست. شما در کاربردهایی نظیر فن ها یا پمپ ها صرفه جویی قابل توجهی در مصرف انرژی بدست می آورید چونکه این کاربردها معممولا نیاز ندارند در همه اوقات در سرعت نامی خود کار کنند. فارغ از کاربرد یا سرعت مورد استفاده، یک VFD نوعی برای هر کاربردی درای برخی مزیتها است.
۴- بایستی VFD را فقط بر اساس اسب بخار (توان خروجی) موتور سایز کنید.
با وجود باور رایج، اسب بخار دقیق ترین روش برای سایز کردن موتور یا VFD نیست. عوامل متعددی بر توان خروجی موتور تاثیر دارند. اما یک راه برای اطمینان یافتن از اینکه VFD به درستی سایز شده است این است که جریان پلاک موتور را برای انتخاب (FLA) نامی در نظر بگیرید.
اینورترها تمامی تنش های الکتریکی و مکانیکی را حذف می کنند.
در حین اینکه این موضوع درست است که VFD ها شوک مکانیکی و جریانهای بالای راه اندازی را حذف می کنند آنها همچنین جریانهای فرکانس بالای مضر، بر روی سیستم قدرت تولید می کنند. با بیشتر VFD ها ، مهندسین پیشنهاد می کنند که حداقل از یک راکتور خط برای کمک به کنترل هارمونیکهای مزاحم و آلودگی توان که ممکن است توسط VFD ایجاد شود استفاده کنید. هر چه VFD بزرگتر باشد نیاز به مراقبت بیشتر داردچون که نه تنها بر روی سیستم قدرت شما تاثیر می گذارند بلکه بر روی سیستم تاسیسات مجاور و همسایه نیز تاثیر دارند. VFDها نیاز به استفاده از موتورهای خاص دارند. خیلی از مردم عقیده دارند که VFD ها نیاز به استفاده از موتورهای خاص دارند. واقعیت این است که هر موتور القایی سه فاز می تواند با یک درایو فرکانس متغیر به کار گرفته شود. اما نکاتی وجود دارد، که شما بایستی پیش از استفاده VFD بر روی موتور خود در نظر بگیرید. مثلا، اگر شما یک موتور قدیمی دارید ممکن است درجه عایقی آن را چک کنید و ببینید که آیا سیم پیچی مجاز به استفاده با اینورتر است؟ .خاطر جمع شوید که موتور در هنگام کار در سرعتهای پایین به درستی خنک کاری می شود. مراقب باشید که طول سیمهای خروجی از اینورتر به موتور خیلی بلند نباشد که این مورد دلیل ایجاد dv/dt است، و نصب کردن و سرمایه گذاری بر روی رینگ زمین کننده شفت “shaft grounding ring” به عملکرد مناسب تر موتور کمک خواهد کرد.
در این مقاله به شش تصور رایج غلط در مورد درایو فرکانس متغیر که در میان عامه مردم رایج شده است پرداخته و سعی در ابهام زدایی داریم.
از آنجایی که VFD ها موارد استفاده مختلف دارند و در رنج بزرگی از تنوع و قیمت قرار دارند، میتوان به آسانی در مورد مزایای مرتبط با استفاده از یک نوع از آنها به خطا افتاد. در نتیجه، در ادامه شش تصور رایج غلط در مورد درایو فرکانس متغیر که سالهای زیادی شنیده می شود تشریح گردیده است. به این مواردی نگاهی بیاندازید که مطمئن گردید تصوری که شما در مورد VFD دارید مشابه این موارد نباشد.
۱- درایوهای فرکانس متغیر به منظور برنامه ریزی و کنترل پیچیده هستند.
اولین تصور رایج غلط در مورد درایو این است که گفته می شود اغلب VFD های مدرن با یک سری پارامترهای زیاد و پر ابهت وارد می شوند. اما درست نیست است که تصور کنیم برنامه ریزی کردن هر VFD نیاز به استفاده از همه این پارامترها دارد. با تجربیاتی که ما بدست آوردیم، اغلب VFD ها واقعا به تنظیم کردن تعداد کمی از این پارامترها نیاز دارند. – معمولا حدود ۱۰ پارامتر.
۲- درایوهای فرکانس متغیر خیلی گران قیمت هستند
دومین تصور رایج غلط در مورد درایو این است گمان بر این است که درایوهای فرکانس متغیر نسبت به ادوات و راه اندازهای متعارف گزینه گران قیمت تری هستند. در حقیقت، قیمت VFD به صورت پیوسته با گذشت زمان ارزان تر و اقتصادی تر می شوند و تولید کنندگان بسیاری در تدارک برای پاسخ به نیازمندی برای درایوهای ارزان قیمت هستند. نگاهی به میکرو درایوهای سری های D700 بیاندازید بصورت ویژه برای کسانی طراحی شده است که به دنبال یک درایو سر راست ، ساده و اقتصادی هستند. بسیار مهم است ذکر شود که فارغ از هزینه های اضافی، در خیلی از کاربردها، VFD ها به میزان قابل توجهی در مصرف انرژی صرفه جویی ایجاد می کنند که می تواند هزینه ابتدایی را عرض چند ماه یا چند سال جبران کنند. به علاوه، در برخی کاربردها VFD ها قادر هستند تولید را افزایش داده و دوره زمانی استفاده از دستگاه را طولانی تر کنند.(نیاز به تعمیرات کمتر می شود)
۳- قرار دادن درایو بر روی موتور همیشه باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود.
اگرچه صرفه جویی در مصرف انرژی یکی از مزایای استفاده از VFD ها می باشد، اما همیشه این طور نیست. شما در کاربردهایی نظیر فن ها یا پمپ ها صرفه جویی قابل توجهی در مصرف انرژی بدست می آورید چونکه این کاربردها معممولا نیاز ندارند در همه اوقات در سرعت نامی خود کار کنند. فارغ از کاربرد یا سرعت مورد استفاده، یک VFD نوعی برای هر کاربردی درای برخی مزیتها است.
۴- بایستی VFD را فقط بر اساس اسب بخار (توان خروجی) موتور سایز کنید.
با وجود باور رایج، اسب بخار دقیق ترین روش برای سایز کردن موتور یا VFD نیست. عوامل متعددی بر توان خروجی موتور تاثیر دارند. اما یک راه برای اطمینان یافتن از اینکه VFD به درستی سایز شده است این است که جریان پلاک موتور را برای انتخاب (FLA) نامی در نظر بگیرید.
اینورترها تمامی تنش های الکتریکی و مکانیکی را حذف می کنند.
در حین اینکه این موضوع درست است که VFD ها شوک مکانیکی و جریانهای بالای راه اندازی را حذف می کنند آنها همچنین جریانهای فرکانس بالای مضر، بر روی سیستم قدرت تولید می کنند. با بیشتر VFD ها ، مهندسین پیشنهاد می کنند که حداقل از یک راکتور خط برای کمک به کنترل هارمونیکهای مزاحم و آلودگی توان که ممکن است توسط VFD ایجاد شود استفاده کنید. هر چه VFD بزرگتر باشد نیاز به مراقبت بیشتر داردچون که نه تنها بر روی سیستم قدرت شما تاثیر می گذارند بلکه بر روی سیستم تاسیسات مجاور و همسایه نیز تاثیر دارند. VFDها نیاز به استفاده از موتورهای خاص دارند. خیلی از مردم عقیده دارند که VFD ها نیاز به استفاده از موتورهای خاص دارند. واقعیت این است که هر موتور القایی سه فاز می تواند با یک درایو فرکانس متغیر به کار گرفته شود. اما نکاتی وجود دارد، که شما بایستی پیش از استفاده VFD بر روی موتور خود در نظر بگیرید. مثلا، اگر شما یک موتور قدیمی دارید ممکن است درجه عایقی آن را چک کنید و ببینید که آیا سیم پیچی مجاز به استفاده با اینورتر است؟ .خاطر جمع شوید که موتور در هنگام کار در سرعتهای پایین به درستی خنک کاری می شود. مراقب باشید که طول سیمهای خروجی از اینورتر به موتور خیلی بلند نباشد که این مورد دلیل ایجاد dv/dt است، و نصب کردن و سرمایه گذاری بر روی رینگ زمین کننده شفت “shaft grounding ring” به عملکرد مناسب تر موتور کمک خواهد کرد.
تفاوت روش کنترلی اینورتر:
چهار روش کنترلی برای موتور های متصل به اینورتر وجود دارد.
1⃣ روش اول : V/F
2⃣روش دوم : V/F با انکدر
3⃣روش سوم : کنترل برداری بدون سنسور (Vector Control)
4⃣روش چهارم : کنترل برداری حلقه بسته
◀️در روش اول یک نمودار فرکانس ولتاژ برای اینورتر معرفی میگردد.در این روش با توجه به فرکانس مورد نظر ولتاژ خروجی دقیقا روی موتور قرار میگیرد . این روش برای زمانی که چند موتور را با یک درایو بخواهیم کنترل کنیم مناسب است .
گشتاور راه اندازی با این روش 150 %گشتاور نامی موتور در فرکانس 3هرتز میباشد.مینیمم فرکانس کاری در این روش 1.5 هرتز میباشد.دقت تنظیم سرعت در این روش 2تا 3درصد ماکزیمم فرکانس می باشد.
کاربرد هایی نظیر پمپ ها وفن ها از این روش استفاده میکنند.این روش توانایی تشخیص حرکت روتور را ندارد . بنابراین در کاربرد هایی که نیاز به تشخیص حرکت روتور دارند مناسب نمی باشد.
◀️روش دوم مانند روش اول می باشد با این تفاوت که دقت سرعت در این روش 0.03در صد ماکزیمم فرکانس میباشد.
◀️در روش سوم (کنترل برداری بدون سنسور ).جریان وارد شده به اینورتر به دو بردار تقسیم می شود که یکی از این جریان ها معرف جریان مولد میدان مغناطیسی بوده و دیگری میزان گشتاور را تعیین میکند.با استفاده از این دو بردار اینورتر مقدار ولتاژ اعمالی به موتور را مشخص میکند یعنی در این روش بر خلاف روش v/f ولتاژ ثابت در یک فرکانس مشخص بر روی اینورتر قرار نمیگیرد بلکه ولتاژ اعمالی در حال تغییر می باشد.(جهت جبران کاهش گشتاور )
با استفاده از این روش میتوان برای گشتاور محدودیت اعمال نمود تا از اعمال گشتاور مخرب که باعث آسیب دیدن ماشین و یا موتور می شود جلوگیری نمود.
با استفاده از این روش دقت تنظیم سرعت به 0.2% گشتاور ماکزیمم رسیده و گستره کنترلی به محدوده فرکانس صفر خواهد رسید.
◀️با استفاده از روش چهارم کنترل برداری حلقه بسته که در آن از انکدر استفاده میشود میتوان 200% گشتاور نامی را در فرکانس صفر داشت . به وسیله چنین قابلیتی میتوان درکاربردهایی مانند آسانسور که نیاز به نگه داشتن بار می باشد بار را بدون حرکت نگاه داشت.
با این روش همچنین میتوان کنترل گشتاور نیز داشت .که در کاربرد هایی نظیر وایندر ها وکاربردهایی که نیاز به کنترل کشش میباشد مورد استفاده قرار میگیرد.
چهار روش کنترلی برای موتور های متصل به اینورتر وجود دارد.
1⃣ روش اول : V/F
2⃣روش دوم : V/F با انکدر
3⃣روش سوم : کنترل برداری بدون سنسور (Vector Control)
4⃣روش چهارم : کنترل برداری حلقه بسته
◀️در روش اول یک نمودار فرکانس ولتاژ برای اینورتر معرفی میگردد.در این روش با توجه به فرکانس مورد نظر ولتاژ خروجی دقیقا روی موتور قرار میگیرد . این روش برای زمانی که چند موتور را با یک درایو بخواهیم کنترل کنیم مناسب است .
گشتاور راه اندازی با این روش 150 %گشتاور نامی موتور در فرکانس 3هرتز میباشد.مینیمم فرکانس کاری در این روش 1.5 هرتز میباشد.دقت تنظیم سرعت در این روش 2تا 3درصد ماکزیمم فرکانس می باشد.
کاربرد هایی نظیر پمپ ها وفن ها از این روش استفاده میکنند.این روش توانایی تشخیص حرکت روتور را ندارد . بنابراین در کاربرد هایی که نیاز به تشخیص حرکت روتور دارند مناسب نمی باشد.
◀️روش دوم مانند روش اول می باشد با این تفاوت که دقت سرعت در این روش 0.03در صد ماکزیمم فرکانس میباشد.
◀️در روش سوم (کنترل برداری بدون سنسور ).جریان وارد شده به اینورتر به دو بردار تقسیم می شود که یکی از این جریان ها معرف جریان مولد میدان مغناطیسی بوده و دیگری میزان گشتاور را تعیین میکند.با استفاده از این دو بردار اینورتر مقدار ولتاژ اعمالی به موتور را مشخص میکند یعنی در این روش بر خلاف روش v/f ولتاژ ثابت در یک فرکانس مشخص بر روی اینورتر قرار نمیگیرد بلکه ولتاژ اعمالی در حال تغییر می باشد.(جهت جبران کاهش گشتاور )
با استفاده از این روش میتوان برای گشتاور محدودیت اعمال نمود تا از اعمال گشتاور مخرب که باعث آسیب دیدن ماشین و یا موتور می شود جلوگیری نمود.
با استفاده از این روش دقت تنظیم سرعت به 0.2% گشتاور ماکزیمم رسیده و گستره کنترلی به محدوده فرکانس صفر خواهد رسید.
◀️با استفاده از روش چهارم کنترل برداری حلقه بسته که در آن از انکدر استفاده میشود میتوان 200% گشتاور نامی را در فرکانس صفر داشت . به وسیله چنین قابلیتی میتوان درکاربردهایی مانند آسانسور که نیاز به نگه داشتن بار می باشد بار را بدون حرکت نگاه داشت.
با این روش همچنین میتوان کنترل گشتاور نیز داشت .که در کاربرد هایی نظیر وایندر ها وکاربردهایی که نیاز به کنترل کشش میباشد مورد استفاده قرار میگیرد.
✅کنترل کننده های دور موتور چیست؟
▪️درایو یا اینورتر فرکانس متغییر و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای Ac استفاده میگردد.
▪️اینورتر ها وظیفه “ کنترل دور موتور ” را بر عهده دارند.
▪️کنترل کننده های دور موتور قادرند دور موتور را از صفر تا دور نامی موتور و حتی درصدی بالاتر بطور پیوسته تغییر دهند
▪️اینورتر ها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند (soft start & soft stop).
▪️زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود (acceleration & deceleration ).
☑️توانائی کنترل کننده های دور موتور:
در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار میگردد.
▪️درایو یا اینورتر فرکانس متغییر و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای Ac استفاده میگردد.
▪️اینورتر ها وظیفه “ کنترل دور موتور ” را بر عهده دارند.
▪️کنترل کننده های دور موتور قادرند دور موتور را از صفر تا دور نامی موتور و حتی درصدی بالاتر بطور پیوسته تغییر دهند
▪️اینورتر ها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند (soft start & soft stop).
▪️زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود (acceleration & deceleration ).
☑️توانائی کنترل کننده های دور موتور:
در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار میگردد.