4WD шасси беспилотного минировера под управлением миникомпьютера Raspberry P4 (4 GB) на операционной системе Ubuntu 20.04 и ROS2 FOXY. Открытая архитектура и открытый исходный код.
Оснащен четырьмя DC моторами с редуктором JGB37-520 12B 250 oб/мин.
Колеса диаметром 130 мм и шириной 60 мм
LiPo аккумулятор 4S, 5200 mA, время автономной работы 2 часа, индикатор уровня заряда батареи.
Задние габаритные огни и LED фронтальное освещение
Поворотный держатель на 180 для смартфона.
Возможность управление по Bluetooth помощью джойстика PS4.
Оснащен четырьмя DC моторами с редуктором JGB37-520 12B 250 oб/мин.
Колеса диаметром 130 мм и шириной 60 мм
LiPo аккумулятор 4S, 5200 mA, время автономной работы 2 часа, индикатор уровня заряда батареи.
Задние габаритные огни и LED фронтальное освещение
Поворотный держатель на 180 для смартфона.
Возможность управление по Bluetooth помощью джойстика PS4.
Отличный экьюп для тех, кто хочет посвятить себе роботостроению
Оказалось нетривиальной задачей установить raspi-config на Ubuntu 20.04 и 22.04!
Ниже приведены несколько команд дле решения этой задачи: wget https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200601_all.deb -P /tmp
sudo apt install libnewt0.52 whiptail parted triggerhappy lua5.1 alsa-utils -y
sudo apt install -fy
sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_20200601_all.deb
sudo raspi-config #raspi-config #ubuntu #raspberrypi
sudo apt install libnewt0.52 whiptail parted triggerhappy lua5.1 alsa-utils -y
sudo apt install -fy
sudo dpkg -i /tmp/raspi-config_20200601_all.deb
sudo raspi-config #raspi-config #ubuntu #raspberrypi