X Square Robot открыла XRZero-G0 — фреймворк для сбора робототехнических данных без физического робота

Компания X Square Robot открыла проект XRZero-G0 — аппаратно-программный фреймворк для сбора обучающих демонстраций, генерации политик управления и проверки их на реальных роботах. Проект ориентирован на одну из главных проблем embodied AI: дорогой и медленный сбор качественных данных с помощью физических роботов. Вместо постоянной телеметрии с реального оборудования XRZero-G0 использует демонстрации, записанные человеком через VR-интерфейс и набор камер, после чего эти данные применяются для обучения роботов.
В техническом отчёте XRZero-G0 авторы описывают систему как совместно спроектированную аппаратно-программную платформу для «robot-free» сбора данных и обучения политик управления. По их данным, сочетание большого массива человеко-записанных демонстраций с небольшим объёмом данных ...

Читать полностью

#LinuxOrgRu
@linux_potok

Вышла новая версия PeppermintOS без systemd на базе Devuan Excalibur

Вышел новый релиз PeppermintOS, основанный на Devuan Excalibur и не использующий systemd. Предлагаются варианты установки с SysVinit, OpenRC и runit.

Читать полностью

#Linuxiac
@linux_potok

Компилятор GCC 15.3 приносит почти год исправлений ошибок

Для тех, кто использует прошлогоднюю стабильную серию GCC 15 и ещё не перешёл на последний GCC 16, сегодня вышел GCC 15.3, включающий все последние исправления ошибок, портированные из новых версий...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Выпущена бета-версия Qt 6.12: теперь приложения Qt Quick 3D XR могут работать на 2D AR-очках

Первая бета-версия инструментария Qt 6.12 теперь доступна для тестирования. В Qt 6.12 представлено множество доработок и новых возможностей по сравнению с предыдущими версиями Qt6. Для коммерческих клиентов с платной лицензией Qt 6.12 также станет последним выпуском Qt6 с долгосрочной поддержкой (LTS)...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Драйвер Wine Wayland получает поддержку альфа-модификаторов для управления прозрачностью

Драйвер Wine Wayland продолжает совершенствоваться для улучшения работы Windows-игр и приложений, которые запускаются нативно на рабочих столах Linux с Wayland без необходимости использования X11/XWayland. Последней добавленной функцией стала поддержка альфа-модификаторов для управления прозрачностью поверхностей...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Оптимизация AVX-512 для Linux RAID показывает до 41% прироста на AMD Ryzen 9 9950X

Эксперт по подсистеме криптографии Linux Эрик Биггерс из Google за последние годы работал над отличными оптимизациями Intel/AMD x86_64. Особенно выделяются оптимизации AVX-512 в криптографическом коде ядра Linux — это одно из множества его полезных нововведений для ядра в последнее время. Сегодня он представил ещё одну интересную оптимизацию с использованием AVX-512, и на этот раз она предназначена для программного RAID-кода...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Оптимизация AVX-512 для Linux RAID показывает до 41% улучшения на AMD Ryzen 9 9950X

Эксперт по криптографической подсистеме Linux Эрик Биггерс из Google за последние годы выполнил множество достойных оптимизаций для x86_64 Intel/AMD. Особенно заметны его улучшения, связанные с оптимизациями AVX-512 в криптографическом коде ядра Linux — это одни из многих достойных изменений, которые он недавно внёс в ядро. Сегодня он представил ещё одну заманчивую оптимизацию AVX-512, и на этот раз — для программного RAID-кода...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Классика Klei Entertainment Eets теперь бесплатна и обновлена для современных ПК с версией для Linux

Eets была первой игрой, созданной разработчиком Don't Starve — Klei Entertainment, и недавно получила обновление к 20-летию компании, а также вышла нативная версия для Linux.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

Cheat Engine теперь вышел для Linux

Популярный инструмент на Windows — Cheat Engine — недавно получил версию для Linux, так что теперь вы тоже можете вмешиваться в свои игры под Linux.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

Курсы DevOps с Linux для новичков: топ-7 вариантов на 2026-й

Как найти программу, которая научит не просто запускать контейнеры, а настраивать мониторинг, проходить реальный траблшутинг и собирать портфолио для junior-вакансий? На Хабр Курсах есть немало вариантов: курсы DevOps с Linux для новичков от Яндекса, Нетологии и Хекслет строятся на лайв-ревью кода, сценариях из продакшена и интеграции ИИ. Внутри — разбор форматов и алгоритм выбора.


Читать полностью

#habr
@linux_potok

В Arch Linux AUR более 400 пакетов были скомпрометированы вредоносным ПО

Похоже, Arch Linux AUR (Arch User Repository) нуждается в улучшенной безопасности и проверках пакетов — некоторые злоумышленники скомпрометировали множество пакетов.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

Кормите резиновых уточек глубокой тёмной яме в физической песочнице Project P.I.T.T.

Как же это необычная игра. Project P.I.T.T. поручает вам сбрасывать как можно больше резиновых уточек в глубокую тёмную яму.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

Сразитесь с монстрами из B-фильмов 1950-х с помощью спортивного инвентаря в роглайк-шутере от первого лица SPORTAL

Любите ретро-шутеры от первого лица? А как насчёт комедийного аренного шутера с монстрами из B-фильмов 1950-х? SPORTAL — это новинка, которая уже вышла, и это действительно отличное развлечение.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

Новый драйвер NTFS для Linux улучшается для поддержки родных символических ссылок Windows

Одним из интересных нововведений в ядре Linux 7.1 является появление нового драйвера файловой системы NTFS. Уже сейчас он находится в хорошем состоянии и предлагает преимущества по сравнению с другими open-source драйверами NTFS, однако одной из его начальных ограничений была работа с родными символическими ссылками Windows. Сейчас эта проблема находится в процессе решения...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

PengPong — это рогалик в жанре bullet heaven, сочетающий в себе Brotato и пинбол с ретро-мультяшной темой

Демо-версия PengPong меня сильно увлекла благодаря умелой комбинации игровых механик, совмещающих Brotato и некую форму пинбола.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

7 Days to Die получает огромное обновление с множеством настроек игрового процесса

Вы сможете играть в 7 Days to Die именно так, как хотите — с предстоящим релизом V3.0 "Dead Hot Summer", и это действительно звучит здорово.

Читать полностью

#GamingOnLinux
@linux_potok

GStreamer 1.28.4 улучшает воспроизведение и стабильность

GStreamer 1.28.4 получил обновления безопасности, исправления воспроизведения и звука, улучшенное ведение журнала ошибок и повысил стабильность на всех платформах.

Читать полностью

#Linuxiac
@linux_potok

В Chrome 151 будет удалён обходной путь для установки uBlock Origin

В намеченном на 30 июня выпуске Chrome 150 будет удалена поддержка флага kExtensionManifestV2Disabled, позволявшего вернуть возможность установки из каталога Chrome Web Store дополнений, использующих вторую версию манифеста Chrome. Позавчера из которой базы Chromium, на базе которой формируется выпуск Chrome 151, запланированный на 28 июля, был удалён код с реализацией параметра AllowLegacyMV2Extensions, позволявшего вручную в режиме разработчика загружать дополнения на базе второй версии манифеста. За несколько дней до этого из кодовой базы Chromium также были удалены параметры kExtensionManifestV2Unsupported и ExtensionManifestV2Availability, которые около года назад были объявлены неподдерживаемыми.

Читать полностью

#OpenNet
@linux_potok

Ubuntu 26.10 подтверждает планы по переходу на Dbus-Broker

Среди множества новых функций, запланированных для Ubuntu 26.10, — переход на использование Dbus-Broker с высокой производительностью в качестве замены реализации D-Bus по умолчанию...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok

Лучшие особенности Linux 7.1: FRED, новый драйвер NTFS и больше производительности

В воскресенье ожидается, что Линус Торвальдс выпустит стабильное ядро Linux 7.1. Это действительно отличный промежуточный апдейт ядра Linux! Вот что меня радует в Linux 7.1...

Читать полностью

#Phoronix
@linux_potok