#robomow #roboticmover #tractor #selfdriving

Перехожу на orange pi 5b. Полюбил с первого взгляда))
#orangepi5b #rover #ugv #ровер #robotics

Теперь роверы смогут распознавать объекты
#objectdetection #nvidiadeveloper #jetson

Ходовые испытания
#electrotrack #ugv #segnet #jetson #ai

Вся это конструкция должна …. ? Точно не взлететь! А самостоятельно передвигаться в помещении!
#segnet #ugv #indoor #ai #jetson

Добавляю траку немного ИИ.
#ugv #jetson #segnet #track

Теперь география проникновения #Nashorn почти не ограничена!
#electrotrack #ugv #ai #tank

Catch me if you can
#indoornavigation #slam #ros2 #mapping #navigaton

Если зимой не получается на колесах, то …

Надо ездить на гусеницах

Mapping
#ros2 #urdf #robot_description #slam #jetson #rplidar #rviz

Navigation
#ros2 #indoor ‘#navigation #odometry #tf

Voice control! #ros2 #voice_recognition #barra #voice_control #indoor_navigation

Первый тест алгоритма Follow me with RPlidar. Для первого включения считаю неплохо )) надо еще немного подкрутить 😁 #ros2 #navigation #indoor #rplidar.

Отпразднуем Первомай трудовыми подвигами! #электричка #гусеничка #беспилотник