Считается, что СССР по полной готовился к войне и перевооружал армию. В 1942-1943 годах, как в песне, от тайги до британских морей Красная армия стала бы всех сильней. Танковые войска получили бы Т-50, Т-34М, и даже КВ был бы сменён 70-тонным танком, не уступающим немецкому Тигру.
На самом деле, в плане техники война началась как нельзя вовремя, иначе мы в очередной раз убедились бы в правоте мысли, что лучшее - враг хорошего. "Тридцатьчетвёрка" к началу войны была худо-бедно освоена промышленностью. Если бы война не началась, а Т-34 был заменён на Т-34М, то через год их было бы всё ещё мало, а проблемы с сыростью и недоведённостью машин сохранились бы.
Причиной серьёзных поражений в начале войны Красной Армии было не техническое отставание, а неорганизованность и недостаточное обеспечение. Например, для старых танков был свёрнут выпуск запчастей, при этом 73% из них на 22 июня 1941 года нуждались в ремонте. А изучая отчёты о боевых действиях, можно натолкнуться на ситуации, когда "тридцатьчетвёрки" шли в бой против немецких танков не имея бронебойных снарядов вообще. Сходным образом обстояли дела и с другими припасами. Например, часть совершает марш и бросает танки из-за нехватки топлива. Топливо есть где-то на складе, но его нельзя доставить, потому что нет грузовиков, а грузовики планировалось реквизировать у народного хозяйства (у колхозов и предприятий). Подобные ситуации раз за разом прослеживаются по документам. И даже если находились грузовики, то автоколонна могла оказаться лёгкой целью для авиации противника. А, например, артиллерия, приданная механизированным частям, могла отстать от танков, потому что была на конной тяге. Существовали серьёзные проблемы в координации родов войск.
Таким образом, можно заключить, что и в 1942, и в 1943 годах Красная Армия скорее всего не была бы готова к войне. Главные проблемы были организационного плана, также не готова была и экономика страны.

Во время ВОВ усилия большинства конструкторов были направлены на модернизацию существующих танков, а не на разработку новых. Это и понятно - надо было постоянно наращивать выпуск, а не экспериментировать с новыми разработками (поэтому, например, отвергли Т-43). Разработка же новых машин велась по остаточному принципу, но зато спокойно, не торопясь, основательно.
И вот, одной из таких машин стал Т-44, разработанный в 1943-44 годах. Внешне он был напоминал "тридцатьчетвёрку", но при этом отличался почти во всём. Наконец, была применена торсионная подвеска. Раньше пружины подвески Кристи занимали место внутри корпуса. Освободившееся место позволило развернуть двигатель поперёк машины. Это, в свою очередь, уменьшило длину моторно-трансмиссионного отделения. Теперь вспомните, как выглядел Т-34 - башня у него располагалась впереди, из-за чего передние катки были перегружены. А у Т-44 развесовка была более грамотной - башня находилась ближе к центру - это позволило усилить бронирование лобового листа.
При примерно одинаковом весе и одинаковых габаритах новый танк был лучше бронирован и имел больший внутренний объём. Над вооружением поэкспериментировали вволю, пытались установить 100-мм пушку и даже 122-мм орудие Д-25Т, обычно устанавливаемое на ИС-2. Всё же штатно устанавливалась та же бесперспективная 85-мм пушка С-53, что и на Т-34-85.
На войну Т-44 опоздал и был выпущен сравнительно небольшим тиражом в 1823 машины, поэтому из-за слабости вооружения никто сильно не огорчился. Единственным боевым применением танка стало участие в подавлении венгерского восстания в 1956 году.

Начав выпуск Т-44, наши вдруг заметили, что война-то закончилась, и можно, никуда не торопясь, доводить машину до ума. Выдали ей новый индекс Т-54 и доводили аж до 1949 года, улучшили всё - ходовую, двигатель и т.д. Машина получила новую полусферическую башню - просторную, лёгкую и хорошо защищённую. Танк получил мощную 100-мм пушку, вполне адекватную времени.
В 1958 году машина была основательно переделана - она получила новый индекс Т-55 и систему противоатомной защиты. Машина была простой, надёжной и подходящей для применения в гипотетической третьей мировой войне.
В производстве танк оставался до конца 70-х (выпущено больше 30000), служил и непрерывно модернизировался до конца XX века. Например, первым из серийных танков получил комплекс активной защиты.
Т-54/55 стоял на вооружении нескольких десятков стран и до сих пор активно воюет во множестве конфликтов. Наиболее массово и не слишком удачно эти танки использовались арабами в ходе арабо-израильских войн. Нашей армией Т-55 широко применялись в Афганистане. Сейчас Т-54/55 стоит на вооружении множества африканских стран и воюет в Сирии. В России некоторое количество танков законсервировано и находится на хранении.

Спрямив верхнюю лобовую деталь танка ИС-2, конструкторы решили не останавливаться на достигнутом и сделать танк вовсе неуязвимым. Носовую часть сделали трёхскатной, конусообразной - по схеме "щучий нос". Бронеплиты сохраняли разумную толщину, но были установлены под острым углом и обеспечивали очень хорошую защиту. Исчезло и уязвимое место - смотровая щель мехвода - её заменили перископические смотровые приборы. Башня была каплевидной, приплюснутой, толстой и склонной к рикошетированию.
Со лба танк был неуязвим для огня почти всех современных ему танковых и противотанковых орудий, но на войну он опоздал и принял участие только в Параде Победы союзных войск в Берлине. Впечатление на союзников ИС-3 произвёл сильнейшее, ещё очень долго западные конструкторы создавали боевые машины в расчёте на борьбу именно с ИС-З.
А вот у нас такой прекрасный танк как поставили в 1945 года на конвейер, так и сняли уже в 1946, выпустив более двух тысяч машин. Дело в том, что для войны танк подходил, а вот для службы в мирное время - нет. Если танк уничтожается противником через месяц после прибытия на фронт это плохо, а если он в мирное время серьёзно ломается каждый месяц - то это вовсе недопустимо.
Оценить боевое применение сложно - советской армией ИС-3 использовался только при подавлении восстания в Венгрии в 1956 году. А в 1967 году египетская армия воевала с израильтянами. ИС'ы продемонстрировали хорошую защищённость при столкновении с "Центурионами" и М48. Но значительная часть машин была брошена египтянами в исправном состоянии! Так что эффективность боевой машины оценить невозможно.

Сняв с конвейера ИС-3, оперативно запустили ИС-4.Он был похож на ИС-2, но имел более толстую броню везде - в башне, в бортах, во лбу. Среди серийных тяжелых танков он имел самую мощную броневую защиту в мире. Броня держала не только снаряды немецких противотанковых пушек калибром 75 и 88 мм, но и перспективных орудий калибром 100-128 мм. Масса машины достигла 60 тонн, естественно, начались проблемы с надёжностью и подвижностью. Более того, даже транспортировать на поездах такой тяжёлый танк было сложно.
ИС-4 был выпущен тиражом примерно в 252 машин. Стоял на вооружении до 60-х годов. В бою танк никогда не применялся. Тогда же, в 60-х значительная часть ИСов всех модификаций была отправлена в восточные районы страны. Там их приняли на вооружение укрепрайонов в качестве долговременных огневых точек. Многие из них до сих пор находятся там (например, на Курильских островах).
Техзадания на все последующие разработки танков ограничивали массу 50 тоннами.

Основываясь на опыте разработки танков ИС-2/3/4, в 1949 году конструкторы ЧТЗ принялись за разработку ИС-5. Разрабатывали не торопясь, основательно, проводили кучу испытаний. За это время танк сменил название на ИС-8, а после смерти Сталина - на Т-10. Концептуально проект был развитием ИС-3.
Производство началось в 1954 году, в 57 на танк установили новое орудие, кумулятивный снаряд пробивал броневую плиту толщиной 450 мм, а бронебойно-подкалиберный - 320 мм на дальности 2000 м. Благодаря ему танк оставался актуальным на протяжении своей службы, хотя сама концепция тяжёлого танка в 60-х годах устарела.
В боях Т-10 никогда не участвовал и на экспорт не поставлялся. На вооружении состоял до 1993 года, хотя интерес к нему, пожалуй, был утрачен ещё в 70-х. Никаких серьёзных модернизаций типа установки активной защиты не предпринималось.
Зато на основе шасси Т-10 были разработаны самоходки 2А3 и 2Б1. Первая - калибром 406 мм, вторая - 420. Обе предназначались для стрельбы ядерными зарядами.

До второй мировой войны лёгкие танки были основой танковых сил всех стран, средним и тяжёлым танкам отводилась роль качественного усиления. Война опровергла замыслы стратегов и показала, что лёгкие машины не живут на поле боя. Однако всё же оставалась определённые ниши, для которых требовались лёгкие танки. Американцы разрабатывали авиадесантные боевые машины, китайцы - танки для действий в труднодоступных районов (для гор и джунглей), советские конструкторы работали над плавающими.
Напомню, советские танки Т-60/70/80 были "потомками" плавающего танка Т-40. А пехота нуждалась в машине сопровождения. В конце войны такой была СУ-76, созданная на базе Т-70. Война показала, что больше всех нуждались в средствах усиления десантники. Трудно держаться и расширять плацдармы без тяжёлого вооружения, а переправлять танки и артиллерию через водоёмы тоже  трудно.
В 1951 году в Волгограде началось производство ПТ-76 - лёгкого плавающего танка. 10-мм броня защищала только от пуль, а 76-мм пушка была не очень могучей, но для своих задач машина подходила. Было выпущено более 3000 экземпляров. Американцы и китайцы тоже выпустили свои плавающие танки.
Воевали на ПТ-76 вьетнамцы и арабы, причём применяли в основном неправильно. Зато индийцы в конфликте с Пакистаном в 1971 году очень неплохо действовали в долине Ганга. Высокая мобильность индийской армии в трудной местности стала залогом успеха индийской армии. С вооружения нашей армии ПТ-76 сняты совсем недавно.

Т-54 стал бы идеальным танком Второй мировой если бы успел на неё, вот только время на месте не стояло, потенциальный противник разрабатывал новые танки, с которыми 100-мм пушка Д-10Т справиться уже не могла. В то же время на вооружение натовских армий поступило мощное британское 105-мм орудие Royal Ordnance L7.
Ответом стала разработка нового танка. Т-62, созданный на рубеже 50-60-х годов на Уралвагонзаводе, внешне похож на "пятьдесятчетвёрку", но вооружён мощной 115-мм гладкоствольной пушкой. Танк производился с 1962 до 1975 года, выпущено было около 20000 машин.
Танк активно применялся в конфликтах. Советская и российская армии применяли Т-62 в Афганистане и Чечне, а в последний раз их видела и 2008 году в Южной Осетии. Много танк повоевал в Африке и на Ближнем Востоке. В боях "шестьдесятвторые" встречались с "Центурионами" и M60. Машины в целом были примерно равны, но Т-62 обладал чуть большей огневой мощью. Кроме того, советский танк был заметно ниже и американца, и британца и имел более крепкую башню. А в 1983 году башня была ещё и экранирована.
Пара слов об орудии - пушка была расточена из существующей 100-мм нарезной Д-54. Вместо нарезов вращение снаряду придавало оперение.
На танк пытались установить ещё более мощное 125-мм орудие, комбинированную слоёную брони и автомат заряжания. Эта версия Т-62Б была отвергнута, она дублировала производившийся параллельно Т-64А. При этом базовый Т-62 с конвейера не сняли.
Фото 2017 года. Машина отправляется в Сирию.

Во время ВОВ основным противотанковым боеприпасом был калиберный бронебойный снаряд. Изредка применялись подкалиберные снаряды из карбида вольфрама, но они были очень дороги и дефицитны. Разработки кумулятивных снарядов были в зачаточном состоянии, их бронепробитие не превышало калибр снаряда. Предназначались они для короткоствольной артиллерии, чьё бронепробитие обычным снарядом было ещё меньше.
В 50-60-х годах технологии продвинулись сильно вперёд, подкалиберные и кумулятивные снаряды стали штатными боеприпасами. Для защиты от них требовалась броня, сравнимая с бронёй танка "Маус", или новых подход. Новый подход быстро нашёлся - это была слоёная броня. Толщину можно нарастить за счёт лёгких алюминиевых или титановых сплавов, пластиковые, керамические, металлокерамические прокладки - всё это улучшало стойкость брони против кумулятивных снарядов.
Усиление огневой мощи и защищённости до уровня тяжёлого танка при сохранении веса и подвижности среднего танка стало результатом конструкторских работ в начале 60-х. Новые машины стали классифицировать как основные боевые танки.

Первым серийным танком с комбинированной бронёй стал средний танк Т-64, разработанный в Харькове и принятый на вооружение в 1966 году. Сравнительно лёгкая броня обеспечивала бронезащиту сравнимую со стальным листом толщиной примерно в полметра. Экипаж состоял из трёх человек, место заряжающего занял механизм заряжания.
Практически сразу начались работы по модернизации танка, и в 1969 году появилась модификация Т-64А - танк, вооружённый гладкоствольной 125-мм пушкой. Эта машина уже окончательно была классифицирована как основной танк. В 1975 году танк получил на вооружение управляемую ракету, выстреливаемую из пушки. А в 1985 - динамическую защиту.
Машина получилась мощной, она превосходила все танки вероятного противника. За рубеж Т-64 не поставлялся, до сих пор стоит на вооружении России, Украины и некоторых других стран бывшего СССР. Танк до сих пор модернизируется Украиной (в России Т-64 в основном законсервированы), оставаясь адекватной и грозной машиной.
О боевом применении трудно что-то сказать. Машина, повторюсь, не поставлялась за рубеж, находилась в основном в западных военных округах и готовилась воевать по-крупному со странами НАТО. Конфликты, в которых Т-64 применялись - это конфликты на территории бывшего Союза, например, текущий конфликт на востоке Украины.

Получив столь мощную машину как Т-64А, Советская Армия готова была катиться до Ла-Манша. Для большой войны требовалось много машин, и в головы наших генералов пришла мысль создать упрощённую, мобилизационную версию танка.
Эту версию создали на Уралвагонзаводе в 1967-1973 годах. Кроме упрощения и удешевления конструкции, её ещё и модернизировали и улучшили, например, заменив проблемный двигатель 5ТДФ на старый В-46, также был заменён механизм заряжания. Изменился и автомат заряжания. Пушка и показатели бронирования остались старые. В общем, получилось, что Т-72 был мало совместим с Т-64А, хотя и задумывался как его подверсия.
Т-72 активно (в отличие от старшего брата Т-64) поставлялся союзникам - арабам и африканцам. Он даже производился в Польше, Югославии и т.д. В боях танк участвовал с переменным успехом. В 80-х годах хорошо, затем с более современными машинами - плохо. Также на эффективность применения очень сильно влияла подготовка экипажей, зачастую находившаяся на недостаточном уровне.
Считается, что последняя модификация Т-72Б3 обр. 2016 отвечает всем современным требованиям.

Работы по совершенствованию Т-64 продолжались. Основными темами стали разработка новых боеприпасов, чтобы усилить вооружение без замены пушки, и установка новой силовой установки - газотурбинного двигателя. ГТД при сравнимых с обычными двигателями размерах имеет большую мощность, легче запускается (в условиях нашей зимы это важно), потребляет любое топливо. Из минусов отмечу высокое потребление топлива и, соответственно, маленький запас хода. Такие же двигатели установили на свои танки американцы (M1 Abrams) и шведы (Stridsvagn 103).
В 1976 году в Ленинграде начали выпускать танк Т-80. И так получилось, что от базового Т-64 он отличался не только двигателем, но и ходовой частью - её пришлось модернизировать из-за выросших мощности и динамики.