Возможно, вы задались вопросом - почему на "тридцатьчетвёрку" в 1943 году поставили 85-мм пушку, а не 57-мм, опробованную двумя годами ранее? Вроде бы такое решение проще и дешевле.
И действительно, пехота в 1943 получила именно 57-мм противотанковое орудие ЗИС-2 весом 1050 кг. 85-мм зенитная пушка образца 1939 года, из которой сделали танковую пушку С-53, весила 4,5 тонны! Для пехоты тяжеловато. А вот танку пофиг, тем более он всё равно возил эту пушку без лафета. Танк воюет не только с другими танками, как раз наоборот - чаще всего он ведёт общевойсковой бой. И в таком бою ему нужен мощный фугасный снаряд. Разумеется, у 85-мм пушки такой снаряд мощнее, чем у 57-мм.

Развитием сухопутного крейсера Т-35 стали танки СМК и Т-100. Эти машины весили 55 и 58 тонн соответственно, были защищены бронёй толщиной 60 мм, они несли по две башни с орудиями 45 и 76 мм. По огневой мощи Т-35 они не превосходили, хотя 76-мм пушка Л-11 имела лучшее пробитие, чем КТ-28. Броня надёжно защищала от всех современных противотанковых орудий. Недостатки - дороговизна, большой вес и большой экипаж. Оба танка испытывались на фронте во время Финской войны. СМК подорвался на мине и его пришлось оставить. Т-100 спас его экипаж (места внутри хватало), но вскоре сломался сам и отправился в ремонт. Лучше всех во время "испытаний" показал себя уменьшенный вариант СМК - однобашенный танк КВ. За счёт уменьшения размеров и количества башен броню лба и бортов удалось довести до 75 мм. Танк был "машиной прорыва", ему полагалось врываться на позиции противника и стрелять во все стороны. Танк успешно показал себя в Зимней войне, он был подвижнее и лучше защищён, чем "старшие братья" при такой же огневой мощи. Впрочем, сразу стало ясно, что мощи 76-мм пушки недостаточно для уничтожения долговременных огневых точек.
Логичным ответом стала разработка новой машины КВ-2 со 152-мм гаубицей. Такая мощь была опасна для самого танка, например, запрещалось стрелять на ходу, чтобы не сломать отдачей трансмиссию. К сожалению, 240 выпущенных КВ-2 не нашли себе достойных целей во время ВОВ.

По итогам первых боёв с немцами летом 1941 года было принято несколько попыток улучшить КВ. Для начала танки стали экранировать 25-мм плитами. По замыслу конструкторов и без того хорошо бронированная машина должна была быть защищена и от тяжёлых пушек калибром 88, 105 и 150 мм. Программу экранирования пришлось свернуть, ходовая часть не выдерживала возросшего веса. Из-за тех же проблем были отвергнуты проекты тяжёлых танков на базе КВ - Т-150 и Т-220.
Другой темой стало усиление вооружения. Оказалось, что без существенной переделки башни можно уместить 122-мм гаубицу У-11. Зимой 1941-42 годов провели испытания, постреляли, порадовались. Дело в том, что за неимением у гаубицы штатного бронебойного боеприпаса стреляли снарядом от пушки А-19. Бронепробитие он показывал замечательное, но давление в канале ствола было почти в два раза выше штатного, что грозило разрушением затвора (и гибелью экипажа). При штатном заряде бронепробитие было не лучше, чем у 76-мм пушки ЗИС-5. Эта модернизация была отвергнута.
В сравнении с Т-34 КВ был дороже и тяжелее. Он был избыточно защищён против 37-50-мм пушек, но так же не выдерживал огня крупнокалиберных пушек. И при этом КВ имел точно такое же вооружение, а значит и огневую мощь, как у среднего танка. А если нет разницы, зачем платить больше?

Небольшое отступление по теме танков. вооружённых гаубицами. На момент испытания У-11 её бронепробития было достаточно для эффективного поражения любого танка вермахта. А мощный осколочно-фугасный снаряд точно пригодился бы тяжёлому танку.
А как с этим обстояло дело у других стран? Самый массовый немецкий танк PzKpfw IV изначально вооружался короткоствольной пушкой 7,5 cm KwK 37 и задумывался как машина поддержки. Противотанковым средством было орудие 3,7 cm KwK 36, устанавливавшееся на PzKpfw III. 76-мм гаубицы устанавливались на некоторые модфикации британских танков Matilda II и Churchill. На Churchill также ставились 95-мм гаубицы, этой же гаубицей вооружались средние Centaur Mk IV и Cromwell Mk VI. Американцы устанавливали 75-мм гаубицу на шасси лёгкого танка М5 (на фото), а на средний танк М4 Шерман ставили 105-мм гаубицу.
Таким образом у всех, кроме нас, были такие танки. КВ-2, наверное, нельзя считать машиной поддержки, это была самоходка, её штатными боеприпасами были бетонобойные снаряды. Мысль перевооружить танк КВ гаубицей возникла в условиях "орудийного голода", производство переносилось на восток, танковых пушек не хватало. У-11 всё равно надо было дорабатывать, например, улучшать скорострельность и условия экипажа, а срочная необходимость вроде бы исчезла.

Итак, не сумев усилить танк, весной-летом 1942 года конструкторы стали улучшать КВ в другую сторону - облегчать машину, чтобы повысить её надёжность. Облегчить можно было только одним способом - уменьшить бронирование. Толщину лобовой брони оставили прежней, бортов - снизили с 75 до 60 мм, кормы - с 60 до 40. Масса снизилась на 5 тонн, скорость и динамика возросли, а главное - возросла надёжность, машина не была перегружена, количество поломок трансмиссии и ходовой части резко снизилось. В условиях катастрофического начала войны удешевление выпуска и повышение надёжности танков было крайне важным. КВ-1с (скоростной) по ТТХ ещё больше приблизился к средним танкам.
Казалось бы, снижение толщины брони является ослаблением танка. Но в в конце 1942-начале 1943 годов на вооружение вермахта поступили противотанковые пушки 7,5 cm Pak 40, танки Пантера и Тигр. С их появлением все танки серии КВ сразу устарели, и ослабление брони "скоростных" танков не играло никакой роли.
КВ-1с в 1943 году попытались модернизировать, установив 85-мм пушку. Пошли по тому же пути, что и с тридцатьчетвёркой. На испытанное шасси установили башню от разрабатываемого танка ИС. Получилось так себе, потому что у ИС'а башня и подбашенная коробка были намного шире. Тем не менее фронт нуждался в хорошо вооружённых машинах. Кентавров КВ-85 выпустили полторы сотни, на этом история танков КВ в общем закончилась.

Итак, по мысли советских военачальников танки Т-28 и Т-35 заменялись на тяжёлый КВ, танки серии БТ - на Т-34, а Т-26 на новый, который ещё предстояло разработать. При этом Т-34 был тяжёлым (в два раза тяжелее БТ), дорогим и обладал рядом недостатков, из-за которых его вообще хотели снять с производства. Новый танк, поступающий на замену Т-26 и одновременно БТ, должен был иметь массу ~15 тонн, хорошую подвижность и броню, защищающую от мелкокалиберной противотанковой артиллерии.
В Ленинграде в 1940 году был разработан танк Т-50. Вес - 13,5 тонн, экипаж - 4 человека, броня - 37 мм лоб и борта. Развернуть производство, однако, не удалось, успели выпустить около 70 машин. Вооружался Т-50 45-мм пушкой, той же, что и Т-26 и БТ. Конструировалась боевая машина с оглядкой на немецкий PzKpfw III. При этом Т-50 по своим ТТХ был близок к американским M3 Стюарт и британским Mk.III "Валентайн", поступавшим в Красную Армию по ленд-лизу, а PzKpfw III вскоре перешёл в другую, более тяжёлую категорию средних танков.
Нишу лёгкого танка заняли Т-60, Т-70 и Т-80, разработанные с использованием автомобильных агрегатов на заводе ГАЗ.

Малый танк Т-60 был разработан в инициативном порядке главным конструктором одного из танковых заводов Николаем Александровичем Астровым. Он понимал, что запустить в производство Т-50 не удастся, и разработал ему эрзац-замену. Т-60 весил ~6 тонн, мог выпускаться на любом автомобильном или тракторном заводе. Боевой потенциал машины был невелик - автоматическая пушка калибром 20 мм и броня от 15 до 35 мм были в 1941 году неактуальны. Из плюсов можно выделить только небольшие размеры, хорошую подвижность и малошумность. Всё же это было лучше, чем ничего. В 1941-42 годах было выпущено почти 6000 боевых машин. Из аналогов можно отметить немецкий PzKpfw I,почти полностью снятый вермахтом с вооружения к началу ВОВ.
Уже осенью 1941 года был разработан танк Т-70 - развитие "шестидесятки". Вместо одного двигателя ставилось два. Корпус пришлось увеличить, но зато удалось установить 45-мм пушку в башню, а толщину брони лба довели до 45 мм. Машина не то чтобы стала сильно могучей, но довоенным танкам он не уступал. Выпустили "семидесяток" аж 8231 штуку. Чтобы вы представили их роль скажу - в Курской битве, в Сражении под Прохоровкой примерно треть советских танков были именно Т-70. Также на базе "семидесятки" была разработана лёгкая самоходка СУ-76. Их изготовили ещё больше - 14292 штук.
Т-80 разработали зимой 1942-43 годов и почти уже запустили в производство. Но по итогам летних боёв стало ясно, что танк уже совсем ни на что не годен, а самые тяжелые времена, когда хватались за соломинку, уже прошли. Из интересного отмечу большой угол возвышения пушки - в условиях городских боёв можно было стрелять по крышам домов (и даже самолётам). Всего было выпущено несколько десятков машин.

Следующему танку повезло, хоть ему и полагалось быть невезучим. Работы начались в начале 1942 года, машина получила несчастливый индекс КВ-13. На базе КВ разрабатывалась куча машин, но 13-ый не был прямым родственником первому. По техзаданию он должен был иметь тяжёлую броню и подвижность среднего. В его конструкции использовались решения, применённые как на танках семейства КВ, так и на Т-34 и даже на Т-50. Машина получилась сырой, с огромным количеством проблем. Её отправили на "доработку" и переделали почти полностью. Эти конструкторские работы, испытания и переделки заняли столько времени, что танк был закончен тогда, когда в нём появилась нужда и когда без него нельзя уже было обойтись - осенью 1943 года. Ранее он мог бы быть отвергнут, как были отвергнуты по разным причинам Т-34-57 или Т-43.
Бывший КВ-13 получил название индекс ИС-1. Большой срок проектирования - полтора года - дал превосходный результат. По весу и подвижности ИС был примерно равен танку КВ-1С, но радикально превосходил его по бронированию - толщина лба и бортов доходила до 120 мм.
Практически сразу после начала производства машина была модернизирована - лобовая деталь была изменена. После этого танк стал почти неуязвим почти для всех противотанковых средств вермахта. Более того, в башню поместили мощную 122-мм пушку. При этом ИС-2 был танком прорыва, предназначенным в первую очередь для общевойскового боя - имел круговую броню и мощный фугас. "Иосиф Сталин" не предназначался для борьбы преимущественно с танками, как, например, близкая ему по массе немецкая Пантера (толстая броня лба, длинноствольная пушка среднего калибра), но легко справлялся с ней в бою.
ИСы активно служили до 60-х годов, после чего были отправлены в резерв. Окончательно с вооружения были сняты только в 90-х годах.

Считается, что СССР по полной готовился к войне и перевооружал армию. В 1942-1943 годах, как в песне, от тайги до британских морей Красная армия стала бы всех сильней. Танковые войска получили бы Т-50, Т-34М, и даже КВ был бы сменён 70-тонным танком, не уступающим немецкому Тигру.
На самом деле, в плане техники война началась как нельзя вовремя, иначе мы в очередной раз убедились бы в правоте мысли, что лучшее - враг хорошего. "Тридцатьчетвёрка" к началу войны была худо-бедно освоена промышленностью. Если бы война не началась, а Т-34 был заменён на Т-34М, то через год их было бы всё ещё мало, а проблемы с сыростью и недоведённостью машин сохранились бы.
Причиной серьёзных поражений в начале войны Красной Армии было не техническое отставание, а неорганизованность и недостаточное обеспечение. Например, для старых танков был свёрнут выпуск запчастей, при этом 73% из них на 22 июня 1941 года нуждались в ремонте. А изучая отчёты о боевых действиях, можно натолкнуться на ситуации, когда "тридцатьчетвёрки" шли в бой против немецких танков не имея бронебойных снарядов вообще. Сходным образом обстояли дела и с другими припасами. Например, часть совершает марш и бросает танки из-за нехватки топлива. Топливо есть где-то на складе, но его нельзя доставить, потому что нет грузовиков, а грузовики планировалось реквизировать у народного хозяйства (у колхозов и предприятий). Подобные ситуации раз за разом прослеживаются по документам. И даже если находились грузовики, то автоколонна могла оказаться лёгкой целью для авиации противника. А, например, артиллерия, приданная механизированным частям, могла отстать от танков, потому что была на конной тяге. Существовали серьёзные проблемы в координации родов войск.
Таким образом, можно заключить, что и в 1942, и в 1943 годах Красная Армия скорее всего не была бы готова к войне. Главные проблемы были организационного плана, также не готова была и экономика страны.

Во время ВОВ усилия большинства конструкторов были направлены на модернизацию существующих танков, а не на разработку новых. Это и понятно - надо было постоянно наращивать выпуск, а не экспериментировать с новыми разработками (поэтому, например, отвергли Т-43). Разработка же новых машин велась по остаточному принципу, но зато спокойно, не торопясь, основательно.
И вот, одной из таких машин стал Т-44, разработанный в 1943-44 годах. Внешне он был напоминал "тридцатьчетвёрку", но при этом отличался почти во всём. Наконец, была применена торсионная подвеска. Раньше пружины подвески Кристи занимали место внутри корпуса. Освободившееся место позволило развернуть двигатель поперёк машины. Это, в свою очередь, уменьшило длину моторно-трансмиссионного отделения. Теперь вспомните, как выглядел Т-34 - башня у него располагалась впереди, из-за чего передние катки были перегружены. А у Т-44 развесовка была более грамотной - башня находилась ближе к центру - это позволило усилить бронирование лобового листа.
При примерно одинаковом весе и одинаковых габаритах новый танк был лучше бронирован и имел больший внутренний объём. Над вооружением поэкспериментировали вволю, пытались установить 100-мм пушку и даже 122-мм орудие Д-25Т, обычно устанавливаемое на ИС-2. Всё же штатно устанавливалась та же бесперспективная 85-мм пушка С-53, что и на Т-34-85.
На войну Т-44 опоздал и был выпущен сравнительно небольшим тиражом в 1823 машины, поэтому из-за слабости вооружения никто сильно не огорчился. Единственным боевым применением танка стало участие в подавлении венгерского восстания в 1956 году.