В 211 году основные действия перенеслись из Италии в Испанию и на Балканы.
Гасдрубал Баркид со своей армией попали в затруднительное положение, столкнувшись с прибывшими римскими войсками. Римляне заняли более господствующую позицию, и пунийский командир был вынужден вступить в переговоры римским пропретором Гаем Клавдием Нероном. Гасдрубал просил право прохода и обязался увести войска из Испании. Нерон ухватился за это предложение, отдававшее римлянам богатый полуостров без борьбы. Несколько дней стороны обсуждали разные вопросы, сроки эвакуации гарнизонов, вывоз имущества и т.д. Даже сделали перерыв на шаббат, священный для пунийцев. Ведь пунийцы, они же финикийцы - семиты. А в воскресенье вдруг выяснилось, что лагерь карфагенян пуст, Гасдрубал перехитрил Нерона. В Испанию был послан молодой полководец с полномочиями проконсула - Публий Корнелий Сципион, сын и племянник Сципионов, погибших в Испании годом ранее.
На Балканском полуострове проблемы возникли у Филиппа. Римляне и их союзники Этолийский союз отрезали македонян от доступа к морю и тем самым полностью его нейтрализовали.
Кампания следующего 210 года прошла для всех сторон под знаком проблем. В Риме плебеи, замученные налогами едва не взбунтовались, а Ганнибал больше был озабочен удержанием в повиновении городов, желающих вернуться под руку Рима. Из крупных сражений можно вспомнить только битву при Гердонии, в которой карфагеняне вновь окружили и разбили римлян, в этой битве погиб проконсул Гней Фульвий Центумал, защитивший двумя годами ранее Рим.
В том же 210 году римляне окончательно очистили от карфагенян Сицилию, что стало значительно большим успехом, чем победа карфагенян при Гердонии.

А в Испании в 209 году в руки римлян попал Новый Карфаген (ныне Картахена) - важнейшая опорная база пунийцев на Пиренейском полуострове. Римские полководцы так рассчитали манёвры, что тайно и одновременно подвели к городу сухопутные войска и флот.
Пунийцы не стали садиться в осаду, вместо этого они вышли из города и начали бой. Сципион чуть отвёл войско, чтобы сражаться в непосредственной близости от своего лагеря. Это позволяло римлянам лучше маневрировать подкреплениями, вкупе с численным превосходством это принесло им победу. Карфагеняне побежали, однако войти в город на плечах неприятеля римлянам не удалось. Последовавший штурм города также не удался, стены города были слишком высоки и хорошо укреплены. Пунийцы смогли справится с паникой и отразить атаку.
Однако к ночи римляне овладели городом. Отлив открыл римлянам новый путь к городу. Армия прошла вброд через небольшую лагуну, глубина в которой доходила едва до пупа. Осаждённые даже не стерегли эту стену, поэтому римляне легко взобрались на неё и бросились к ближайшим воротам.
В Новом Карфагене римляне захватили 276 золотых чаш пj фунту весом, 18300 фунтов серебра (рядом находились серебряные рудники), 63 транспортных корабля, 400 000 модиев (1 модий=8,7 литра) пшеницы и 270 000 модиев ячменя.
В Италии благодаря измене командира гарнизона римляне захватили Тарент. Там они захватили 30000 рабов и 83000 фунтов золота, а также множество другой добычи.

В 208 году карфагенское правительство приказало Гасдрубалу Баркиду двинуться в Испанию на помощь к старшему брату. Положение в Испании при этом было почти катастрофическим, была потеряна "столица". Чтобы обеспечить тыл, Гасдрубал решил дать римлянам бой перед переходом в Галлию. Сципион ничего не имел против битвы - он опасался, что карфагеняне соединят все свои армии (кроме Гасдрубала в Испании действовали Магон Баркид и Гасдрубал, сын Гисгона) и получат численный перевес.
Победу в битве одержали римляне. Гасдрубал бежал с поля боя, казну и слонов он благоразумно отправил вперёд ещё накануне, поэтому даже поражение его не остановило.
Гасдрубал повторил путь старшего брата через Галлию. Похоже, что ему никто не препятствовал, более того, Баркид набрал из галлов многочисленную армию. В Италию он пришёл весной 207 года.
В Италии в 208 почти ничего не произошло. Оба римских консула, Марцелл и Криспин погибли в кавалерийской стычке, во время рекогносцировки - один сразу, другой скончался от ран несколькими днями позже. Ганнибал безуспешно попытался разослать приказы римским войскам от имени погибшего консула. Но в целом этим обстоятельством он никак не воспользовался.

В 207 году две карфагенские армии двинулись навстречу друг дружке. Двигались они неторопливо - Гасдрубал осаждал город Плаценцию, а Ганнибал решил задержаться на зимних квартирах. Когда он всё же двинулся в путь, то встретил войско консула Гая Клавдия Нерона, когда-то обманутого Гасдрубалом.
Ганнибал рвался в бой, а Нерон - нет, поэтому армии простояли несколько дней друг напротив друга. Точнее, карфагеняне стояли напротив римского лагеря, вызывая врага на бой, а римляне от боя уклонялись. Одним прекрасным утром римляне вышли из лагеря и построились к бою. В пунийском лагере сыграли тревогу, солдаты бросились в бой и были разбиты хорошо организованным неприятелем. Ганнибал отступил и стал искать другой путь на север. А Нерон пошёл за ним следом.
Побродив по стране, Нерон принял смелое решение. Он отобрал из своей армии 6000 пехотинцев 1000 всадников и с этим отрядом тайно ушёл на север. Совершив быстрый марш, он присоединился к армии Марка Ливия Салинатора - другого консула, противостоящего Гасдрубалу, наконец-то отступившему от Плаценции.
Гасдрубал заметил, что к противостоящей ему армии подошли подкрепления. Он попытался отступить, но заблудился и был прижат к реке преследующей его армией. Сражение было упорным и кровопролитным, слоны обезумели от шума и ран, галлы разбежались, а остатки иберийской пехоты были окружены и перебиты.
Через 6 дней после боя Нерон вернулся в свой старый лагерь на юге Италии. Он не отказал себе в удовольствии бросить голову Гасдрубала в лагерь неприятеля.

В 207 году из Карфагена на Пиренеи взамен Гасдрубала был отправлен ещё один командующий - Ганнон. Он попал в плен в первой же битве.
В 206 году Гасдрубал сын Гисгона и Магон Баркид собрали новую армию - от 50000 пехотинцев и 4500 всадников. В этом году они оба потерпели по одному поражению от римлян. В том же году Сципион завязал контакты с нумидийским царём Сифаксом, он уже планировал перенос военных действий на территорию Африки.
В 205 году младший брат Ганнибала Магон высадился в Италии, имея 12000 пехотинцев и 2000 всадников. Он занял Геную, заключил союз с лигурами и начал вербовать солдат из лигуров и галлов. Похоже, что проблем с деньгами пунийцы не испытывали ни на каком этапе войны. Казалось, на север возвращается война, которую пытался вести двумя годами ранее Гасдрубал.
Ганнибал находился на юге и никак на это не реагировал. Он провёл лето в окрестностях храма Юноны Лацинийской, где воздвиг жертвенник с надписью, в которой рассказывал о своих деяниях. Похоже, что он уже потерял веру в успех и согласился с итогом войны.
Высадка Магона не сильно тревожила и римлян. Консулом в этом году был избран Сципион, его провинцией (то есть сферой деятельности) была назначена Сицилия с тем, чтобы он мог переправиться в Африку.
Именно подготовкой к высадке Сципион и занимался весь год. Его политические противники в сенате пытались вставлять ему палки в колёса, дескать, война в Италии ещё не закончена, враги только прибывают. Сенат запретил Сципиону устраивать мобилизацию в Италии, предложив набирать войска, например, в Сицилии. Также ему не выделили и денег, армию он оснащал на свои и заёмные средства.

В 204 году Сципион с армией численностью от 12200 до 35000 человек высадился в Северной Африке и первым делом осадил город Утику - первый после Карфагена город Африки. Из пунийских полководцев ему противостоял только неоднократно битый Гасдрубал сын Гисгон, да и тот действовал нерешительно, ожидая появления союзника - нумидийского царя Сифакса. Царь появился нескоро, но зато привёл, по сообщениям историков, 50000 пехотинцев и 10000 всадников. Вместе с силами Гасдрубала (30000 пехоты и 3000 кавалерии) это была весьма внушительная сила, но есть подозрение, что римляне изрядно преувеличили силы противника ради большей славы. Однако, после прибытия Сифакса Сципион счёл за благо отступить от Утики и зазимовать.
Зимой 204-203 годов наступила оперативная пауза, во время которой действовали в основном дипломаты. Сципион пытался привлечь на свою сторону нумидийских вождей. Это ему удалось - Массанасса, оспаривавший у Сифакса власть над Нумидией, стал союзником римлян.
А ещё во время переговоров римские офицеры разведали всё, что можно о пунийско-нумидийском лагере. И когда переговоры "зашли в тупик" римляне ночью напали на него. Таким образом Сципион одним ударом разбил и рассеял обе неприятельские армии. Вскоре после этого Сципион вновь нанёс поражение Гасдрубалу и Сифаксу, собравшим новую армию из остатков прежней. Это позволило римскому союзнику Массанассе стать государем всей Нумидии.

В Италии в 204 году почти ничего не происходило, разве что Магон развил активную дипломатическую деятельность, пытаясь привлечь на свою сторону этрусские города.
Набрав армию, он попытался пробиться на юг на соединение с братом в начале 203 года. В области инсумбров произошло большое сражение, в котором римская армия под командованием Марка Корнелия Цетега разбила карфагенян. Магон был тяжело ранен в бедро. После боя он вернулся к морю, в Лигурию. Оттуда Магон отплыл в Африку и скончался в море, недалеко от берегов Сардинии.
Самого Ганнибала также отозвали из Италии в Африку. Легенда донесла до нас слова Ганнибала о том, что ему не давали денег и подкреплений, а теперь и вовсе приказали покинуть Италию. Он винил в своём поражении не римлян, неоднократно битых, а городской совет - жадный и завистливый. Обвинения эти несправедливы, в совете всегда было господствовали сторонники Баркидов - противники мира. Ганнибал разослал ненужных ему солдат в различные подвластные города под предлогом гарнизонной службы, обрекая их на верную гибель, и отплыл на родину.
Кстати, путешествовал полководец во время перемирия. Похоже, что переговоры были инициированы карфагенской стороной, чтобы получить передышку в боевых действиях и перегруппировать силы. По крайней мере так об этом рассказывают римские историки. Карфагенская точка зрения по понятным причинам до нас не дошла. Мы можем лишь косвенно подтвердить эту точку зрения, исходя из того, что карфагенский городской совет не желал заключения мира даже в более трудные времена, которые вскоре наступили.

18 октября 202 года до н.э. Ганнибал опять с горечью вспомнил тот день, когда не решился идти на Рим после победы при Каннах. Утром он встретился с Публием Корнелием Сципионом и предложил тому не испытывать судьбу, а согласиться на мир, ведь военное счастье так переменчиво. Ганнибал предлагал передать Риму все карфагенские владения за пределами Африки, но Сципион высокомерно отверг все предложения.
На следующий день у города Замы состоялось генеральное сражение. Теперь превосходная нумидийская конница под командованием царя Массанассы сражалась на стороне Рима (впрочем в карфагенской армии нумидийцы тоже были), а у пунийцев было преимущество в пехоте.
Бой начался с атаки слонов, но недостаточно обученные животные испугались звуков римских труб и рожков и отступили на фланги, смешав ряды собственного войска. По расстроенным рядам карфагенской кавалерии ударил Массанасса и немедленно опрокинул врага. Пока римская и пунийская конница гонялась за карфагенской, в центре завязалось упорное сражение пехоты. Стороны поочерёдно вводили резервы, пытаясь охватить фланг друг друга. Всё закончилось, когда римская кавалерия вернулась из преследования и ударила в тыл карфагенянам.
Это был конец.

Узнав о бегстве Ганнибала, городские власти объявили его изгнанным, а имущество конфисковали. В общем, сделали всё, чтобы удовлетворить римлян.
Ганнибал же отправился в Тир, на всех стоянках портовым властям и встречным купцам он заявлял, что едет с дипломатической миссией. В этом не было ничего удивительного, ведь Карфаген был основан выходцами из Тира, карфагеняне часто ездили туда с дипломатическими визитами или для участия в храмовых и культовых действиях.
Пробыв в Тире несколько дней, он двинулся дальше - к Антиоху III, оспаривавшему господство римлян в Греции. По прибытию к царю, Ганнибал попросил 100 кораблей, 10000 воинов и 1000 всадников - с этими силами он готов был вернуться в Италию и снова разжечь войну! Но время шло, а Антиох был занят более важными делами, чем война с Римом, например, охотой и гаремом.
Надо сказать, что между царём и старым воякой были натянутые отношения. Однажды во время смотра войск Антиох спросил: "Не считаешь ли ты, что всего этого достаточно для римлян?" Ганнибал довольно низко оценивал способности селевкидской армии, и, показав на золотые и серебряные значки подразделений, на дорогое оружие и украшенные доспехи, со всей солдатской прямотой ответил: "Римляне очень жадны, но этого им хватит!"

Даром что Антиоха III звали Великим, умом он не блистал. Царь отверг план Ганнибала и сам начал войну с Римом, причём вести её он решил на своём поле, дескать, дома и стены помогают. Но война не футбольный матч, выиграть её можно только на территории противника.
Антиох высадился с армией в Фессалии (север Греции) осенью 192 года и начал войну с мелкими греческими городами-союзниками Рима. Уже весной 191 года туда прибыла римская армия и разбила царя в битве при Фермопилах.
Ганнибал в это время был назначен царём на второстепенный фронт, он командовал небольшой эскадрой кораблей, обеспечивавшей поддержку с моря. На этом поприще он потерпел неудачу - был разбит родосским флотом.
Следующий раунд войны (зима 190/189 годов) царь провёл ещё ближе к родному дому - в Малой Азии. Он напал на маленькое Пергамское царство - очередного союзника Рима. Вновь прибыли подкрепления и римско-пергамская армия, к слову уступающая в численности вдвое, вновь разгромила царя.
После этого царь заключил мир с Римом. Кроме территориальных уступок в договоре был пункт "Выдать Ганнибала-карфагенянина".