Отличный экьюп для тех, кто хочет посвятить себе роботостроению

Рабочее место в новом офисе.
#tech #embedded #robotics #ubuntu

Keeping distance.
#embedded #lidar #ubuntu #robotics #raspberrypi

Оказалось нетривиальной задачей установить raspi-config на Ubuntu 20.04 и 22.04!

Ниже приведены несколько команд дле решения этой задачи: wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb -P /tmp

sudo apt install libnewt0.52 whiptail parted triggerhappy lua5.1 alsa-utils -y

sudo apt install -fy

sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_20200601_all.deb

sudo raspi-config #raspi-config #ubuntu #raspberrypi

Еverything is under control.
#stm32 #IoT #lcd

Новое шасси, грузоподъёмность до 100 кг, новые возможности!
#chassis #offroad #vesc

Первые тесты

Confined space test
#selfdriving #robots #lidar

Тестим линейный актуатор!
#actuator #stm32 #rover

#rover #self_driving #electrocar

Bingo! Это первый аппарат, который смог спуститься по пандусу в подземном переходе!
#selfdriving #raspberrypi #electrocar

Без кувалды в робототехнике никак не обойтись!

#кувалда #шасси

Сделан первый шаг к покорению Эльбруса!
#track #selfdriving #mobilebase #elbrus