Catch me if you can
#indoornavigation #slam #ros2 #mapping #navigaton

Если зимой не получается на колесах, то …

Надо ездить на гусеницах

Mapping
#ros2 #urdf #robot_description #slam #jetson #rplidar #rviz

Navigation
#ros2 #indoor ‘#navigation #odometry #tf

Voice control! #ros2 #voice_recognition #barra #voice_control #indoor_navigation

Первый тест алгоритма Follow me with RPlidar. Для первого включения считаю неплохо )) надо еще немного подкрутить 😁 #ros2 #navigation #indoor #rplidar.

Отпразднуем Первомай трудовыми подвигами! #электричка #гусеничка #беспилотник

Рабочее место в полевых условиях. Тестирую #outdoor #rplidar. #ros2 #электричка #гусеничка #jetson_orin

Сканирует неплохо, ничто не сшибли, никого не задавили )) #ros2 #nashorn #orangepi #rplidar #ugv

Прокатились по склону в Лозе. #ros2 #электричка #гусеничка #jetson #cmd_vel #offroad #nashorn

Что самое главное в робототехнике? - это удобная погрузка-разгрузка аппарата )) #ros2 #robo #nashorn #гусеничка #электричка #электро #беспилот #ai

Взял стажерку на лето. Партирует пакет с ros1 на ros2. Позже оценим ее способности )) #стажерка #ros2 #orangepi #nashorn #agv #элекричка #гусеничка #foxterrier #dog

Ровер Barra и дополненная реальность от Алекса Андреева. #ros2 #jetson #server _client #servo #barra

#ros2 #rtk #navigation #orangepi #outdoor #nashorn

ROS2 отлично работает и на такой штуке ( rpi Zero 2W)! #ros2 #humble #cmd_vel #vesc_сontrol #zero2w #robotics #rovers

Наконец-то добрался до реализации управления моторами по радиоканалу. Немного пришлось повозиться с декодированием PPM сигнала. #flysky #fpv #radiocontrol #ros2 #rovers #topics #robotics

И как ломанулся! #ros2 #rover #delivery #robotics #racing